The utility model relates to a chain plate and rolling machine synchronous control device and assembling device of automobile chassis. The synchronous control device comprises a first inverter (31), the control of a first motor (11) operation; a first absolute encoder (32), the measurement of the first motor (11) a first position value (P1), and is transmitted to the first inverter (31); second the inverter (33), the control of a second motor (21) operation; and a second absolute encoder (34), the measurement of the second motor (21) a second position value (P2), and sent to the second frequency converter (33); the first inverter (31) to the second inverter (33) transmits a first signal (S1) to the two position of the master-slave following control, the first inverter (31), the second inverter (33) from the first signal, including the position of the target (S1).
【技术实现步骤摘要】
板链和滚床的同步控制装置、汽车底盘组装装置
本技术涉及汽车制造
,尤其涉及板链和滚床的同步控制装置、汽车底盘组装装置。
技术介绍
目前汽车领域底盘分装线采用的是板链结构,板链一圈共136米,分地上和地坑两部分,地上共11个工位,每个工位有3对(6个)支腿放置大托盘,分别支撑大托盘的前部、中部、后部。当板链的前支腿从地坑里上来的时候,等待在滚床上的大托盘跟随板链上的前支腿前进,这样大托盘就能落在板链的6个支腿上。现有的板链和滚床的同步控制采用的是速度跟随,即滚床上的大托盘跟随板链的速度前进,达到同步的目的。速度跟随的方式同步效果不好,而且随着起停次数的增加,同步的偏差越来越大,大托盘经常掉在板链上而不是落在支腿上。目前为了解决板链和滚床的同步问题,一种解决方案是提高速度精度,另一种解决方案是放大板链支腿的范围。
技术实现思路
本技术的目的之一是提供板链和滚床的同步控制装置和汽车底盘组装装置,该同步控制装置提供了板链和滚床同步的精度。本技术的一个方面提供了板链和滚床的同步控制装置,包括:一第一变频器,其能够控制板链的一第一电机的运行;一第一绝对值编码器,其能够测量第一电机的一第一位置值,并将第一位置值发送给第一变频器;一第二变频器,其能够控制滚床的一第二电机的运行;和一第二绝对值编码器,其能够测量第二电机的一第二位置值,并将第二位置值发送给第二变频器;其中,第一变频器向第二变频器发送一第一信号以使得第一变频器和第二变频器实现位置的主从跟随控制,第一变频器为主,第二变频器为从,第一信号包括目标位置。这样滚床跟随板链运转,二者的运转相互匹配,同步精度高,确保滚床顺利 ...
【技术保护点】
板链和滚床的同步控制装置,其特征在于,包括:一第一变频器(31),其能够控制所述板链(10)的一第一电机(11)的运行;一第一绝对值编码器(32),其能够测量所述第一电机(11)的一第一位置值(P1),并将所述第一位置值(P1)发送给所述第一变频器(31);一第二变频器(33),其能够控制所述滚床(20)的一第二电机(21)的运行;和一第二绝对值编码器(34),其能够测量所述第二电机(21)的一第二位置值(P2),并将所述第二位置值(P2)发送给所述第二变频器(33);其中,所述第一变频器(31)向所述第二变频器(33)发送一第一信号(S1)以使得所述第一变频器(31)和所述第二变频器(33)实现位置的主从跟随控制,所述第一变频器(31)为主,所述第二变频器(33)为从,所述第一信号(S1)包括目标位置。
【技术特征摘要】
1.板链和滚床的同步控制装置,其特征在于,包括:一第一变频器(31),其能够控制所述板链(10)的一第一电机(11)的运行;一第一绝对值编码器(32),其能够测量所述第一电机(11)的一第一位置值(P1),并将所述第一位置值(P1)发送给所述第一变频器(31);一第二变频器(33),其能够控制所述滚床(20)的一第二电机(21)的运行;和一第二绝对值编码器(34),其能够测量所述第二电机(21)的一第二位置值(P2),并将所述第二位置值(P2)发送给所述第二变频器(33);其中,所述第一变频器(31)向所述第二变频器(33)发送一第一信号(S1)以使得所述第一变频器(31)和所述第二变频器(33)实现位置的主从跟随控制,所述第一变频器(31)为主,所述第二变频器(33)为从,所述第一信号(S1)包括目标位置。2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,还包括:一第三绝对值编码器(35),其能够测量所述板链(10)的一支轴(13)的一第三位置值(P3),所述支轴(13)被所述第一电机(11)驱动;一第四绝对值编码器(36),其能够测量所述滚床(20)的一辊轮(22)的一第四位置值(P4),所述辊轮(22)被所述第二电机(21)驱动;和一控制器(37),其能够接收并比较所述第三位置值(P3)和所述第四位置值(P4)以判断所述板链(10)和所述滚床(20)是否同步,当所述第三位置值(P3)和所述第四位置值(P4)的差值超过一阈值时,所述控制器(37)通过所述第一变频器(31)控制所述板链(10)停机,并通过所述第二变频器(33)控制所述滚床(20)停机。3.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,还包括一CAN总线(38),所述第一变频器(31)和所述第二变频器(33)通过所述CAN总线(38)进行通讯。4.汽车底盘组装装置,其特征在于,包括:一板链(10),其包括一第一电机(11);一滚床(20),其包括一第二电机(21);和一同步...
【专利技术属性】
技术研发人员:于庆明,胡永锦,
申请(专利权)人:西门子工厂自动化工程有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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