板链和滚床的同步控制装置、汽车底盘组装装置制造方法及图纸

技术编号:15733500 阅读:460 留言:0更新日期:2017-07-01 09:04
本实用新型专利技术涉及板链和滚床的同步控制装置和汽车底盘组装装置。该同步控制装置包括:一第一变频器(31),其控制一第一电机(11)的运行;一第一绝对值编码器(32),其测量所述第一电机(11)的一第一位置值(P1),并发送给所述第一变频器(31);一第二变频器(33),其控制一第二电机(21)的运行;和一第二绝对值编码器(34),其测量所述第二电机(21)的一第二位置值(P2),并发送给所述第二变频器(33);所述第一变频器(31)向所述第二变频器(33)发送一第一信号(S1)以使得二者实现位置的主从跟随控制,所述第一变频器(31)为主,所述第二变频器(33)为从,所述第一信号(S1)包括目标位置。

Synchronous control device, and rolling plate chain of automobile chassis assembling device

The utility model relates to a chain plate and rolling machine synchronous control device and assembling device of automobile chassis. The synchronous control device comprises a first inverter (31), the control of a first motor (11) operation; a first absolute encoder (32), the measurement of the first motor (11) a first position value (P1), and is transmitted to the first inverter (31); second the inverter (33), the control of a second motor (21) operation; and a second absolute encoder (34), the measurement of the second motor (21) a second position value (P2), and sent to the second frequency converter (33); the first inverter (31) to the second inverter (33) transmits a first signal (S1) to the two position of the master-slave following control, the first inverter (31), the second inverter (33) from the first signal, including the position of the target (S1).

【技术实现步骤摘要】
板链和滚床的同步控制装置、汽车底盘组装装置
本技术涉及汽车制造
,尤其涉及板链和滚床的同步控制装置、汽车底盘组装装置。
技术介绍
目前汽车领域底盘分装线采用的是板链结构,板链一圈共136米,分地上和地坑两部分,地上共11个工位,每个工位有3对(6个)支腿放置大托盘,分别支撑大托盘的前部、中部、后部。当板链的前支腿从地坑里上来的时候,等待在滚床上的大托盘跟随板链上的前支腿前进,这样大托盘就能落在板链的6个支腿上。现有的板链和滚床的同步控制采用的是速度跟随,即滚床上的大托盘跟随板链的速度前进,达到同步的目的。速度跟随的方式同步效果不好,而且随着起停次数的增加,同步的偏差越来越大,大托盘经常掉在板链上而不是落在支腿上。目前为了解决板链和滚床的同步问题,一种解决方案是提高速度精度,另一种解决方案是放大板链支腿的范围。
技术实现思路
本技术的目的之一是提供板链和滚床的同步控制装置和汽车底盘组装装置,该同步控制装置提供了板链和滚床同步的精度。本技术的一个方面提供了板链和滚床的同步控制装置,包括:一第一变频器,其能够控制板链的一第一电机的运行;一第一绝对值编码器,其能够测量第一电机的一第一位置值,并将第一位置值发送给第一变频器;一第二变频器,其能够控制滚床的一第二电机的运行;和一第二绝对值编码器,其能够测量第二电机的一第二位置值,并将第二位置值发送给第二变频器;其中,第一变频器向第二变频器发送一第一信号以使得第一变频器和第二变频器实现位置的主从跟随控制,第一变频器为主,第二变频器为从,第一信号包括目标位置。这样滚床跟随板链运转,二者的运转相互匹配,同步精度高,确保滚床顺利地将托盘传输给板链。在同步控制装置的一种示意性的实施方式中,还包括:一第三绝对值编码器,其能够测量板链的一支轴的一第三位置值,支轴被第一电机驱动;一第四绝对值编码器,其能够测量滚床的一辊轮的一第四位置值,辊轮被第二电机驱动;和一控制器,其能够接收并比较第三位置值和第四位置值以判断板链和滚床是否同步,当第三位置值和第四位置值的差值超过一阈值时,控制器通过第一变频器控制板链停机,并通过第二变频器控制滚床停机。这样,通过第三绝对值编码器和第四绝对值编码器分别对板链和滚床的运行进行监控,当二者所测量的位置值的差值超过该阈值时,判定板链和滚床不同步。此时立即停止板链和滚床,及时调整位置,防止托盘掉到板链上,提高安全性。在同步控制装置的另一种示意性的实施方式中,还包括一CAN总线,第一变频器和第二变频器通过CAN总线进行通讯。该通讯延迟达到毫秒级,提高主从跟随的同步性。本技术的另一个方面提供了汽车底盘组装装置,包括:一板链,其包括一第一电机;一滚床,其包括一第二电机;和一同步控制装置,其包括:一第一变频器,其能够控制第一电机的运行,一第一绝对值编码器,其能够测量第一电机的一第一位置值,并将第一位置值发送给第一变频器,一第二变频器,其能够控制第二电机的运行,和一第二绝对值编码器,其能够测量第二电机的一第二位置值,并将第二位置值发送给第二变频器;其中,第一变频器向第二变频器发送一第一信号以使得第一变频器和第二变频器实现位置的主从跟随控制,第一变频器为主,第二变频器为从,第一信号包括目标位置。这样滚床跟随板链运转,二者的运转相互匹配,同步精度高,确保滚床顺利地将托盘传输给板链。在汽车底盘组装装置的一种示意性的实施方式中,板链还包括一支轴,其能够被第一电机驱动;滚床还包括一辊轮,其能够被第二电机驱动;同步控制装置还包括:一第三绝对值编码器,其能够测量支轴的一第三位置值;一第四绝对值编码器,其能够测量辊轮的一第四位置值;一控制器,其能够接收并比较第三位置值和第四位置值以判断板链和滚床是否同步,当第三位置值和第四位置值的差值超过一阈值时,控制器通过第一变频器控制板链停机,并通过第二变频器控制滚床停机。这样,通过第三绝对值编码器和第四绝对值编码器分别对板链和滚床的运行进行监控,当二者所测量的位置值的差值超过该阈值时,判定板链和滚床不同步。此时立即停止板链和滚床,及时调整位置,防止托盘掉到板链上,提高安全性。在汽车底盘组装装置的另一种示意性的实施方式中,同步控制装置还包括一CAN总线,第一变频器和第二变频器通过CAN总线进行通讯。该通讯延迟达到毫秒级,提高主从跟随的同步性。在汽车底盘组装装置的再一种示意性的实施方式中,第一电机和第二电机均为伺服电机。伺服电机运行速度快。附图说明下文将以明确易懂的方式通过对优选实施例的说明并结合附图来对本技术上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明,其中:图1是本技术的一个实施例提供的汽车底盘组装装置的结构框图;图2是本技术的一个实施例提供的板链和滚床的组装的侧视结构示意图;图3是本技术的一个实施例提供的板链和滚床的的组装的侧视结构示意图。标号说明:10板链11第一电机12输送链板13支轴14金属板15支腿20滚床21第二电机22辊轮30同步控制装置31第一变频器32第一绝对值编码器33第二变频器34第二绝对值编码器35第三绝对值编码器36第四绝对值编码器37控制器38CAN总线40托盘P1第一位置值P2第二位置值P3第三位置值P4第四位置值S1第一信号具体实施方式为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本技术的具体实施方式,在各图中相同的标号表示相同的部分。下面讨论的各图以及被用来描述在该专利文档中的本公开的原理的各种实施例仅以说明的方式并且无论如何不应该被解释成限制本公开的范围。本领域技术人员将会理解,可以在任何适当布置的设备中实施本公开的原理。将参考示例性非限制实施例来描述本申请的各种创新教导。在本文中,“示意性”表示“充当实例、例子或说明”,不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁,各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。另外,以使图面简洁便于理解,在有些图中具有相同结构或功能的部件,仅示意性地示出了其中的一个,或仅标出了其中的一个。图1是本技术的一个实施例提供的汽车底盘组装装置的结构框图。图2是本技术的一个实施例提供的板链和滚床的组装的侧视结构示意图;图3是本技术的一个实施例提供的板链和滚床的的组装的侧视结构示意图。结合图1、图2和图3可知,汽车底盘组装装置,包括:一板链(又称板链输送机,板条输送机,SlatChainConveyor)10、一滚床(又称棍子输送机,RollerConveyor)20以及一同步控制装置30。滚床20将一托盘40传输给板链10。同步控制装置30控制板链10和滚床20的传输速度同步,使得托盘40能够稳定地被从滚床20传输至板链10。托盘40上设置有复数个支柱,用于支撑汽车底盘(未图示)。板链10利用循环往复的链条作为牵引动力,以金属板作为输送承载体。板链10包括一第一电机11,其作为动力装置。板链10还包括一输送链板12,其包括一支轴13、金属板14和链条(图中未标识)。图1中支轴13未画出,其属于输送链板12的一部分。支轴13被第一电机11驱动,进而带动链条循环运动,金属板14在链条的带动下运动。本文档来自技高网...
板链和滚床的同步控制装置、汽车底盘组装装置

【技术保护点】
板链和滚床的同步控制装置,其特征在于,包括:一第一变频器(31),其能够控制所述板链(10)的一第一电机(11)的运行;一第一绝对值编码器(32),其能够测量所述第一电机(11)的一第一位置值(P1),并将所述第一位置值(P1)发送给所述第一变频器(31);一第二变频器(33),其能够控制所述滚床(20)的一第二电机(21)的运行;和一第二绝对值编码器(34),其能够测量所述第二电机(21)的一第二位置值(P2),并将所述第二位置值(P2)发送给所述第二变频器(33);其中,所述第一变频器(31)向所述第二变频器(33)发送一第一信号(S1)以使得所述第一变频器(31)和所述第二变频器(33)实现位置的主从跟随控制,所述第一变频器(31)为主,所述第二变频器(33)为从,所述第一信号(S1)包括目标位置。

【技术特征摘要】
1.板链和滚床的同步控制装置,其特征在于,包括:一第一变频器(31),其能够控制所述板链(10)的一第一电机(11)的运行;一第一绝对值编码器(32),其能够测量所述第一电机(11)的一第一位置值(P1),并将所述第一位置值(P1)发送给所述第一变频器(31);一第二变频器(33),其能够控制所述滚床(20)的一第二电机(21)的运行;和一第二绝对值编码器(34),其能够测量所述第二电机(21)的一第二位置值(P2),并将所述第二位置值(P2)发送给所述第二变频器(33);其中,所述第一变频器(31)向所述第二变频器(33)发送一第一信号(S1)以使得所述第一变频器(31)和所述第二变频器(33)实现位置的主从跟随控制,所述第一变频器(31)为主,所述第二变频器(33)为从,所述第一信号(S1)包括目标位置。2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,还包括:一第三绝对值编码器(35),其能够测量所述板链(10)的一支轴(13)的一第三位置值(P3),所述支轴(13)被所述第一电机(11)驱动;一第四绝对值编码器(36),其能够测量所述滚床(20)的一辊轮(22)的一第四位置值(P4),所述辊轮(22)被所述第二电机(21)驱动;和一控制器(37),其能够接收并比较所述第三位置值(P3)和所述第四位置值(P4)以判断所述板链(10)和所述滚床(20)是否同步,当所述第三位置值(P3)和所述第四位置值(P4)的差值超过一阈值时,所述控制器(37)通过所述第一变频器(31)控制所述板链(10)停机,并通过所述第二变频器(33)控制所述滚床(20)停机。3.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,还包括一CAN总线(38),所述第一变频器(31)和所述第二变频器(33)通过所述CAN总线(38)进行通讯。4.汽车底盘组装装置,其特征在于,包括:一板链(10),其包括一第一电机(11);一滚床(20),其包括一第二电机(21);和一同步...

【专利技术属性】
技术研发人员:于庆明胡永锦
申请(专利权)人:西门子工厂自动化工程有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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