一种自磨机的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自磨机的控制方法，所述传动轴上安装后转速传感器，所述电机为变频电机，电机上安装有电机控制器，电机输出轴上安装有扭矩测量仪，所述第一支架和第二支架上安装有重量测量装置，所述滑动轴承本体上设有温度传感器，所述转速传感器、扭矩测量仪、重量测量装置及温度传感器分别与MCU连接，MCU连有显示器、报警器及存储器。本发明专利技术的技术目的在于提供一种能够自动判断加料是否合适、自动调整加料的速度、能够避免“涨肚”的现象发生、具有监测装置、具有报警及自我保护功能的超细自磨机的控制方法。

Control method of self grinder

The invention discloses a self mill control method of the transmission shaft after the installation of speed sensor, the motor for variable frequency motor, motor is installed on the motor controller, the output shaft of the motor is installed on the torque measuring instrument, the first bracket and the second bracket is provided with a weight measuring device, wherein the slide the bearing body is provided with a temperature sensor, the speed sensor and torque measurement device, weight measuring device and the temperature sensor are respectively connected with the MCU, MCU is connected with a display, alarm and memory. Purpose of the invention is to provide a can automatically determine whether appropriate feeding, automatically adjust the feeding speed, to avoid the \control method of swelling of the phenomenon, a monitoring device, with alarm and self protection function from superfine mill.

【技术实现步骤摘要】
一种自磨机的控制方法
本专利技术涉及自磨机领域，特别是一种自磨机的控制方法。
技术介绍
自磨机又称无介质磨矿机，其工作原理与球磨机基本相同，不同的是它的筒体直径更大，不用球或任何其他粉磨介质，而是利用筒体内被粉碎物料本身作为介质，在筒体内连续不断地冲击和相互磨剥以达到粉磨的目的。自磨机的控制方法对自磨机的工作效率与可靠性有着关键的影响，现有的自磨机的控制方法自动控制效率较低，在加料时，需要人工判断加料的速度是否合适，控制不好容易发生“涨肚”的现象，在“涨肚”发生时，不能够自动、及时调整加料的速度；现有大部分自磨机的安全监测装置较少，功能不够完善，不具备报警功能及自我保护功能。
技术实现思路
针对上述自磨机控制方法存在的不足，本专利技术的技术目的在于提供一种能够自动判断加料是否合适、自动调整加料的速度、能够避免“涨肚”的现象发生、具有监测装置、具有报警及自我保护功能的超细自磨机的控制方法。本专利技术通过以下技术方案实现：一种自磨机的控制方法，所述传动轴上安装后转速传感器，所述电机为变频电机，电机上安装有电机控制器，电机输出轴上安装有扭矩测量仪，所述第一支架和第二支架上安装有重量测量装置，所述滑动轴承本体上设有温度传感器，所述转速传感器、扭矩测量仪、重量测量装置及温度传感器分别与MCU连接，MCU连有显示器、报警器及存储器；具体按照以下步骤实施：步骤1、所述传动轴上的转速传感器将测得传动轴的转速信号n实时传给MCU，所述MCU接收到转速信号n后进行判断，若n＞n1或n＜n2，所述n1、n2分别为自磨机的最大、最小转速，则MCU向电机控制器发出减速/增速命令，电机控制器接收到减速/增速命令后，电机减速/增速，使得n2＜n＜n1，若n＞n1或n＜n2，则MCU向报警器发出报警命令，所述报警器接收到报警命令后发出警报；步骤二、矩测量仪将实时测得的扭矩信号T实时传给MCU，所述MCU接收到扭矩信号T后，若T＞T1，所述T1为自磨机的最大扭矩，则MCU向电机的控制器发出停机的命令，向报警器发出警报命令，电机控制器接收到停机命令后控制电机停机，报警器接收到报警命后发出警报；步骤三、所述滑动轴承本体上设有的温度传感器将测得的温度信号t传给MCU，所述MCU接收到温度信号t后，若t＞t1，所述t1为滑动轴承正常工作的最大温度，则MCU向报警器发出报警命令，向电机的控制器发出停机的命令，电机控制器接收到停机命令后控制电机停机，报警器接收到报警命后发出警报；步骤四、所述重量测量装置将测得自磨机的重量信号m实时传送给MCU，所述MCU接收到重量信号m后，若m＞m1，所述m1为自磨机处于高效区时机筒体内装有最多物质时的重量，则MCU向进料机控制器发出减少进料量的命令信号，所述进料机控制器接收到减少进料量的命令信号后，控制进料机的进料量减少，若m＜m2，所述m2为自磨机处于高效区时机筒体内装有最少物质时的重量，则MCU向进料机控制器发出增加进料量的命令信号，所述进料机控制器接收到增加进料量的命令信号后，控制进料机的进料量增加，在进料机减少/增加进料量后，当m2＜m＜m1时，则自磨机内物质处于正常量，此时，MCU向进料机控制器发出减少10～30%的进料量，然后保持在本进料量；所述MCU将接收到的数据信号及发出的信号命令都分别对存储器及显示器发送存储、显示的信号命令，存储器接收到存储命令后将MCU接收到的数据信号及发出的信号命令存储起来，显示器接收到显示命令后将各数据实时显示在显示器中。本专利技术的有益效果是:1、通过设有MCU、转速传感器、扭矩测量仪、重量测量装置及温度传感器等装置，使得能够对自磨机的轴承、电机、减速器等设备进行保护，在轴承温度升高时，能够使得电机关闭，避免轴承因温度过高而损坏，造成极大损失；通过扭矩测量仪控制转动系统的最大扭矩，避免电机等设备因受力过大而损坏；通过控制传动轴的最大转速，避免自磨机因转速过大而被损坏；通过重力测量装置，自动控制自磨机的进料速度，避免“涨肚”的现象，使得自磨机正常运行，若自磨机出于非设定状态工作时，报警器发出警报，起到报警的作用；通过在显示器中实时显示自磨机的工作状态，能够起到对自磨机的监控作用。附图说明图1是本专利技术的控制方法示意图；图2是本专利技术的结构示意图。图中标记：1为第一支架、2为第二支架、3为传动轴、4为筒体、5为衬板、6为导向板、7为进料筒、8为进料机、9为第一端盖、10为第二端盖、11为联轴器、12为减速器、13为电机、14为环形出料口、15为导向叶片。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作详细描述。如图1和图2所示的一种自磨机的控制方法，这种自磨机的结构包括：第一支架1、第二支架2、传动轴3、筒体4、衬板5、导向板6、进料筒7、进料机8、第一端盖9、第二端盖10、联轴器11、减速器12、电机13、环形出料口14及导向叶片15，所述第一端盖9、第二端盖10分别安装在筒体4的两端，所述第一端盖9上安装有进料筒7，第二端盖10与传动轴3的一端固定连接，进料筒7与传动轴3分别安装在第一支架1和第二支架2上，传动轴3的另一端与减速器12的动力输出轴连接，所述减速器12的动力输入轴与电机13连接，所述筒体4内安装有衬板5及导向板6，筒体4靠近第二端盖10处设有环形出料口14，所述环形出料口14带有环形筛网；其中，第一端盖9、第二端盖10可通过螺栓安装在筒体4的两端，通过在第一端盖9上安装有进料筒7，第二端盖10与传动轴3的一端固定连接，在筒体4上设有环形出料口14，使得物料从筒体4的中心轴处进料，从筒体的底部排料，使得自磨机能够充分对矿物磨碎，并且不会受到矿浆浮力的影响，通过衬板5及导向板6，使得物料能够顺利从进料筒进入，出料口14排出，导向板6还能够使得在筒体4转动时，将矿物带向高出，再抛落，使得矿石互相撞击；传动轴3既作筒体4的支撑轴，也是动力轴，在传动轴4上连有减速器12及电机13的动力装置，使得自磨机的筒体4重量减轻，占用空间更小，传动系统都封闭绝尘，通过联轴器11直接带动，使得自磨机的传动的效率更高，成本更低，传动的自磨机的驱动通过外筒4上的齿轮，齿轮会对筒体形成一个加压，使得自磨机的轴承承受的力更大，这种结构也使得轴承承受的力减小。所述进料筒7一端带有喇叭口，另一端设有安装环，进料筒7的内部安装有导向叶片15，进料筒7的安装环通过螺栓与第一端盖9固定安装，进料筒7与第一支架1间安装有滑动轴承，进料筒7的入口安装有进料机8，进料机8上安装有控制器；其中，通过在进料筒7内设有导向叶片15，使得在对进料筒进行给料时，物料能够快速进、顺利入到筒体内，避免物料在进料筒内堵塞，导向叶片15为焊接在进料筒7内。所述传动轴3的一端安装有安装环，另一端安装有联轴器11，传动轴3的安装环通过螺栓与第二端盖10固定安装，传动轴3与第二支架2间设有滑动轴承；其中，通过在传动轴3的一端安装有安装环，另一端安装有联轴器11，使得传动轴方便与第二端盖及减速器12的动力输出轴连接，传动轴3与第二支架2间设有的滑动轴承的润滑方式为强制油润滑。所述减速器12的动力输入轴与电机13的动力输出轴通过联轴器11连接，所述联轴器11为弹性柱销联轴器；其中，弹性柱销联轴器的联轴节可采用铸钢材质，这种弹性柱销联轴器价格便宜、成本较本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自磨机的控制方法，其特征在于：所述传动轴（3）上安装后转速传感器，所述电机（13）为变频电机，电机（13）上安装有电机控制器，电机（13）输出轴上安装有扭矩测量仪，所述第一支架（1）和第二支架（2）上安装有重量测量装置，所述滑动轴承本体上设有温度传感器，所述转速传感器、扭矩测量仪、重量测量装置及温度传感器分别与MCU连接，MCU连有显示器、报警器及存储器；具体按照以下步骤实施：步骤1、所述传动轴（3）上的转速传感器将测得传动轴（3）的转速信号n实时传给MCU，所述MCU接收到转速信号n后进行判断，若n＞n1或n＜n2，所述n1、n2分别为自磨机的最大、最小转速，则MCU向电机控制器发出减速/增速命令，电机控制器接收到减速/增速命令后，电机减速/增速，使得n2＜n＜n1，若n＞n1或n＜n2，则MCU向报警器发出报警命令，所述报警器接收到报警命令后发出警报；步骤二、矩测量仪将实时测得的扭矩信号T实时传给MCU，所述MCU接收到扭矩信号T后，若T＞T1，所述T1为自磨机的最大扭矩，则MCU向电机的控制器发出停机的命令，向报警器发出警报命令，电机控制器接收到停机命令后控制电机停机，报警器接收到报警命后发出警报；步骤三、所述滑动轴承本体上设有的温度传感器将测得的温度信号t传给MCU，所述MCU接收到温度信号t后，若t＞t1，所述t1为滑动轴承正常工作的最大温度，则MCU向报警器发出报警命令，向电机的控制器发出停机的命令，电机控制器接收到停机命令后控制电机停机，报警器接收到报警命后发出警报；步骤四、所述重量测量装置将测得自磨机的重量信号m实时传送给MCU，所述MCU接收到重量信号m后，若m＞m1，所述m1为自磨机处于高效区时机筒体（4）内装有最多物质时的重量，则MCU向进料机（8）控制器发出减少进料量的命令信号，所述进料机（8）控制器接收到减少进料量的命令信号后，控制进料机（8）的进料量减少，若m＜m2，所述m2为自磨机处于高效区时机筒体（4）内装有最少物质时的重量，则MCU向进料机（8）控制器发出增加进料量的命令信号，所述进料机（8）控制器接收到增加进料量的命令信号后，控制进料机（8）的进料量增加，在进料机（8）减少/增加进料量后，当m2＜m＜m1时，则自磨机内物质处于正常量，此时，MCU向进料机（8）控制器发出减少10～30%的进料量，然后保持在本进料量；所述MCU将接收到的数据信号及发出的信号命令都分别对存储器及显示器发送存储、显示的信号命令，存储器接收到存储命令后将MCU接收到的数据信号及发出的信号命令存储起来，显示器接收到显示命令后将各数据实时显示在显示器中。...

【技术特征摘要】
1.一种自磨机的控制方法，其特征在于：所述传动轴（3）上安装后转速传感器，所述电机（13）为变频电机，电机（13）上安装有电机控制器，电机（13）输出轴上安装有扭矩测量仪，所述第一支架（1）和第二支架（2）上安装有重量测量装置，所述滑动轴承本体上设有温度传感器，所述转速传感器、扭矩测量仪、重量测量装置及温度传感器分别与MCU连接，MCU连有显示器、报警器及存储器；具体按照以下步骤实施：步骤1、所述传动轴（3）上的转速传感器将测得传动轴（3）的转速信号n实时传给MCU，所述MCU接收到转速信号n后进行判断，若n＞n1或n＜n2，所述n1、n2分别为自磨机的最大、最小转速，则MCU向电机控制器发出减速/增速命令，电机控制器接收到减速/增速命令后，电机减速/增速，使得n2＜n＜n1，若n＞n1或n＜n2，则MCU向报警器发出报警命令，所述报警器接收到报警命令后发出警报；步骤二、矩测量仪将实时测得的扭矩信号T实时传给MCU，所述MCU接收到扭矩信号T后，若T＞T1，所述T1为自磨机的最大扭矩，则MCU向电机的控制器发出停机的命令，向报警器发出警报命令，电机控制器接收到停机命令后控制电机停机，报警器接收到报警命后发出警报；步骤三、所述滑动轴承本体上设有的温度传感器将测得的温度信号t传给MCU，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伊，
申请(专利权)人：德阳九鼎智远知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51