用于实现轴类零件自动焊接的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于实现轴类零件自动焊接的装置，该装置包括动力单元、传动单元、工件吊装单元和支架单元，动力单元驱动传动单元旋转，工件吊装单元设置在传动单元的底部并且能够在传动单元的带动下旋转，支架单元用于固定所述动力单元和传动单元，待焊工件竖直吊装在工件吊装单元底部并且位于传动单元的轴线方向上，待焊工件为轴类零件。本实用新型专利技术采用伺服电机及减速器组件控制输入扭矩并转化为灵活可控的旋转速度，保证了加热和焊接过程中待焊工件的匀速旋转，有利于待焊工件的温度场梯度均匀、焊接速度保持一致且热输入稳定，同时在有效保证焊缝质量的前提下，大幅降低了焊接变形量，有利于实现轴类零件的自动焊接。

Device for automatic welding of shaft parts

The utility model discloses a device for realizing the automatic welding of shaft parts, which comprises a power unit, drive unit, workpiece hoisting unit and support unit, power unit driving unit rotating workpiece hoisting unit is arranged on the bottom of the drive unit and can rotate in the drive unit driven by a bracket for fixing unit the power unit and transmission unit, the welding workpiece vertical lifting in the direction of the axis of workpiece hoisting unit at the bottom and is located in the drive unit, the welding workpiece for shaft parts. The utility model adopts servo motor and reducer assembly control input torque and rotational speed into flexible and controllable, ensure the welding workpiece heating and welding process of uniform rotation, is conducive to the temperature gradient for welding workpiece welding speed uniform, consistent and stable heat input, while in the premise to ensure weld quality next, greatly reduces the welding deformation, is conducive to the realization of the automatic welding of shaft parts.

【技术实现步骤摘要】
用于实现轴类零件自动焊接的装置
本技术涉及焊接设备
，更具体地讲，涉及一种用于实现轴类零件自动焊接的装置。
技术介绍
对于轴类零件的焊接，通常对焊缝质量、零件整体尺寸等有较高的要求，焊接方案通常需要考虑加热方式、焊接过程参数稳定性、焊接变形量等因素，采用传统的焊接方式，在加热方式、焊缝质量、焊接变形控制等方面存在较大的不足，且无法实现自动焊接。为了实现轴类零件的自动焊接并保证焊接质量，有必要提供一种焊接参数输入稳定、加热均匀的装置。
技术实现思路
为了解决轴类零件在焊接过程中因加热不均匀、热输入不稳定、焊接变形量大等因素引起的焊接质量差、变形量超差等问题，本技术的目的是提供一种能够有效保证焊接质量并实现自动焊接的装置。本技术提供了一种用于实现轴类零件自动焊接的装置，所述装置包括动力单元、传动单元、工件吊装单元和支架单元，所述动力单元驱动传动单元旋转，所述工件吊装单元设置在传动单元的底部并且能够在传动单元的带动下旋转，所述支架单元用于固定所述动力单元和传动单元，其中，待焊工件竖直吊装在所述工件吊装单元底部并且位于传动单元的轴线方向上，所述待焊工件为轴类零件。根据本技术用于实现轴类零件自动焊接的装置的一个实施例，所述装置还包括对待焊工件进行均匀加热的加热单元和对待焊工件进行自动焊接的焊接单元。根据本技术用于实现轴类零件自动焊接的装置的一个实施例，所述动力单元包括伺服电机和减速机。根据本技术用于实现轴类零件自动焊接的装置的一个实施例，所述传动单元为导向轴承，所述导向轴承与减速机的输出轴之间通过齿轮啮合进行传动。根据本技术用于实现轴类零件自动焊接的装置的一个实施例，所述工件吊装单元包括连接盘和连接法兰，所述连接盘固定在所述传动单元的底表面上并且能够随着传动单元的旋转而旋转，所述连接法兰固定在连接盘的底表面上并且位于所述传动单元或连接盘的轴向方向上，所述待焊工件吊置在所述连接法兰的底部。根据本技术用于实现轴类零件自动焊接的装置的一个实施例，所述支架单元包括装焊平台和支架，支架安装在所述装焊平台上并用于固定所述动力单元和传动单元。根据本技术用于实现轴类零件自动焊接的装置的一个实施例，所述工件固定装置能够辅助实现轴类零件的对接焊缝接头、角接焊缝接头、平焊堆焊或立体堆焊的自动焊接。与现有技术相比，本技术用于实现轴类零件自动焊接的装置采用伺服电机及减速器组件控制输入扭矩并转化为灵活可控的旋转速度，保证了加热和焊接过程中待焊工件的匀速旋转，有利于待焊工件的温度场梯度均匀、焊接速度保持一致且热输入稳定，同时在有效保证焊缝质量的前提下，大幅降低了焊接变形量，有利于实现轴类零件的自动焊接。附图说明图1示出了根据本技术示例性实施例的用于实现轴类零件自动焊接的装置的结构示意图。附图标记说明：10-动力单元、11-伺服电机、12-减速机、20-传动单元、30-工件吊装单元、31-连接盘、32-连接法兰、40-待焊工件、50-支架单元、51-支架、52-装焊平台。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。下面将对本技术的结构和原理进行更详细的说明。图1示出了根据本技术示例性实施例的用于实现轴类零件自动焊接的装置的结构示意图。如图1所示，根据本技术的示例性实施例，所述用于实现轴类零件自动焊接的装置包括动力单元10、传动单元20、工件吊装单元30和支架单元50。动力单元10用于提供动力，传动单元20用于传递动力单元10的动力，工装吊装单元30用于固定待焊工件40并使待焊工件40旋转，支架单元50用于固定和支撑整个装置。根据本技术，动力单元10驱动传动单元20旋转，工件吊装单元30设置在传动单元20的底部并且能够在传动单元20的带动下旋转，支架单元50用于固定动力单元10和传动单元20，其中，待焊工件40竖直吊装在工件吊装单元30底部并且位于传动单元20的轴线方向上，并且待焊工件40为轴类零件。其中，动力单元10优选地包括伺服电机11和减速机12。其中，伺服电机11将输入的电压信号转化为转矩和转速用于驱动控制减速机12，根据输入的电信号参数可在特定范围内快速、准确地调节转速；减速机12可以把伺服电机11提供的扭矩，通过齿轮啮合及特定的传动比降低输出转速。传动单元20优选为导向轴承，导向轴承与减速机12的输出轴之间通过齿轮啮合进行传动。导向轴承用于降低传动过程中机械摩擦力，支撑待焊工件40旋转并调整旋转轴位置。工件吊装单元30包括连接盘31和连接法兰32，连接盘31固定在传动单元20的底表面上并且能够随着传动单元20的旋转而旋转，连接法兰32固定在连接盘31的底表面上并且位于传动单元20或连接盘31的轴向方向上，待焊工件40吊置在连接法兰32的底部。其中，连接盘31用于支撑待焊工件40的重量，其通过螺钉紧固与导向轴承连接。支架单元50包括装焊平台52和支架51，支架51安装在装焊平台52上并用于固定动力单元10和传动单元20。此外，为了实现自动焊接，本技术的装置还可以包括对待焊工件40进行均匀加热的加热单元(未示出)和对待焊工件进行自动焊接的焊接单元(未示出)。在使用本技术用于实现轴类零件自动焊接的装置进行自动焊接时，可以采用以下方法进行。先将待焊工件40与连接法兰32进行装配并实现吊置，调整待焊工件40的轴线与水平面垂直。再启动伺服电机11输出转动力矩，通过减速机12调速后，由导向轴承向连接盘31、连接法兰32、待焊工件40输出转动力矩，实现待焊工件40的旋转和速度可调。开启加热和焊接单元，控制加热过程中待焊工件40以特定的速度匀速转动，保证待焊部位周向各区域温度均匀。并且，焊接过程中待焊工件40以特定的速度匀速转动，还可实现焊接速度保持一致，热输入稳定。本技术的装置能够辅助实现轴类零件的对接焊缝接头、角接焊缝接头、平焊堆焊或立体堆焊的自动焊接。其中，焊接方式可以采用现有方式进行，本技术不对此进行具体限制。综上所述，本技术用于实现轴类零件自动焊接的装置采用伺服电机及减速器组件控制输入扭矩并转化为灵活可控的旋转速度，保证了加热和焊接过程中待焊工件的匀速旋转，有利于待焊工件的温度场梯度均匀、焊接速度保持一致且热输入稳定，同时在有效保证焊缝质量的前提下，大幅降低了焊接变形量，有利于实现轴类零件的自动焊接。本技术并不局限于前述的具体实施方式。本技术扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于实现轴类零件自动焊接的装置，其特征在于，所述装置包括动力单元、传动单元、工件吊装单元和支架单元，所述动力单元驱动传动单元旋转，所述工件吊装单元设置在传动单元的底部并且能够在传动单元的带动下旋转，所述支架单元用于固定所述动力单元和传动单元，其中，待焊工件竖直吊装在所述工件吊装单元底部并且位于传动单元的轴线方向上，所述待焊工件为轴类零件。

【技术特征摘要】
1.一种用于实现轴类零件自动焊接的装置，其特征在于，所述装置包括动力单元、传动单元、工件吊装单元和支架单元，所述动力单元驱动传动单元旋转，所述工件吊装单元设置在传动单元的底部并且能够在传动单元的带动下旋转，所述支架单元用于固定所述动力单元和传动单元，其中，待焊工件竖直吊装在所述工件吊装单元底部并且位于传动单元的轴线方向上，所述待焊工件为轴类零件。2.根据权利要求1所述用于实现轴类零件自动焊接的装置，其特征在于，所述装置还包括对待焊工件进行均匀加热的加热单元和对待焊工件进行自动焊接的焊接单元。3.根据权利要求1所述用于实现轴类零件自动焊接的装置，其特征在于，所述动力单元包括伺服电机和减速机。4.根据权利要求3所述用于实现轴类零件自动焊接的装置，其特征在于，所述传动单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑亮亮，曹天兰，舒学芳，谭小平，吴海峰，许德星，余勇，文仲波，黄勇，李海涛，
申请(专利权)人：东方电气集团东方汽轮机有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51