一种自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接装置，包括：对工件进行焊接的焊接头及其驱动机构，以及工件的压紧机构、导向机构、输送机构和定位机构；其中，所焊接头的驱动机构包括XYZ三个轴向的驱动机构，以控制焊接头分别向XYZ三个轴向移动；输送机构为两个平行设置的传送带，且沿Y轴的方向设置；输送导向机构设置于输送机构的上料端，以对带焊接工件进行导向；定位机构设置于传送带上，控制待焊接工件的移动，以精确定位带焊接工件的焊接位置；压紧机构在定位机构使待焊接工件停止移动时，压紧待焊接工件以进行位置固定。通过本实用新型专利技术，能够自动进行工件的上料和定位，保证焊接优率、提高焊接效率以及焊接一致性。

Automatic welding device

The utility model discloses an automatic welding device, including welding and driving mechanism of the workpiece, and the workpiece clamping mechanism, guide mechanism, transmission mechanism and a positioning mechanism; the drive mechanism includes a drive mechanism of the welding head XYZ three axial welding head, respectively to three axial XYZ move to control; the conveying mechanism is a set of two parallel conveyor belts, arranged along the Y axis direction; transportation guide mechanism is arranged on the conveying mechanism on the discharge end, to guide the welding workpiece; positioning mechanism is arranged on the conveyor belt, control the movement of the workpiece to be welded with welding workpiece, with precise positioning the welding position; the pressing mechanism in the positioning mechanism enables the workpiece to be welded to stop moving when pressed workpiece to be welded to the fixed position. Through the utility model, the feeding and the positioning of the workpiece can be automatically carried out, and the welding efficiency, the welding efficiency and the welding consistency can be guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接装置
本技术涉及激光焊接
，特别是涉及一种自动焊接装置。
技术介绍
激光焊接由于具有焊接强度高、焊接速度快、可焊接材料范围广等优点，已经在现在的焊接领域有了广泛的应用。但是，由于作用在工件上的激光光束很小，所以激光焊接对工件的装配和定位要求非常高，以确保在焊接的动态过程中，焊接的最终位置相对于激光的发射位置的距离变化尽可能做到最小；而且，为了保证激光焊接焊缝宽度的一致性和焊接强度，工件搭边的缝隙也要尽可能小。以上两个问题的存在限制了激光焊接的应用。目前，为了避免以上两个问题，工业上的激光焊接工序、工件的装配和定位采用手动和半自动的较多，特别是体积相对比较大的工件的搭边激光焊接。由于手动和半自动激光焊接有人为因素，焊缝的一致性和优率很难保证，而且由于没有实现全自动化，生产效率低，不能满足工业生产的需求。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种自动焊接装置，能够自动进行工件的上料和定位，保证焊接优率、提高焊接效率以及焊接一致性。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种自动焊接装置，该装置包括：对工件进行焊接的焊接头及其驱动机构，以及所述工件的压紧机构、导向机构、输送机构和定位机构；其中，所焊接头的驱动机构包括XYZ三个轴向的驱动机构，以控制所述焊接头分别向XYZ三个轴向移动；所述输送机构为两个平行设置的传送带，且沿Y轴的方向设置；输送导向机构设置于所述输送机构的上料端，以对带焊接工件进行导向；所述定位机构设置于传送带上，控制所述待焊接工件的移动，以精确定位所述带焊接工件的焊接位置；所述压紧机构在所述定位机构使所述待焊接工件停止移动时，压紧所述待焊接工件以进行位置固定。其中，焊接头为激光焊接头。其中，还包括一平台，自动焊接装置的各个机构均设置于平台上顶面。其中，平台侧壁设置壁柜。其中，Y轴轴向驱动机构包括两个Y轴向导轨和对应的两个Y轴向滑轨；其中，Y轴向导轨设置于平台顶面，对应的Y轴向滑轨沿Y轴向导轨在Y轴方向移动，两个Y轴向导轨设置于输送机构的两侧。其中，X轴向驱动机构通过两个垂直于平台顶面的连接杆分别连接两个Y轴向滑轨，包括X轴向导轨和相应的X轴向滑轨；其中，X轴向导轨连接两个连接杆，X轴向滑轨沿X轴向导轨移动。其中，Z轴向驱动机构包括Z轴向导轨和Z轴向滑轨；其中，Z轴向导沿Z轴方向垂直连接X轴向导轨，Z轴向滑轨沿Z轴向导轨移动，且焊接头连接于Z轴向滑轨上。其中，压紧机构连接一气缸，通过气缸对工件的待焊接部位进行压紧。其中，定位机构为CCD相机。区别于现有技术，本技术的自动焊接装置包括：对工件进行焊接的焊接头及其驱动机构，以及工件的压紧机构、导向机构、输送机构和定位机构；其中，所焊接头的驱动机构包括XYZ三个轴向的驱动机构，以控制焊接头分别向XYZ三个轴向移动；输送机构为两个平行设置的传送带，且沿Y轴的方向设置；输送导向机构设置于输送机构的上料端，以对带焊接工件进行导向；定位机构设置于传送带上，控制待焊接工件的移动，以精确定位带焊接工件的焊接位置；压紧机构在定位机构使待焊接工件停止移动时，压紧待焊接工件以进行位置固定。通过本技术，能够自动进行工件的上料和定位，保证焊接优率、提高焊接效率以及焊接一致性。附图说明图1是本技术提供的一种自动焊接装置的结构示意图；图2是本技术提供的一种自动焊接装置的压紧机构的示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。参阅图1，图1是本技术提供的一种自动焊接装置的机构示意图。该装置100包括：Y轴向驱动机构1、X轴向驱动机构2、Z轴向驱动机构3、光纤焊接头4、压紧机构5、导向机构7、输送机构8和定位机构9。上述机构均设置一平台10的顶面上，该平台10优选为立方体结构。同时在立方体结构的平台10侧壁设置壁柜，用于放置工具及工件。XYZ三个轴向的驱动机构控制光纤焊接头4进行三轴移动，以对不同的相应位置进行焊接。焊接头4的焊接部位正对平台10的顶面，且在平台10顶面上设置平行设置的沿Y轴方向的两条传送带作为输送机构8，在传送带8的上料端81设置导向机构7。在本实施方式中，导向机构7为设置于输送机构8上的导向通道。待焊接的工件6从上料端81进入输送机构8后，沿导向机构7的导向通道指向的方向移动。待焊接工件6在输送机构8上移动，到达光纤焊接头4下侧时，定位机构9对待焊接的工件6进行定位，使之在到达最佳的焊接位置后停止移动。在其他实施方式中，采用CCD相机作为定位机构9进行定位。压紧机构5在定位机构9完成定位后，对待焊接的工件6进行压紧，防止其移动，通过三轴向的驱动机构驱动光纤焊接头4对待焊接工件6进行焊接。工件6由输送机构8自动输送上料，通过导向机构7对工件进行导向，确保工件输送位置准确，当工件输送至定位机构9时，定位气缸对工件进行加紧定位，完成自动上料。通过XYZ轴向驱动机构驱动光纤焊接头4至工件6待焊接位置，压紧机构5的气缸(图未示)下压，对工件6待焊接部位进行压紧，确保被焊接部分紧密贴合，保证焊接优率，如图2所示。压紧后，光纤焊接头4对工件进行焊接。焊接完成后，压紧机构5气缸抬起，通过XYZ轴向的驱动机构驱动至工件6的其余焊接位置，进行焊接。工件6焊接完成后，定位机构9退出定位气缸，通过输送机构8对焊接好的工件6进行自动下料。通过输送机构8对工件6进行自动输送，实现自动上下料功能，提高焊接效率；由定位机构9对工件进行定位，确保定位精度，压紧机构5对工件6焊接部位压紧贴合，保证焊接优率；整个过程全自动化。驱动机构包括Y轴轴向驱动机构1、X轴向驱动机构2和Z轴向驱动机构3。Y轴轴向驱动机构1包括两个Y轴向导轨和对应的两个Y轴向滑轨；其中，Y轴向导轨设置于平台10顶面，对应的Y轴向滑轨沿Y轴向导轨在Y轴方向移动，两个Y轴向导轨设置于输送机构8的两侧。X轴向驱动机构2通过两个垂直于平台顶面的连接杆11分别连接两个Y轴向滑轨，包括X轴向导轨和相应的X轴向滑轨；其中，X轴向导轨连接两个连接杆，X轴向滑轨沿X轴向导轨移动。Z轴向驱动机构3包括Z轴向导轨和Z轴向滑轨；其中，Z轴向导沿Z轴方向垂直所述X轴向导轨，Z轴向滑轨沿Z轴向导轨移动，且光纤焊接头4连接于Z轴向滑轨上。XYZ轴向的滑轨移动时均通过电机进行驱动。区别于现有技术，本技术的自动焊接装置包括：对工件进行焊接的焊接头及其驱动机构，以及工件的压紧机构、导向机构、输送机构和定位机构；其中，所焊接头的驱动机构包括XYZ三个轴向的驱动机构，以控制焊接头分别向XYZ三个轴向移动；输送机构为两个平行设置的传送带，且沿Y轴的方向设置；输送导向机构设置于输送机构的上料端，以对带焊接工件进行导向；定位机构设置于传送带上，控制待焊接工件的移动，以精确定位带焊接工件的焊接位置；压紧机构在定位机构使待焊接工件停止移动时，压紧待焊接工件以进行位置固定。通过本技术，能够自动进行工件的上料和定位，保证焊接优率、提高焊接效率以及焊接一致性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊接装置，其特征在于，包括：对工件进行焊接的焊接头及其驱动机构，以及所述工件的压紧机构、导向机构、输送机构和定位机构；其中，所述焊接头的驱动机构包括XYZ三个轴向的驱动机构，以控制所述焊接头分别向XYZ三个轴向移动；所述输送机构为两个平行设置的传送带，且沿Y轴的方向设置；输送导向机构设置于所述输送机构的上料端，以对带焊接工件进行导向；所述定位机构设置于传送带上，控制所述待焊接工件的移动，以精确定位所述带焊接工件的焊接位置；所述压紧机构在所述定位机构使所述待焊接工件停止移动时，压紧所述待焊接工件以进行位置固定。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接装置，其特征在于，包括：对工件进行焊接的焊接头及其驱动机构，以及所述工件的压紧机构、导向机构、输送机构和定位机构；其中，所述焊接头的驱动机构包括XYZ三个轴向的驱动机构，以控制所述焊接头分别向XYZ三个轴向移动；所述输送机构为两个平行设置的传送带，且沿Y轴的方向设置；输送导向机构设置于所述输送机构的上料端，以对带焊接工件进行导向；所述定位机构设置于传送带上，控制所述待焊接工件的移动，以精确定位所述带焊接工件的焊接位置；所述压紧机构在所述定位机构使所述待焊接工件停止移动时，压紧所述待焊接工件以进行位置固定。2.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接头为激光焊接头。3.根据权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，还包括一平台，所述自动焊接装置的各个机构均设置于所述平台上顶面。4.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于，所述平台侧壁设置壁柜。5.根据权利要求3所述的自动焊接装置，其特征在于，所述Y轴轴向驱动机构包括两个Y轴向导轨和对应的两个Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培荣，陈锦，徐国喜，
申请(专利权)人：深圳德龙激光智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44