用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术具体涉及一种用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置，包括加热炉、锻压机、送料滑道和取料装置，锻压机上线性排列有多种模具；取料装置包括机械爪和机械臂，所述机械臂包括相互连接的垂直臂和水平臂，机械爪有多组呈线性排列，机械爪的组数大于模具种数，机械爪通过连接板与水平臂固定连接；送料滑道包括导向管、料槽和送料抓，所述导向管一端与加热炉的出料口连接，另一端悬置与料槽一端的上方；所述料槽为长条形结构，料槽上设有感应装置，料槽的侧壁还开有导向槽；送料抓的一端伸入料槽并与导向槽滑动连接，另一端向上弯折并与连接板滑动连接。本实用新型专利技术具有成本低、生产效率高的优点。

Multi station progressive machine for gear forging of transmission

The utility model relates to a machine for multi stage gearbox gear forging device, which comprises a heating furnace, forging machine, feeding chute and reclaiming device arranged on the die forging machine has a variety of linear; reclaimer device comprises a mechanical claw and a mechanical arm, a mechanical arm comprises a vertical arm and a horizontal arm are connected to each other the mechanical claw has a plurality of linear arrangement, the number is greater than the number of mechanical claw mold, mechanical claw is fixedly connected by a connecting plate and the horizontal arm; the feeding slideway comprises a guide pipe, and the feeding trough catch, discharging the guide tube with one end connected to the heating furnace, the other end is suspended above the with the end of the chute; the chute is an elongated structure, the induction device is arranged on the side wall of the trough, trough is provided with a guide groove; one end of the feeding trough into the catch and is connected with a sliding guide groove, the other end is bent upward And slide connection with the connecting plate. The utility model has the advantages of low cost and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置
本技术具体涉及一种用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置。
技术介绍
变速箱齿轮加工时需要将烧红的短截棒料进行制坯、成型、冲孔，每一个锻造工序均需要一台锻造压机，而且每台锻造压机必须配置一名操作员工，还需要将每加工完成一道工序的半成品送至下一个锻造工序处极大的浪费资源；同时也要保证半成品送至下一锻造工序时依然为烧红状态，且温度需要保持在在1200℃～950℃，否则温度不够会影响下一锻造工序的加工。这样不仅浪费设备及人力资源，还影响工件的生产效率。
技术实现思路
本技术意在提供一种成本低、生产效率高的用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置。本方案中的用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置，包括加热炉、锻压机、送料滑道和取料装置，所述加热炉和取料装置位于锻压机的两侧；所述锻压机上线性排列有多种模具，模具间中心距相同；所述取料装置包括机械爪和机械臂，所述机械臂包括相互连接的垂直臂和水平臂，所述垂直臂可沿竖直方向往复移动且通过线性驱动机构驱动，所述水平臂的移动方向与模具的线性排列方向相同；所述机械爪有多组且沿水平臂移动方向呈线性排列，机械爪的组数大于模具种数，机械爪通过连接板与水平臂固定连接；所述机械爪由两个相对设置的夹爪组成，夹爪的夹持端开有卡槽；所述送料滑道包括导向管、料槽和送料抓，所述导向管一端与加热炉的出料口连接，另一端悬置与料槽一端的上方；所述料槽为长条形结构，料槽上设有感应装置，料槽的侧壁还开有导向槽；送料抓的一端伸入料槽并与导向槽滑动连接，另一端向上弯折并与连接板滑动连接。本技术的优点是：由于变速箱齿轮体积较小，加工用的锻造模具较小，根据锻造工序的顺序线性排列在一个锻压机上，可以同时针对完成不同工序的半成品进行下一步锻造工序。在机械臂垂直方向和水平方向的往复移动配合下，送料抓将位于导向管下方料槽内的已经加热的红料拖至料槽的另一端，等待机械爪的下一次夹取；而且机械爪同时进行夹取红料进入第一工位、将前一工位的半成品移动到下一工位、将最后一工位的工件取出并投入料箱。不仅避免了每道工序间半成品转移，而且锻压机每冲压一次可同时加工多个工序，大大提高了生产效率以及设备利用率。送料装置配合加热炉的出料以及机械爪的取料，这样保留一名向加热炉添料的工人即可，节约人工成本，避免因工人身体不适等造成的人为操作失误。作为本技术的进一步改进，所述机械爪还包括上连接条和下连接条，每组所述机械爪中的一个夹爪与上连接条固定连接，另一个夹爪与下连接条固定连接；所述下连接条通过线性驱动装置驱动且移动轨迹与水平机构移动轨迹平行，通过下连接条的移动，即可控制所有夹爪对工件的抓取和放开。作为本技术的进一步改进，所述上连接条和下连接条相邻的一侧边上均固定连接有齿条，上连接条和下连接条的齿条之间设有与其啮合的齿轮，所述齿轮与连接板转动连接；上连接条和下连接条均与连接板滑动连接。当下连接条移动时，通过齿轮的转动带动上连接条的反向移动，这样可以使同一个机械爪的两个夹爪同时相反或相对移动，不仅结构简单，而且易于操作夹爪的快速打开、闭合，移动距离精确。作为本技术的进一步改进，所述机械臂下部固定连接有滑动座，所述滑动座可在水平面上沿模具排列的垂直方向移动，用于调节机械臂与模具之间的距离。作为本技术的进一步改进，所述料槽的一侧设有支撑板，支撑板上也开有与送料爪滑动配合的导向槽；所述线性驱动机构为气缸，水平臂通过电机驱动。附图说明图1为本技术用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置实施例的使用示意图；图2为本技术用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置实施例的示意图；图3为图1中A的放大图；图4为图2中B的放大图；图5为本技术用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置实施例中送料装置的前视图；图6为本技术用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置实施例中送料装置的后视图；图7为本技术用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置实施例中机械爪的示意图。图中，1为取料装置，2为锻压机，3为加热炉，4为料节，5为送料装置，6为制坯模，7为成型模，8为冲孔模，9为红料，10为导向管，11为接触感应器，12为料槽，13为导向槽，14为送料抓，15为第一机械爪，16为第二机械爪，17为第三机械爪，18为第四机械爪，19为水平臂，20为垂直臂，21为连接板，22为电机，23为连接臂，24为水平导轨，25为竖直导轨，26为滑块，27为滑动座，28为上连接条，29为齿条，30为齿轮，31为下连接条，32为上夹爪，33为下夹爪，34为支撑板。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：一种用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置，根据图1至7所示：第一实施例包括加热炉3、锻压机2、送料装置5和取料装置1，加热炉3的一端设有进料管，用于放置为加热的料节4，另一端设有向下弯曲的导向管10，用于加热后的红料9滑出导向。加热炉3和取料装置1位于锻压机2的两侧。锻压机2上线性排列有三种模具，依次为制坯模6、成型模7和冲孔模8，每种模具间中心距相同。取料装置1位于锻压机2的一侧，取料装置1包括机械爪和机械臂。机械臂包括垂直臂20和水平臂19，垂直臂20由两个竖直导轨25以及与导轨滑动配合的连接臂23组成，通过气缸9驱动，连接臂23可沿竖直导轨25往复移动；水平臂19包括两个设置在连接臂23上的水平导轨24以及与水平导轨24滑动连接的滑块26，水平导轨24模具线性排列方向相同。机械爪包括第一机械爪15、第二机械爪16、第三机械爪17以及第四机械爪18共四组，该四组机械爪沿水平臂19移动方向呈线性排列，四组机械爪均通过连接板21与滑块26螺钉连接，电机22通过连接板21间接驱动滑块26滑动。机械爪由两个相对设置的夹爪组成，为便于夹持，在夹爪的夹持端开有卡槽。送料滑道包括导向管10、料槽12和送料抓14，导向管10一端与加热炉3的出料口连接，另一端悬置与料槽12一端的上方。料槽12为长条形结构，料槽12上设有接触感应装置11，料槽12的侧壁还开有导向槽13。送料抓14的一端伸入料槽12并与导向槽13滑动连接，另一端向上弯折并与连接板21滑动连接，当机械爪水平方向移动时，送料抓14即可将红料9从料槽12的一端拖拉至另一端等待机械爪下次移动过来时取料。第二实施例机械爪还包括上连接条28和下连接条31，每组机械爪中与上连接条28螺钉连接的夹爪为上夹爪32，与下连接条31螺钉连接的夹爪为下夹爪33。上连接条28和下连接条31相邻的一侧边上均固定连接有齿条29，上连接条28和下连接条31的齿条29之间设有与其啮合的齿轮30，该齿轮30与连接板21转动连接。上连接条28和下连接条31均通过滑轨与连接板21滑动连接，下连接条31通过气缸9驱动且移动轨迹与水平机构移动轨迹平行。其余技术特征与实施例一相同。第三实施例机械臂下部螺栓连接有滑动座27，滑动座27可在水平面上沿模具排列的垂直方向移动。由于调整机械爪与模具直接的距离。为保证送料爪14移动时的稳定性，料槽12的一侧设有支撑板34，支撑板34上也开有与送料爪滑动配合的导向槽13；其余技术特征与实施例一或实施例二相同。使用时，水平臂19行至第四机械爪18的上夹爪32和下本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置，包括加热炉和锻压机，其特征在于：还包括送料滑道和取料装置，所述加热炉和取料装置位于锻压机的两侧；所述锻压机上线性排列有多种模具，模具间中心距相同；所述取料装置包括机械爪和机械臂，所述机械臂包括相互连接的垂直臂和水平臂，所述垂直臂可沿竖直方向往复移动且通过线性驱动机构驱动，所述水平臂的移动方向与模具的线性排列方向相同；所述机械爪有多组且沿水平臂移动方向呈线性排列，机械爪的组数大于模具种数，机械爪通过连接板与水平臂固定连接；所述机械爪由两个相对设置的夹爪组成，夹爪的夹持端开有卡槽；所述送料滑道包括导向管、料槽和送料抓，所述导向管一端与加热炉的出料口连接，另一端悬置与料槽一端的上方；所述料槽为长条形结构，料槽上设有感应装置，料槽的侧壁还开有导向槽；送料抓的一端伸入料槽并与导向槽滑动连接，另一端向上弯折并与连接板滑动连接。

【技术特征摘要】
1.用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置，包括加热炉和锻压机，其特征在于：还包括送料滑道和取料装置，所述加热炉和取料装置位于锻压机的两侧；所述锻压机上线性排列有多种模具，模具间中心距相同；所述取料装置包括机械爪和机械臂，所述机械臂包括相互连接的垂直臂和水平臂，所述垂直臂可沿竖直方向往复移动且通过线性驱动机构驱动，所述水平臂的移动方向与模具的线性排列方向相同；所述机械爪有多组且沿水平臂移动方向呈线性排列，机械爪的组数大于模具种数，机械爪通过连接板与水平臂固定连接；所述机械爪由两个相对设置的夹爪组成，夹爪的夹持端开有卡槽；所述送料滑道包括导向管、料槽和送料抓，所述导向管一端与加热炉的出料口连接，另一端悬置与料槽一端的上方；所述料槽为长条形结构，料槽上设有感应装置，料槽的侧壁还开有导向槽；送料抓的一端伸入料槽并与导向槽滑动连接，另一端向上弯折并与连接板滑动连接。2.根据权利要求1所述的用于变速箱齿轮锻压的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张召庆，彭洪波，
申请(专利权)人：重庆集信机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50