The utility model relates to the field of forging equipment, in particular to an automatic clamping upsetting forging manipulator; including a base, and are located in the base of the motor, mechanical arm, mobile device, gripper cylinder, gripper, ejector cylinder, material section positioning platform, contact the sensor; the material one end of the positioning platform on the base of the festival, the other end of the base is provided with an electric motor, a mechanical arm is connected with one end of the output shaft of the motor, a mobile device on the other end is fixed on the mechanical arm, the mobile device is fixed on the gripper cylinder, the fixed end connected to the piston rod machine mechanical claw claw cylinder; the material below the section positioning platform is provided with a top cylinder, contact section positioning inductor arranged at one side of the platform, connecting electrical contact sensors, ejector cylinder; by forging the program automatic clamping upsetting machine The manipulator has the advantage of increasing production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
锻造自动夹料墩粗机械手
本技术涉及一种锻造设备,具体涉及一种锻造自动夹料墩粗机械装置。
技术介绍
原变速箱齿轮毛坯锻造墩粗工序为人工操作,在人工操作时不存在工作连续性,工作效率较低,并且在出现工人操作不当的情况下容易发生料节墩粗后在下工序堆积,影响生产效率。
技术实现思路
本技术意在提供一种适用于立式脱硫塔的锻造自动夹料墩粗机械手。本方案中的锻造自动夹料墩粗机械手,包括基座,和均设在基座上的电机、机械手臂、上下移动装置、机械爪气缸、机械爪、顶出气缸、料节定位平台、接触感应器;所述料节定位平台设在基座的一端部,基座的另一端部设有电机,所述电机的输出轴连接机械手臂的一端,机械手臂的另一端上固定有上下移动装置,上下移动装置上固定机械爪气缸,机械爪气缸的活塞杆连接机械爪的固定端;所述料节定位平台的下方设有顶出气缸,接触感应器设在节定位平台一侧,接触感应器电连接顶出气缸。本技术的优点是:料节被送至料节定位平台上,触碰接触感应器,顶出气缸将其顶出,同时电机、机械爪气缸和上下移动装置同时控制使机械爪将带加工的料节送至冲床进行冲压,这样可避免人工操作带来的不连续性,从而变为全自动的机械操作,生产效率更高。进一步,所述电机为伺服电机。附图说明图1为本技术锻造自动夹料墩粗机械手实施例的结构示意图;图2为图1的侧视图;图3为本技术锻造自动夹料墩粗机械手在冲床加工生产线的示意图;图4为图1中A处的放大图。图中,1为传送带,2为电机,3为机械手臂,4为上下移动装置,5为机械爪气缸,6为机械爪,7为顶出气缸,8为料节定位平台,9为接触感应器,10为感应装置,11为夹持气缸,12为基座,101 ...
【技术保护点】
锻造自动夹料墩粗机械手,其特征在于:包括基座,和均设在基座上的电机、机械手臂、上下移动装置、机械爪气缸、机械爪、顶出气缸、料节定位平台、接触感应器;所述料节定位平台设在基座的一端部,基座的另一端部设有电机,所述电机的输出轴连接机械手臂的一端,机械手臂的另一端上固定有上下移动装置,上下移动装置上固定机械爪气缸,机械爪气缸的活塞杆连接机械爪的固定端;所述料节定位平台的下方设有顶出气缸,接触感应器设在节定位平台一侧,接触感应器电连接顶出气缸。
【技术特征摘要】
1.锻造自动夹料墩粗机械手,其特征在于:包括基座,和均设在基座上的电机、机械手臂、上下移动装置、机械爪气缸、机械爪、顶出气缸、料节定位平台、接触感应器;所述料节定位平台设在基座的一端部,基座的另一端部设有电机,所述电机的输出轴连接机械手臂的一端,机械手臂的另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:张召庆,
申请(专利权)人:重庆集信机械有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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