The utility model discloses a multi robot cooperative mold blowing system, which belongs to the technical field of robot system, including PLC, analog to digital conversion module, display module and alarm module, analog-to-digital conversion module is connected to the input end of the signal acquisition unit, the output end of the analog-to-digital conversion module is connected to the PLC, the PLC is connected with the display module and alarm module. The PLC is connected with the robot module, the robot module is connected with the end effector and the robot body, PLC is connected with the work table, the robot module includes a robot body, display control cabinet box and robot teaching robot, robot, display module is connected with the control cabinet box and robot teaching, the end effector is connected with a 1 swing mechanism. The utility model solves the inconvenience of manual blow washing by optimizing the washing track and the oscillating mechanism of the mould, and realizes the cleaning, the cleanness, the speed and the grasping diversification control of the mould.
【技术实现步骤摘要】
一种多机器人协同模具吹洗系统
本技术属于机器人协同
,具体涉及一种多机器人协同模具吹洗系统。
技术介绍
人工吹洗的不确定性,不能够每次都吹洗到位,经常会出现不合格品,以及现场的环境恶劣等因素,吹洗机器人可克服以上条件。吹洗清洁程度在工业生产中极为重要,影响产品的外观和质量。机器人投入磨具吹洗是未来模具行业的发展需求,如何实现模具高效率、高质量吹洗以满足生产需求,现已成为机器人行业快速发展的重要问题。成型的模具最后需要经过水中清洗,传统方式是利用气枪手动吹洗,吹洗不全面,工作强度大效率低。针对改进工艺和改善环境的方法有很多,目前市场上应用到模具吹洗的机器人并不是很多,吹洗不稳定或不达标,功能不统一,使用不灵活,不方便。降低了吹洗的可操作性,多机器人协同运行困难并且价格昂贵,带来许多不利。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足,本技术所要解决的技术问题是提出一种多机器人协同模具吹洗系统,通过优化模具吹洗轨迹以及摆动机构,解决了人工吹洗不便,实现了对模具清洗清洁程度、速度、抓取多样化控制。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种多机器人协同模具吹洗系统,所述系统包括PLC、模数转换模块、显示模块和报警模块,模数转换模块的输入端连接有信号采集单元,模数转换模块的输出端连接PLC,PLC连接显示模块和报警模块,PLC连接有机器人模块,机器人模块连接有末端执行器和机器人本体,PLC连接有工作台。上述系统中,所述信号采集单元包括光栅传感器、光电传感器和行程传感器,光栅传感器、光电传感器和行程传感器连接到模数转换模块。所述机器人模块包括机器人本体、示教盒和机器 ...
【技术保护点】
一种多机器人协同模具吹洗系统,其特征在于,所述多机器人协同模具吹洗系统包括PLC、模数转换模块、显示模块和报警模块,模数转换模块的输入端连接有信号采集单元,模数转换模块的输出端连接PLC,PLC连接显示模块和报警模块,PLC连接有机器人模块,机器人模块连接有末端执行器和机器人本体,PLC连接有工作台。
【技术特征摘要】
1.一种多机器人协同模具吹洗系统,其特征在于,所述多机器人协同模具吹洗系统包括PLC、模数转换模块、显示模块和报警模块,模数转换模块的输入端连接有信号采集单元,模数转换模块的输出端连接PLC,PLC连接显示模块和报警模块,PLC连接有机器人模块,机器人模块连接有末端执行器和机器人本体,PLC连接有工作台。2.根据权利要求1所述的多机器人协同模具吹洗系统,其特征在于,所述信号采集单元包括光栅传感器、光电传感器和行程传感器,光栅传感器、光电传感器和行程传感器连接到模数转换模块。3.根据权利要求1所述的多机器人协同模具吹洗系统,其特征在于,所述机器人模块包括机器人本体、示教盒和机器人控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:江明,陈亚新,高文根,田震,王郑,王瑜,王宗跃,苏二虎,王飞,杨波,邹超,
申请(专利权)人:安徽工程大学,
类型:新型
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。