一种翻转分离装置制造方法及图纸

一种翻转分离装置，属于光电技术领域，包括：机架、翻转机构、升降平台和工件吹分机构；翻转机构用于抓起和翻转升降平台上的成叠工件，工件吹分机构用于吹分离成叠工件，并风切去除成叠工件间的软衬隔离物，翻转机构和升降平台垂直安装在机架的水平支撑框架上，升降平台位于翻转机构和机架的侧梁之间，翻转机构和工件吹分机构分别位于升降平台的不同侧面；该翻转分离装置中翻转机械手具有良好的定位精度、翻转速度可控及能平稳可靠的抓取工件，工件吹分机构可简便、快速的去除工件间的隔离物，大幅度提高了易碎工件及特殊板材类工件的成品率，且整个装置位于生产线的上游，完成翻转的同时，达到了自动上料的目的。

Turnover separation device

A flip separation device, belongs to the field of photoelectric technology, comprises a frame, a turnover mechanism, a lifting platform and workpiece turnover mechanism for blowing branches; grab and flip stack on the lifting platform into the workpiece, workpiece blowing branches for blowing separation stacked workpiece, and wind shear removal of stacked workpiece with soft lining spacer the turnover mechanism and the lifting platform, vertical installation in horizontal supporting frame of the frame, between the lifting platform is arranged in a tilting mechanism and a frame side beam, tilting mechanism and workpiece side blowing different mechanisms are located on the lifting platform; the flip separation device turnover grasping manipulator with positioning accuracy, good control and turning speed stable and reliable, the workpiece blowing branches removing the spacer between the work piece can be simple and fast, greatly improve the fragile workpiece and workpiece into a special plate The whole device is positioned upstream of the production line and achieves the purpose of automatic feeding when the turnover is finished.

【技术实现步骤摘要】
一种翻转分离装置
本技术属于光电
，具体涉及一种用于成叠上料的中大尺寸超薄玻璃板、带有半导体电路的薄基板类工件或工件间有软衬隔离物分离上料的翻转分离装置。
技术介绍
随着液晶平板显示行业及透明触控显示行业生产工艺的不断发展，玻璃基板及玻璃基板带有半导体电路的特殊板材类工件的尺寸不断加大变薄，对其表面外观质量要求也越来越高，一种安全可靠的工件分离及软衬隔离物去除的翻转分离装置极为重要，目前采用较多的是人工分离放板或两台机械人组合分离放板方式。这些如果应用在对表面质量要求较高的大尺寸的薄板及特殊板材类时，会出现机械手抓取时有工件分离不好抓不起或抓取不稳落下等现象，而使生产效率降低。另外人工或机械人分离及去除工件间软衬隔离物时会出现工件的表面划伤、摩擦、损坏、产生污染不易去除等，从而直接影响了整个自动化生产线的工作水平。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术提供以下技术方案：一种翻转分离装置，包括：机架、翻转机构、升降平台和工件吹分机构；所述翻转机构用于抓起和翻转所述升降平台上的成叠工件，所述工件吹分机构用于吹分离所述升降平台上的成叠工件，并风切去除成叠工件间的软衬隔离物，所述机架包括:水平支撑框架和垂直的侧梁，所述翻转机构和所述升降平台垂直安装在机架的水平支撑框架上，升降平台位于翻转机构和侧梁之间，所述翻转机构和所述工件吹分机构分别位于所述升降平台的不同侧面；所述翻转机构包括机械手部、动力部、支撑部和检测部；所述动力部和所述机械手部安装在支撑部上，所述动力部与所述机械手部连接，用于提供机械手部翻转的动力；所述支撑部包括：支撑底板、第一支撑立板、第二支撑立板和翻转横梁，所述第一支撑立板和第二支撑立板相对向的配置，支撑底板以将第一支撑立板和第二支撑立板的下端彼此连结的方式延伸，翻转横梁的两端固定于第一支撑立板和第二支撑立板的侧上部；所述动力部包括：同步带传动组件和翻转手臂转轴；所述翻转手臂转轴横穿第一支撑立板和第二支撑立板的上部，所述翻转手臂转轴分别与第一支撑立板和第二支撑立板的交界孔处设有翻转手臂转轴轴承，并通过转轴轴承压环与支撑立板固定，所述同步带传动组件固定至第一支撑立板上，所述翻转手臂转轴横穿第一支撑立板的轴端与所述同步带传动组件连接；所述机械手部包括：多个翻转手臂、翻转手臂座板和浮动真空吸盘，所述翻转手臂座板安装在所述翻转手臂转轴上，所述多个翻转手臂固定在翻转手臂座板上，每个翻转手臂上设置有用于吸取工件的多个浮动真空吸盘。所述工件吹分机构包括：风刀和吹分气嘴部，所述吹分气嘴部安装在机架的侧梁上，所述风刀和所述吹分气嘴部分别位于所述升降平台的相邻两侧；所述吹分气嘴部包括：多个吹分气嘴、导轨支撑板、拖链支板、直线导轨、气嘴移动滑板A、气嘴移动滑板B、移动拖链、吹分同步带传动组件和吹分气嘴固定支撑架；所述导轨支撑板和所述拖链支板平行固定在所述机架的侧梁上，所述导轨支撑板上安装有所述直线导轨；所述直线导轨上安装有多个滑块，所述气嘴移动滑板A和所述气嘴移动滑板B沿直线导轨方向相互平行的固定在滑块上，所述气嘴移动滑板A通过同步带夹板与所述吹分同步带传动组件连接，所述吹分同步带传动组件固定在导轨支撑板的一侧，所述气嘴移动滑板B后侧连接有移动拖链，所述移动拖链位于拖链支板上；所述吹分气嘴支撑部固定在所述气嘴移动滑板A和所述气嘴移动滑板B上，所述多个吹分气嘴固定在所述吹分气嘴固定支撑架上；所述吹分气嘴固定支撑架包括：一对气嘴立板和气嘴支杆，所述一对气嘴立板相对向的平行设置，并分别固定在所述气嘴移动滑板A上和所述气嘴移动滑板B上，所述气嘴支杆横穿所述一对气嘴立板的上部，所述多个吹分气嘴安装在气嘴支杆上，两端的两个吹分气嘴的距离与工件的长度一致。所述多个吹分气嘴为三个。所述吹分气嘴部还包括：吹分移动位置传感器，所述吹分移动位置传感器安装在所述导轨支撑板上，用于控制吹分气嘴移动位置。所述升降平台包括：支撑架、丝杠、升降同步带传动组件、导轨、用于承载待升降物的升降支架、升降高度检测控制部和成叠工件整列部；所述支撑架呈垂直弯折结构，支撑架包括水平部和垂直部，水平部垂直连接于垂直部的下端；所述升降支架呈垂直弯折结构，升降支架包括支撑部和升降滑板，支撑部垂直连接于升降滑板的上端，升降支架的升降滑板与支撑架的垂直部在垂直方向呈平行对应设置；所述垂直部与所述升降滑板对应的一侧上垂直设有导轨，丝杠竖直安装在垂直部的中部，丝杠的底部连接有升降同步带组件，安装在丝杠上并由其通过丝母座驱动升降的升降滑板沿着导轨上下滑动；所述升降高度检测控制部，所述升降高度检测控制部包括：升降原点限位传感器和升降光耦挡片，升降原点限位传感器固定在垂直部的底部，升降光耦挡片安装在升降滑板上；所述成叠工件整列部包括：多个限位支柱和工件整列旋转臂，所述多个限位支柱分别位于升降平台的两侧用于工件的初定位，所述工件整列旋转臂底部安装有夹紧整列摆动气缸。所述风刀固定在升降平台垂直部的上方。所述多个浮动真空吸盘线性均匀安装在所述每个翻转手臂上。所述检测部包括：机械手工件有无检测传感器，所述机械手工件有无检测传感器安装在所述翻转手臂上。所述检测部包括：真空检测传感器，所述真空检测传感器与翻转真空源接头连接，用于浮动真空吸盘真空度检测，所述翻转真空源接头安装在翻转手臂转轴穿过第二支撑立板的轴端上。所述检测部包括：工件高度检测部，所述工件高度检测部包括：物料上料高度传感器、物料超高传感器和可回收隐藏的物料传感器反光板；物料上料高度传感器和物料超高传感器呈高低位置差分布在物料高度传感器座板的两侧，物料高度传感器座板安装在第一支撑立板上；所述物料传感器反光板安装在反光板摆臂上端，所述反光板摆臂安装在机架的侧梁上，所述机架的侧梁与翻转机构位于升降平台的两侧，反光板摆臂底部设有反光板摆动气缸，非工作时，反光板摆动气缸驱动反光板摆臂回收隐藏反光板，呈高低位置差分布的物料传感器通过反光板折射光信号判断工件高度。所述翻转机构还包括：取料放料限位部，所述取料放料限位部包括：取料放料光耦挡片组件和取料放料传感器组件、多个取料限位块和多个放料限位组件，取料放料光耦挡片组件位于翻转手臂转轴穿过第二支撑立板的轴上，取料放料传感器组件通过传感器支架安装在第二支撑立板上，所述多个取料限位块安装在翻转手臂座板上，所述多个放料限位组件位于翻转横梁上。有益效果：本技术中翻转机械手具有良好的定位精度、翻转速度可控及能平稳可靠的抓取工件，所设置的吹分气嘴部件和风刀部件相结合，可使工件间的隔离物简便、快速的去除，从而大幅度提高了易碎工件及特殊板材类工件的成品率，且整个翻转分离装置位于生产线的上游，完成翻转的同时，达到了自动上料的目的，大大降低了生产空间和操作劳动强度，提高了生产效率，完全满足自动化生产线上料的生产要求。附图说明图1是一种翻转分离装置的结构示意图；图2是机架的结构图；图3是翻转机构的结构示意图(1)；图4是翻转机构的结构示意图(2)；图5是翻转机构的剖视图；图6是升降平台的结构示意图(1)；图7是升降平台的结构示意图(2)；图8是吹分气嘴部的结构示意图；图9是吹分气嘴部的左剖视图；图10是风刀的结构示意图；图11是风刀的A-A剖视图；图12是风刀的内部结构示意图。具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转分离装置，包括：机架、翻转机构、升降平台和工件吹分机构；所述翻转机构用于抓起和翻转所述升降平台上的成叠工件，所述工件吹分机构用于吹分离所述升降平台上的成叠工件，并风切去除成叠工件间的软衬隔离物，所述机架包括:水平支撑框架和垂直的侧梁，所述翻转机构和所述升降平台垂直安装在机架的水平支撑框架上，升降平台位于翻转机构和侧梁之间，所述翻转机构和所述工件吹分机构分别位于所述升降平台的不同侧面；所述翻转机构(30)包括机械手部、动力部、支撑部和检测部；所述动力部和所述机械手部安装在支撑部上，所述动力部与所述机械手部连接，用于提供机械手部翻转的动力；所述支撑部包括：支撑底板(301)、第一支撑立板(304)、第二支撑立板(302)和翻转横梁(316)，所述第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)相对向的配置，支撑底板(301)以将第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)的下端彼此连结的方式延伸，翻转横梁(316)的两端固定于第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)的侧上部；所述动力部包括：同步带传动组件和翻转手臂转轴(310)；所述翻转手臂转轴(310)横穿第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)的上部，所述翻转手臂转轴(310)分别与第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)的交界孔处设有翻转手臂转轴轴承(333)，并通过转轴轴承压环(334)与支撑立板固定，所述同步带传动组件固定至第一支撑立板(304)上，所述翻转手臂转轴(310)横穿第一支撑立板(304)的轴端与所述同步带传动组件连接；所述机械手部包括：多个翻转手臂(313)、翻转手臂座板(311)和浮动真空吸盘(315)，所述翻转手臂座板(311)安装在所述翻转手臂转轴(310)上，所述多个翻转手臂(313)固定在翻转手臂座板(311)上，每个翻转手臂(313)上设置有用于吸取工件的多个浮动真空吸盘(315)；所述工件吹分机构包括：风刀和吹分气嘴部，所述吹分气嘴部安装在机架的侧梁上，所述风刀和所述吹分气嘴部分别位于所述升降平台的相邻两侧；所述吹分气嘴部(40)包括：多个吹分气嘴(415)、导轨支撑板(403)、拖链支板(418)、直线导轨(412)、气嘴移动滑板A(420)、气嘴移动滑板B(423)、移动拖链(424)、同步带传动组件和吹分气嘴固定支撑架；所述导轨支撑板(403)和所述拖链支板(418)平行固定在所述机架的侧梁(102)上，所述导轨支撑板(403)上安装有所述直线导轨(412)；所述直线导轨(412)上安装有多个滑块，所述气嘴移动滑板A(420)和所述气嘴移动滑板B(423)沿直线导轨(412)方向相互平行的固定在滑块上，所述气嘴移动滑板A(420)与所述同步带传动组件连接，所述气嘴移动滑板B(423)后侧连接有移动拖链(424)，所述移动拖链(424)位于拖链支板(418)上；所述吹分气嘴支撑部固定在所述气嘴移动滑板A(420)和所述气嘴移动滑板B(423)上，所述多个吹分气嘴(415)固定在所述吹分气嘴固定支撑架上；所述吹分气嘴固定支撑架包括：一对气嘴立板(419)和气嘴支杆(417)，所述一对气嘴立板(419)相对向的平行设置，并分别固定在所述气嘴移动滑板A(420)上和所述气嘴移动滑板B(423)上，所述气嘴支杆(417)横穿所述一对气嘴立板(419)的上部，所述多个吹分气嘴(415)安装在气嘴支杆(417)上，两端的两个吹分气嘴(415)的距离与工件的长度一致。...

【技术特征摘要】
1.一种翻转分离装置，包括：机架、翻转机构、升降平台和工件吹分机构；所述翻转机构用于抓起和翻转所述升降平台上的成叠工件，所述工件吹分机构用于吹分离所述升降平台上的成叠工件，并风切去除成叠工件间的软衬隔离物，所述机架包括:水平支撑框架和垂直的侧梁，所述翻转机构和所述升降平台垂直安装在机架的水平支撑框架上，升降平台位于翻转机构和侧梁之间，所述翻转机构和所述工件吹分机构分别位于所述升降平台的不同侧面；所述翻转机构(30)包括机械手部、动力部、支撑部和检测部；所述动力部和所述机械手部安装在支撑部上，所述动力部与所述机械手部连接，用于提供机械手部翻转的动力；所述支撑部包括：支撑底板(301)、第一支撑立板(304)、第二支撑立板(302)和翻转横梁(316)，所述第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)相对向的配置，支撑底板(301)以将第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)的下端彼此连结的方式延伸，翻转横梁(316)的两端固定于第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)的侧上部；所述动力部包括：同步带传动组件和翻转手臂转轴(310)；所述翻转手臂转轴(310)横穿第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)的上部，所述翻转手臂转轴(310)分别与第一支撑立板(304)和第二支撑立板(302)的交界孔处设有翻转手臂转轴轴承(333)，并通过转轴轴承压环(334)与支撑立板固定，所述同步带传动组件固定至第一支撑立板(304)上，所述翻转手臂转轴(310)横穿第一支撑立板(304)的轴端与所述同步带传动组件连接；所述机械手部包括：多个翻转手臂(313)、翻转手臂座板(311)和浮动真空吸盘(315)，所述翻转手臂座板(311)安装在所述翻转手臂转轴(310)上，所述多个翻转手臂(313)固定在翻转手臂座板(311)上，每个翻转手臂(313)上设置有用于吸取工件的多个浮动真空吸盘(315)；所述工件吹分机构包括：风刀和吹分气嘴部，所述吹分气嘴部安装在机架的侧梁上，所述风刀和所述吹分气嘴部分别位于所述升降平台的相邻两侧；所述吹分气嘴部(40)包括：多个吹分气嘴(415)、导轨支撑板(403)、拖链支板(418)、直线导轨(412)、气嘴移动滑板A(420)、气嘴移动滑板B(423)、移动拖链(424)、同步带传动组件和吹分气嘴固定支撑架；所述导轨支撑板(403)和所述拖链支板(418)平行固定在所述机架的侧梁(102)上，所述导轨支撑板(403)上安装有所述直线导轨(412)；所述直线导轨(412)上安装有多个滑块，所述气嘴移动滑板A(420)和所述气嘴移动滑板B(423)沿直线导轨(412)方向相互平行的固定在滑块上，所述气嘴移动滑板A(420)与所述同步带传动组件连接，所述气嘴移动滑板B(423)后侧连接有移动拖链(424)，所述移动拖链(424)位于拖链支板(418)上；所述吹分气嘴支撑部固定在所述气嘴移动滑板A(420)和所述气嘴移动滑板B(423)上，所述多个吹分气嘴(415)固定在所述吹分气嘴固定支撑架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛成重，曹欣，周赛，
申请(专利权)人：北京京城清达电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11