Automatic positioning device and system of the utility model relates to a connecting rod mechanism, the tank welding seam, the linkage mechanism comprises a mounting seat and a connecting rod component, the connecting rod assembly is arranged on the mounting seat, the connecting rod assembly comprises a main rod, a first connecting rod and the two connecting the main connecting rod comprises a first connecting part and two connecting parts, the first part can be connected relative to the mounting base, the second connecting part is arranged between the first and the second connecting rod, connecting rod and rotate connected with the mounting base, one end of the first connecting rod and the connecting rod to rotate the main connection, the other end can slide relative to the mounting, the end of the second connecting rod and connecting rod and the other end is connected with the main rotating relative to the mounting seat of the other end can slide. To move or move relative to the other end of the first connecting rod and the second connecting rod. The connecting rod mechanism can realize the smooth movement of the first mounting block and the two mounting block; the automatic positioning device and the system of the welding seam of the tank body are convenient for the automatic positioning of the welding seam of the tank body, so that the welding seam is accurately aligned with the powder spraying mouth.
【技术实现步骤摘要】
连杆机构、罐体焊缝的自动定位装置及系统
本技术涉及焊缝定位
,特别是涉及一种连杆机构、罐体焊缝的自动定位装置及系统。
技术介绍
目前在三片罐制罐工艺中,焊缝需要进行喷粉防止焊缝腐蚀。现有的焊缝补涂在三片罐的应用都是焊接后不改变焊缝的方向的条件下,用磁性输送带把罐体送到喷涂位置进行补涂的;但由于带开罐舌头的罐身是采用往复式焊机焊接的,焊完即离线,无法在焊接完成后进行自动喷粉,致使此类罐型只能用手工毛刷液体补涂,产品质量不稳定。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种连杆机构、罐体焊缝的自动定位装置及系统,便于离线的罐身进入焊缝粉末补涂机后,焊缝能自动定位,使焊缝准确对准喷粉口。其技术方案如下:一种连杆机构,包括安装座及连杆组件,所述连杆组件设置于所述安装座上,所述连杆组件包括主连杆、第一连杆及第二连杆,所述主连杆包括第一连接部及第二连接部,所述第一连接部可相对于所述安装座移动,所述第二连接部设置于所述第一连杆与所述第二连杆之间、且与所述安装座转动连接,所述第一连杆的一端与所述主连杆转动连接、另一端可相对于所述安装座滑动,所述第二连杆的一端与所述主连杆转动连接、另一端可相对于所述安装座滑动,所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端可相向移动或相对移动。下面进一步对技术方案进行说明:在其中一个实施例中,所述主连杆还包括第三连接部及第四连接部,所述第三连接部与所述第一连杆的一端转动连接,所述第四连接部与所述第二连杆的一端转动连接。在其中一个实施例中,所述安装座设有与所述第一连接部滑动配合的滑槽,所述第一连接部通过所述滑槽与所述安装座滑动配合。在其中一个实施例中,所述 ...
【技术保护点】
一种连杆机构,其特征在于,包括安装座及连杆组件,所述连杆组件设置于所述安装座上,所述连杆组件包括主连杆、第一连杆及第二连杆,所述主连杆包括第一连接部及第二连接部,所述第一连接部可相对于所述安装座移动,所述第二连接部设置于所述第一连杆与所述第二连杆之间、且与所述安装座转动连接,所述第一连杆的一端与所述主连杆转动连接、另一端可相对于所述安装座滑动,所述第二连杆的一端与所述主连杆转动连接、另一端可相对于所述安装座滑动,所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端可相向移动或相对移动。
【技术特征摘要】
1.一种连杆机构,其特征在于,包括安装座及连杆组件,所述连杆组件设置于所述安装座上,所述连杆组件包括主连杆、第一连杆及第二连杆,所述主连杆包括第一连接部及第二连接部,所述第一连接部可相对于所述安装座移动,所述第二连接部设置于所述第一连杆与所述第二连杆之间、且与所述安装座转动连接,所述第一连杆的一端与所述主连杆转动连接、另一端可相对于所述安装座滑动,所述第二连杆的一端与所述主连杆转动连接、另一端可相对于所述安装座滑动,所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端可相向移动或相对移动。2.根据权利要求1所述的连杆机构,其特征在于,所述主连杆还包括第三连接部及第四连接部,所述第三连接部与所述第一连杆的一端转动连接,所述第四连接部与所述第二连杆的一端转动连接。3.根据权利要求1所述的连杆机构,其特征在于,所述安装座设有与所述第一连接部滑动配合的滑槽,所述第一连接部通过所述滑槽与所述安装座滑动配合。4.根据权利要求1至3任一项所述的连杆机构,其特征在于,还包括用于驱动所述主连杆移动的第一动力装置,所述第一动力装置的伸缩端与所述第一连接部转动连接。5.一种罐体焊缝的自动定位装置,其特征在于,包括权利要求4所述的连杆机构,还包括:可相向移动或相对移动的第一安装块及第二安装块,所述第一安装块与所述第一连杆的另一端转动连接、且所述第一安装块与所述安装座滑动连接,所述第二安装块与所述第二连杆的另一端转动连接、且...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈海山,张万慧,陈家文,张家权,周永健,
申请(专利权)人:广州卓迅包装机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。