一种用于生物基因样本的夹取装置制造方法及图纸

技术编号:15731824 阅读:388 留言:0更新日期:2017-07-01 04:12
本实用新型专利技术公开了一种用于生物基因样本的夹取装置,属于生物样本冷冻存储设备,包括安装体、驱动安装体移动的驱动机构、固定设置的支承架、卡设于支承架上的多个取料头;所述取料头的上端为与安装体卡接配合的安装体连接端;所述取料头的外壁设有放置环槽,支承架具有多个与放置环槽相适配的豁口,解决现有的生物样本存储设备内部夹取头更换效率低、操作复杂的问题。

Clamping device for biological gene sample

The utility model discloses a clamping device for biological gene samples, which belongs to the biological sample frozen storage devices, including the installation body, drive mechanism, installation body mobile fixed supporting frame, a plurality of the head clamped on the supporting frame; the upper end of the reclaimer head to the installation body card is installed the body connected with the connecting terminal; the outer wall of the reclaimer head arranged ring groove, the supporting frame is provided with a plurality of placing ring groove matched with the gap, solve the existing biological sample storage device internal clamping head replacement of low efficiency and complex operation problems.

【技术实现步骤摘要】
一种用于生物基因样本的夹取装置
本技术涉及生物样本冷冻存储设备,具体而言,涉及一种用于生物基因样本的夹取装置。
技术介绍
生物样本库又称生物银行(Biobank),主要是指标准化收集、处理、储存和应用健康和疾病生物体的生物大分子、细胞、组织和器官等样本,包括人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(DNA、RNA、蛋白等)以及与这些生物样本相关的临床、病理、治疗、随访、知情同意等资料及其质量控制、信息管理与应用系统。现有的生物样本冷冻存储设备的内部需要通过夹取头对基因样本试管进行夹取和转移,夹取头往往只能够针对同一型号的基因样品试管进行夹持,适用范围比较小,但是在生物样本冷冻存储设备的存储盒内具有各种不同直径大小的基因样品试管,则需要更换不同型号的夹取头进行夹持,一般采用人工形式进行更换夹取头,更换效率低,而且需要停止生物样本冷冻存储设备运行,操作者拆开设备进行更换,使设备内部易混入外界气体,影响基因样本的活性和质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于生物基因样本的夹取装置以达到生物样本存储设备内部的夹取头可快速更换、提高基因样本试管的夹取效率的目的,解决现有的生物样本存储设备内部夹取头更换效率低、操作复杂的问题。为实现本技术目的,采用的技术方案为:一种用于生物基因样本的夹取装置,其特征在于,包括安装体、驱动安装体移动的驱动机构、固定设置的支承架、卡设于支承架上的多个取料头;所述取料头的上端为与安装体卡接配合的安装体连接端;所述取料头的外壁设有放置环槽,支承架具有多个与放置环槽相适配的豁口。进一步地,所述的取料头包括套筒、在套筒内依次设置的转动压头和顶料管、以及位于顶料管内的取料杆,所述顶料管在套筒内轴向滑动设置;所述转动压头的一端设为驱动连接端,另一端的端面具有压头斜楔面;所述顶料管的一端具有与压头斜楔面相匹配的料管斜楔面,另一端伸出套筒;所述取料杆一端连接至转动压头,另一端伸出顶料管;所述顶料管与套筒之间设有复位弹簧。进一步地,所述取料头的安装体连接端设有卡槽;所述安装体上设有与卡槽相匹配的定位件。进一步地,所述安装体包括电机和与电机连接的连接头,所述转动压头的驱动连接端具有驱动方头;所述连接头设有与驱动方头相匹配的装配槽。、进一步地,所述顶料管的外壁设有多个轴向的导向滑槽,套筒上设有伸入所述导向滑槽的定位件。进一步地,所述豁口设为与放置环槽相匹配的U型槽。进一步地,所述安装体的端部设有与取料头的安装连接端相匹配的安装孔,且取料头的安装连接端设为锥台状。进一步地,所述驱动机构包括X向横梁、滑动设置在X向横梁上的Y向横梁以及滑动设置在Y向横梁上的Z向竖梁,所述Z向竖梁上滑动设置有安装体;所述X向横梁、Y向横梁和Z向竖梁均设有驱动Y向横梁、Z向竖梁和安装体滑动的丝杆滑块机构,丝杆滑块机构均设有驱动其运动的电动机。采用本技术具有如下优点:1、本申请所提供的用于快换夹头的存取仓,通过操控移动机构使夹持体与活动卡接在支承架上的多个不同的套筒进行对接,套筒内部的夹取装置与连接头之间也可进行自动对接,实现了基因样品试管夹取头的快速更换,移动机构可实现套筒的放置和装配,可实现生物样本存储设备的自动快速更换的目的,提高了生物样本存储效率,增加了设备的适用性。附图说明图1是本技术提供的一种用于生物基因样本的夹取装置的结构示意图;图2是本技术提供的一种用于生物基因样本的夹取装置的夹持套筒结构示意图;图3是本技术提供的一种用于生物基因样本的夹取装置的夹持体结构示意图;图4是本技术提供的一种用于生物基因样本的夹取装置的夹持套筒剖视示意图;图5是本技术提供的一种用于生物基因样本的夹取装置的锁紧头结构示意图;图6是本技术提供的一种用于生物基因样本的夹取装置的顶料管结构示意图。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。图1、图2、图3、图4及图5、图6出示了本技术提供的一种用于生物基因样本的夹取装置的结构示意图,其特征在于,包括安装体9、驱动安装体9移动的驱动机构、固定设置的支承架2、卡设于支承架2上的多个取料头;所述取料头的上端为与安装体9卡接配合的安装体连接端;所述取料头的外壁设有放置环槽5,支承架2具有多个与放置环槽5相适配的豁口。所述取料头包括套筒3、在套筒3内依次设置的转动压头13和顶料管15、以及位于顶料管15内的取料杆14,顶料管15在套筒3内轴向滑动设置;转动压头13的一端为驱动连接端,另一端的端面具有压头斜楔面;顶料管15的一端具有与压头斜楔面相匹配的料管斜楔面19,另一端伸出套筒3;取料杆14一端连接至转动压头13,另一端伸出顶料管15;顶料管15与套筒3之间设有复位弹簧17;取料头实现对基因样品试管进行夹取,基因样品试管盖的盖顶通常都是具有内凹孔的,取料杆14对应的是插入到试管盖的内凹孔中,顶料管15相对于取料杆14相对运动顶出基因样品试管,实现对基因样品试管的取放;所述转动压头13端部的压头斜楔面便会在转动的过程中推动顶料管15端部的料管斜楔面19,顶料管15便可顶出取料杆14端部的基因样品试管。所述取料头的安装体连接端设有卡槽11;所述安装体9上设有与卡槽11相匹配的定位件10,即可实现卡接配合;所述卡槽11设为圆弧形环槽且位于取料头的端部;所述定位件10可采用弹性滚珠、弹性销轴的结构,当取料头卡入到安装体9的内部时,定位件10可自动伸入到卡槽11内,对取料头进行锁紧;反之,安装体在驱动机构的作用下,可从卡在支承架2上的取料头上脱离,实现不同取料头的更换;这只是本申请的一种实施方式,还可以将定位件10设置于取料头的端部,安装体9上设有与定位件10相匹配的卡槽,同样能实现上述功能;所述的定位件10均位于取料头的径向方向上且可在径向方向上进行弹性的伸缩,以保证定位件10卡入卡槽11内或者与卡槽11相脱离。本申请选用定位件10的优选结构为:所述定位件10包括套管和位于套管端部的钢球,所述钢球与套管的底部之间设有弹簧,保证钢球具有一定的弹性伸缩。所述安装体9包括电机12和与电机12连接的连接头4,所述转动压头13的驱动连接端具有驱动方头;所述连接头4设有与驱动方头相匹配的装配槽16;所述驱动方头与装配槽16的端部边缘均设有弧形倒角,当取料头与安装体9装配时,转动压头13在复位弹簧17的作用下,使驱动方头与装配槽16相装配。所述顶料管15的外壁设有多个轴向的导向滑槽18,套筒3上设有伸入所述导向滑槽18的定位件10,定位件10沿套筒3的径向方向设置,防止其跟随转动压头13一起转动,定位件10可以是弹簧柱塞,或定位柱、定位珠等,实现对顶料管15进行限位,使顶料管15沿轴线方向滑动。所述豁口设为与放置环槽5相匹配的U型槽,U型槽便于取料头在驱动机构的作用下取出支承架2或者在竖直方向上将取料头卡紧,从而安装体9与取料头之间脱离。所述安装体9的端部设有与取料头的安装连接端相匹配的安装孔,且取料头的安装连接端设为锥台状,便于取料头与安装体9对接,从而进行装配。所述驱动机构包括位于X向横梁6、滑动设置在X向横梁6上的Y向横梁7以及滑动设置在Y向横梁7上的Z向竖梁8,所述Z向竖梁8上滑动设置有安装体9;所述本文档来自技高网...
一种用于生物基因样本的夹取装置

【技术保护点】
一种用于生物基因样本的夹取装置,其特征在于,包括安装体、驱动安装体移动的驱动机构、固定设置的支承架、卡设于支承架上的多个取料头;所述取料头的上端为与安装体卡接配合的安装体连接端;所述取料头的外壁设有放置环槽,支承架具有多个与放置环槽相适配的豁口。

【技术特征摘要】
1.一种用于生物基因样本的夹取装置,其特征在于,包括安装体、驱动安装体移动的驱动机构、固定设置的支承架、卡设于支承架上的多个取料头;所述取料头的上端为与安装体卡接配合的安装体连接端;所述取料头的外壁设有放置环槽,支承架具有多个与放置环槽相适配的豁口。2.根据权利要求1所述的用于生物基因样本的夹取装置,其特征在于,所述的取料头包括套筒、在套筒内依次设置的转动压头和顶料管、以及位于顶料管内的取料杆,所述顶料管在套筒内轴向滑动设置;所述转动压头的一端设为驱动连接端,另一端的端面具有压头斜楔面;所述顶料管的一端具有与压头斜楔面相匹配的料管斜楔面,另一端伸出套筒;所述取料杆一端连接至转动压头,另一端伸出顶料管;所述顶料管与套筒之间设有复位弹簧。3.根据权利要求1所述的用于生物基因样本的夹取装置,其特征在于,所述取料头的安装体连接端设有卡槽;所述安装体上设有与卡槽相匹配的定位件。4.根据权利要求2所述的用于生物基因样本的夹取装置,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡佳霖郑古成
申请(专利权)人:中固维科成都动力技术有限公司
类型:新型
国别省市:四川,51

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