The invention belongs to the field of medical equipment and discloses an auxiliary stand up and move gait rehabilitation training device, which comprises a main body, bending member and power components, the bending member is hinged on the upper part of the body, the hinge for the first hinge part, one end of the bending member the other end is hinged with the power part, the other end is hinged with the lower power components in the body, the hinge second hinge part, the power unit for driving the bending member around the first hinge part for arc movement. The device of the invention can change the position of the assistant user from the sitting posture to the station posture, and also can help the user to change from the station position to the sitting posture. The utility model has the advantages of small volume, low cost and convenient use in the family.
【技术实现步骤摘要】
可扶人站起的移动式康复训练装置
本专利技术涉及一种医疗器械领域,特别涉及可扶人站起的移动式康复训练装置。
技术介绍
随着老年化的加剧,越来越来多人由于腿无力或腿受伤的原因,不能进行正常日常活动,因而他们大部分只能步入轮椅更糟糕的情况会躺入病床。他们迫切需要一种能够辅助他们行走并可以进行康复训练装置。对提高老年人或者下肢运动功能障碍患者的步行能力康复装置的研究,主要起源于国外。根据它们功能结构及康复训练方式,大致可以将下肢康复训练机器人分为如下几类:减重步行式康复训练机器人,活动踏板式康复训练机器人,卧式康复训练机器人和移动式康复训练机器人。所述的前三种机器人装置主要是固定在一定的场所,人的运动被固定在某一特定的位置,因此不能很好的进行平衡训练。并且这几种装置体积都很大,价格昂贵,不方便家庭使用。对于移动式康复训练机器人,相比之下,人的运动范围变得更加广并且腿部保持自由状态,这种机器装置能够极大调动患者的运动积极性,从而提高康复训练效果。然后对于大部分老年人或腿部受伤的患者来说,他们很难自己独立站起来并且使用装置。
技术实现思路
针对以上缺点,本专利技术创新性的设计了一种帮助由于肌无力或者腿部受伤的患者从坐姿状态到站立状态,并且可以辅助患者进行正常康复训练的移动式机器装置。本专利技术辅助人站起的装置考虑人的起身的运动规律,整体结构简单,质量轻,体积小点,方便家庭中使用。本专利技术是通过以下技术方案实现的。可扶人站起的移动式康复训练装置,包括:本体、弯折构件和动力部件,所述弯折构件一端铰接于本体的上部,铰接处为第一铰接部,弯折构件另一端铰接动力部件的一端,动力部件 ...
【技术保护点】
可扶人站起的移动式康复训练装置,其特征在于,包括:本体(110)、弯折构件(1)和动力部件(13),所述弯折构件(1)一端铰接于本体(110)的上部,铰接处为第一铰接部,弯折构件(1)另一端或靠近另一端的部位铰接动力部件(13)的一端,动力部件(13)的另一端铰接于本体(110)的下部,铰接处为第二铰接部,所述动力部件(13)用于带动所述弯折构件(1)绕第一铰接部作弧形升降运动。
【技术特征摘要】
1.可扶人站起的移动式康复训练装置,其特征在于,包括:本体(110)、弯折构件(1)和动力部件(13),所述弯折构件(1)一端铰接于本体(110)的上部,铰接处为第一铰接部,弯折构件(1)另一端或靠近另一端的部位铰接动力部件(13)的一端,动力部件(13)的另一端铰接于本体(110)的下部,铰接处为第二铰接部,所述动力部件(13)用于带动所述弯折构件(1)绕第一铰接部作弧形升降运动。2.如权利要求1所述的可扶人站起的移动式康复训练装置,其特征在于,所述第一铰接部位于本体(110)后端的上部,第二铰接部位于本体(110)前端的下部。3.如权利要求1或2所述的可扶人站起的移动式康复训练装置,其特征在于,还包括行走机构,所述行走机构安装于所述装置的本体(110)的底部,以驱动所述装置移动,所述行走机构包括驱动轮(4)和万向轮(9)。4.如权利要求3所述的可扶人站起的移动式康复训练装置,其特征在于,还包括控制单元,所述控制单元与所述行走机构电连接,所述控制单元包括用于用户腿部穿戴的可穿戴传感器,所述可穿戴传感器用于检测及计算出用户的行走速度,所述控制单元根据可穿戴传感器反馈的用户行走速度驱动本体以相同速度移动。5.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘涛,陈众贤,董天云,王磊,韩梅梅,
申请(专利权)人:杭州福祉医疗器械有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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