一种病床控制装置及其自动控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种病床控制装置，其特征在于，包括：床架本体、第一活动床板、中板、第二活动床板、第一电动推杆、第二电动推杆、第一位置传感器、第二位置传感器和控制器；所述第一位置传感器、第二位置传感器分别用于检测所述第一活动床板、第二活动床板的活动位置，当所述第一活动床板或第二活动床板活动到预设位置时，发送信息反馈至所述控制器。本发明专利技术还提供一种病床自动控制方法。本发明专利技术提供的病床控制装置及其自动控制方法，将病床状态进行量化，减少甚至消除试验中的不确定因素，准确按照用户预设的参数，一步一步自动的完成被动抬腿试验。本发明专利技术提供的病床自动控制方法可以更好的辅助医护人员安全、高效、高质量的完成被动抬腿试验。

Sickbed control device and automatic control method thereof

The invention discloses a bed control device, which is characterized in that: the first frame body, including a movable bed plate, plate, second bed, the first electric putter, second electric putter, the first second position sensor, position sensor and controller; the first position sensor, second position sensors were used to detect the first the movable bed plate, second bed active position, when the first bed or second bed activities to a preset position, send feedback to the controller. The invention also provides a sickbed automatic control method. Bed control device provided by the invention and the automatic control method, the bed state to quantify, reduce or even eliminate the uncertain factors in the experiment, the parameters accurately according to the user preset, step by step to complete the automatic passive leg raising test. The invention provides a bed automatic control method can better assist medical personnel safety, high efficiency and high quality complete passive leg raising test.

【技术实现步骤摘要】
一种病床控制装置及其自动控制方法
本专利技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种病床控制装置及其自动控制方法。
技术介绍
在重症监护中，危重病人由于失去自理能力，起床、翻身、侧身都非常不便，往往需要医护人员去协助他们。医院为了减少医护人员的劳动强度，在重症监护室，一般都采用带有手动或自动控制功能的电动病床。带手动控制功能的病床一般由床腿、床体和床面组成，为了移动方便，在床腿上设置了滚轮；为了方便病人坐起来，在床头部分设置手动起落摇把，可以将床的前部摇起或落下。另外一种就是一些高档的电动病床，它们一般主要由床架、3～4块床板、侧护栏、头脚板、防撞轮、背板控制电机、脚板控制电机、脚轮、脚踏锁定装置等组件组成。用户可以通过操作控制面板或者液晶触摸显示器，通过点击按钮调节背板、大腿板的倾斜角度、床面的整体高度、前后倾斜角度以及左右侧翻的角度等等。更先进的一些电动病床，可以针对临床上需要的特殊体位，比如Flower体位、特式位、反特式位、心脏椅位等等，进行一键控制操作。这些电动病床大大降低了医护人员的劳动强度，得到了越来越广泛的应用。另外一方面，在危重监护领域，良好的液体管理对于血流动力学不稳定的危重症患者具有重要意义。容量不足可能导致脏器低灌注、组织缺氧及代谢功能障碍，容量负荷过重可能导致肺水肿、颅脑水肿、第三间隙积液，以上两种情况均会严重影响患者预后。准确判断患者的容量状态及对液体治疗的反应性，才能最终决定液体治疗的效果。被动抬腿试验(PLR)就是一种评估患者容量反应性的简单有效地方法,它可以无创、可逆的综合反映心脏前负荷与心脏功能状态，在临床中得到越来越多的应用。但是目前的电动病床都无法满足这一应用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于解决上述问题，提供一种病床控制装置及其自动控制方法，可帮助医护人员轻松实现被动抬腿试验(PLR)。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种病床控制装置，其特征在于，包括：床架本体、第一活动床板、中板、第二活动床板、第一电动推杆、第二电动推杆、第一位置传感器、第二位置传感器和控制器；所述第一活动床板、中板、第二活动床板依次设置在所述床架本体上，所述第一电动推杆的一端铰接固定在所述第一活动床板下方，另一端铰接固定在所述床架本体上，所述第二电动推杆的一端铰接固定在所述第二活动床板下方，另一端铰接固定在所述床架本体上；所述第一活动床板、第二活动床板靠近所述中板的一边铰接固定在所述床架本体上，在所述第一电动推杆、第二电动推杆的伸展或缩进的带动下，所述第一活动床板、第二活动床板远离所述中板的一边可上升或下降；所述第一位置传感器、第二位置传感器设置在所述床架本体上，分别用于检测所述第一活动床板、第二活动床板的活动位置，当所述第一活动床板或第二活动床板活动到预设位置时，发送信息反馈至所述控制器；所述控制器用于驱动所述第一电动推杆、第二电动推杆伸展或缩进。进一步，所述第一位置传感器、第二位置传感器为角度传感器，分别用于检测所述第一活动床板、第二活动床板与所述中板之间的夹角，当所述第一活动床板或第二活动床板活动到预设角度时，发送信息反馈至所述控制器。在现有的病床或电动病床中，各个床板的位置是通过用户操作面板或触摸显示器，对床板各个床板进行调节，调节最终的状态一般都是由医护人员根据自己的经验或跟病人交流，最后将病床停止在某个状态。这种操作一般以医护人员或病人的主观意向决定，不确定因素较多。那么在进行一些临床试验时，比如被动抬腿试验，由于不确定因素过多，导致试验重复性、可比性较差，试验结果往往不可信。因此，在本专利技术中，设置第一位置传感器、第二位置传感器的目的就是为了减少甚至消除试验中的不确定因素，以满足临床试验需求，改变以前定性的病床状态，对其进行量化。用户可以根据试验需要进行确切的参数设置。进一步，还包括用户输入模块，用于接收用户设置的位置信息和时间信息；所述位置信息包括所述第一活动床板、第二活动床板的预设位置或预设角度，所述时间信息包括所述第一活动床板、第二活动床板在预设位置或预设角度、水平位置的停留时间。进一步，所述用户输入模块为触摸显示屏。为了进一步满足临床试验的潜在需求，帮助医护人员找到一个最合适、最满足临床测试的角度和停留时间，在本专利技术中，所述病床控制装置提供用户输入模块，它可以用来接收用户设置的位置信息和时间信息，控制器将按照用户输入的位置信息和时间信息对电动推杆进行控制。医护人员则可以更方便、更系统的尝试更多可能的参数组合，找到一个最合适、最满足临床测试的被动抬腿试验参数值。本专利技术还提供一种病床自动控制方法，其特征在于，包括：获取用户操作指令；驱动第一电动推杆、第二电动推杆，使第一活动床板、背板、第二活动床板均成水平位置；驱动所述第一电动推杆，监测第一位置传感器，当所述第一位置传感器监测值为第一预设位置时，停止驱动所述第一电动推杆，静止第一预设时间；驱动所述第一电动推杆，监测所述第一位置传感器，当所述第一位置传感器监测值为水平位置时，停止驱动所述第一电动推杆，静止第二预设时间；驱动所述第二电动推杆，监测第二位置传感器，当所述第二位置传感器监测值为第二预设位置时，停止驱动所述第二电动推杆，静止第三预设时间；驱动所述第二电动推杆，监测所述第二位置传感器，当所述第二位置传感器监测值为水平位置时，停止驱动所述第二电动推杆。进一步，在获取用户操作指令的步骤之后，还包括向用户发出提示的步骤。进一步，所述向用户发出提示的步骤为：提示用户检查是否清除了病人支气管分泌物。进一步，所述向用户发出提示的步骤为：提示用户检查病人是否处于清醒状态，若处于清醒状态，提示用户告知病人情况；若没有处于清醒状态，进入下一步骤。做任何试验都会有风险，为了降低被动抬腿试验过程中的潜在风险，本专利技术提供的病床自动控制方法，在正式进入试验之前，还增加了向用户发出提示的步骤，比如提示医护人员检查是否清除了病人支气管分泌物，提示医护人员检查病人是否处于清醒状态等，因为这些因素，都可能会造成被动试验过程中的风险。本专利技术提供的病床自动控制方法可以降低试验风险，更好的辅助医护人员安全、高效、高质量的完成被动抬腿试验。进一步，在获取用户操作指令步骤之前，还包括设置所述第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间、所述第一预设位置、所述第二预设位置的步骤。进一步，所述第一预设时间设置范围为：2～4分钟；第二预设时间设置范围0～5秒钟；第三预设时间设置范围为：2～4分钟；所述第一预设位置以所述第一活动床板与水平位置的夹角度量，其设置范围为：40～50°；所述第二预设位置以所述第二活动床板与水平位置的夹角度量，其设置范围为：40～50°。为了进一步满足临床试验的潜在需求，帮助医护人员找到一个最合适、最满足临床测试的角度和停留时间，在本专利技术提供的病床自动控制方法中，在获取用户操作指令步骤之前，还包括设置所述第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间、第一预设位置、第二预设位置的步骤。控制器将按照用户输入的位置信息和时间信息对电动推杆进行控制。医护人员则可以更方便、更系统的尝试更多可能的参数组合，找到一个最合适、最满足临床测试的被动抬腿试验参数值。本专利技术相对于现有技术具有如下的优点及有益效果：1、本专利技术提供的病床控制装置及其自动控制方法，将病床本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种病床控制装置，其特征在于，包括：床架本体、第一活动床板、中板、第二活动床板、第一电动推杆、第二电动推杆、第一位置传感器、第二位置传感器和控制器；所述第一活动床板、中板、第二活动床板依次设置在所述床架本体上，所述第一电动推杆的一端铰接固定在所述第一活动床板下方，另一端铰接固定在所述床架本体上，所述第二电动推杆的一端铰接固定在所述第二活动床板下方，另一端铰接固定在所述床架本体上；所述第一活动床板、第二活动床板靠近所述中板的一边铰接固定在所述床架本体上，在所述第一电动推杆、第二电动推杆的伸展或缩进的带动下，所述第一活动床板、第二活动床板远离所述中板的一边可上升或下降；所述第一位置传感器、第二位置传感器设置在所述床架本体上，分别用于检测所述第一活动床板、第二活动床板的活动位置，当所述第一活动床板或第二活动床板活动到预设位置时，发送信息反馈至所述控制器；所述控制器用于驱动所述第一电动推杆、第二电动推杆伸展或缩进。

【技术特征摘要】
1.一种病床控制装置，其特征在于，包括：床架本体、第一活动床板、中板、第二活动床板、第一电动推杆、第二电动推杆、第一位置传感器、第二位置传感器和控制器；所述第一活动床板、中板、第二活动床板依次设置在所述床架本体上，所述第一电动推杆的一端铰接固定在所述第一活动床板下方，另一端铰接固定在所述床架本体上，所述第二电动推杆的一端铰接固定在所述第二活动床板下方，另一端铰接固定在所述床架本体上；所述第一活动床板、第二活动床板靠近所述中板的一边铰接固定在所述床架本体上，在所述第一电动推杆、第二电动推杆的伸展或缩进的带动下，所述第一活动床板、第二活动床板远离所述中板的一边可上升或下降；所述第一位置传感器、第二位置传感器设置在所述床架本体上，分别用于检测所述第一活动床板、第二活动床板的活动位置，当所述第一活动床板或第二活动床板活动到预设位置时，发送信息反馈至所述控制器；所述控制器用于驱动所述第一电动推杆、第二电动推杆伸展或缩进。2.根据权利要求1所述的病床控制装置，其特征在于：所述第一位置传感器、第二位置传感器为角度传感器，分别用于检测所述第一活动床板、第二活动床板与所述中板之间的夹角，当所述第一活动床板或第二活动床板活动到预设角度时，发送信息反馈至所述控制器。3.根据权利要求1或2所述的病床控制装置，其特征在于：还包括用户输入模块，用于接收用户设置的位置信息和时间信息；所述位置信息包括所述第一活动床板、第二活动床板的预设位置或预设角度，所述时间信息包括所述第一活动床板、第二活动床板在预设位置或预设角度、水平位置的停留时间。4.根据权利要求3所述的病床控制装置，其特征在于：所述用户输入模块为触摸显示屏。5.一种病床自动控制方法，其特征在于，包括：获取用户操作指令；驱动第一电动推杆、第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓川，齐建国，黄大兴，刘赵生，郭明球，李旭，郑鹏飞，
申请(专利权)人：广州医软智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44