跟腱康复护具制造方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种跟腱康复护具制造方法及装置。所述方法包括：获取患者肢体的三维点云数据；根据所述三维点云数据生成所述患者肢体的三维模型；对所述三维模型进行处理，得到垫跟模型、跟腱康复护具主体模型和小腿面板模型；控制3D打印设备打印所述垫跟模型、跟腱康复护具主体模型和小腿面板模型，制造出跟腱康复护具。本发明专利技术实施例中，实现了制造个性化定制且舒适度、安全性更高的跟腱康复护具，提高了康复护具制造的精度。

Method and device for manufacturing Achilles tendon rehabilitation protector

The embodiment of the invention provides a method and a device for manufacturing a Achilles tendon rehabilitation protector. The method includes: 3D point cloud data acquisition of limb; according to the 3D model of the 3D point cloud data to generate the limbs; for the processing of 3D model of the pad, get with Achilles tendon rehabilitation equipment model, agent model and panel leg model; control 3D printing equipment to print the pad with the model, the Achilles tendon rehabilitation equipment body model and leg panel model, making the Achilles tendon rehabilitation equipment. In the embodiment of the invention, the Achilles tendon rehabilitation protective protector is made to make the individual customization, comfort and safety higher, and the manufacture precision of the rehabilitation protector is improved.

【技术实现步骤摘要】
跟腱康复护具制造方法及装置
本专利技术涉及医学矫形器具
，尤其涉及一种跟腱康复护具制造方法及装置。
技术介绍
对于跟腱损伤术后的患者，目前通常采用石膏外固定进行术后恢复，然而，石膏与皮肤的贴合度较差，穿戴后的舒适度也较差，使得患者非常痛苦。另外，石膏硬度大，不利于后期功能康复，而后期如果不进行适当的功能训练，患肢肌肉力量将严重减弱，关节活动幅度也将降低。良好的跟腱康复护具对术后恢复具有重要意义。以跟腱靴为例，其由绑带、粘扣、支撑杆、角度调节器、防滑鞋底和垫跟组成。可代替石膏来使用，使跟腱在康复期得到有效的保护。跟腱靴中垫跟高度通常在3～4cm，遵照医生嘱咐，每隔一段时间就抽掉一层垫跟，直至跟垫抽完为止。针对不同病人，康复情况不同，跟腱康复护具越来越强调个体化的设计和制造。然而，上述跟腱靴具有以下不足之处：一是跟腱靴具有不同的尺码或者采用均码，且不分左右脚，通配性差，舒适度不佳，长期使用不利于患者康复，增加了医疗成本。此外，易出现购买的跟腱靴不合适需多次调换货的情况；二是跟腱靴通过绑带直接捆绑在伤腿表面(尤其是若伤口位置较高，绷带会直接绑在伤口上面，不利于伤口的愈合)，导致血液流通不顺畅，加重了伤脚肿胀的程度，影响了患者康复进度；三是后脚跟裸露在外，当垫跟较高时(高于后鞋沿)，患脚容易滑出跟腱靴导致二次断裂。固定高度的垫跟未做到因人而异，严重影响了患者康复训练效果，同时加大了跟腱二次断裂的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种跟腱康复护具制造方法及装置，以实现制造个性化定制且舒适度、安全性更高的跟腱康复护具，提高了康复护具制造的精度。根据本专利技术的一方面，提供一种跟腱康复护具制造方法。所述方法包括：获取患者肢体的三维点云数据；根据所述三维点云数据生成所述患者肢体的三维模型；对所述三维模型进行处理，得到垫跟模型、跟腱康复护具主体模型和小腿面板模型；控制3D打印设备打印所述垫跟模型、跟腱康复护具主体模型和小腿面板模型，制造出跟腱康复护具，其中，所述跟腱康复护具包括垫跟、跟腱康复护具主体和小腿面板。优选地，所述对所述三维模型进行处理，得到垫跟模型、跟腱康复护具主体模型和小腿面板模型的处理包括：在所述三维模型上截取满足设定的跟腱康复护具高度的三维模型；在所述截取后的三维模型上确定脚心面，并根据所述脚心面和水平面生成垫跟模型，和/或，在所述截取后的三维模型上确定脚踝位置，并根据所述脚踝位置和所述截取后的三维模型生成跟腱康复护具主体模型，和/或，根据患者肢体的伤口长度和所述截取后的三维模型生成所述小腿面板模型。优选地，所述对所述三维模型进行处理，得到垫跟模型、跟腱康复护具主体模型和小腿面板模型的处理还包括：在所述跟腱康复护具主体模型上对应于患者肢体的脚部后跟处和/或所述小腿面板模型上设置预设数量的通风孔。优选地，所述方法还包括：利用所述三维模型、所述垫跟模型、所述跟腱康复护具主体模型和所述小腿面板模型，在计算机上虚拟佩戴和康复训练过程，并且，生成STL格式的所述三维模型的数据、所述垫跟模型的数据、所述跟腱康复护具主体模型的数据和所述小腿面板模型的数据以及患者康复计划文档、虚拟康复演示文件。优选地，所述方法还包括：存储以下数据中的一种或多种到患者肢体数据库中：所述三维点云数据、所述三维模型、所述垫跟模型、所述跟腱康复护具主体模型、所述小腿面板模型、所述三维模型的数据、所述垫跟模型的数据、所述跟腱康复护具主体模型的数据、所述小腿面板模型的数据、患者康复计划文档和虚拟康复演示文件。根据本专利技术的另一方面，提供一种跟腱康复护具制造装置。所述装置包括：数据获取模块，用于获取患者肢体的三维点云数据；模型生成模块，用于根据所述三维点云数据生成所述患者肢体的三维模型；模型处理模块，用于对所述三维模型进行处理，得到垫跟模型、跟腱康复护具主体模型和小腿面板模型；护具制造控制模块，用于控制3D打印设备打印所述垫跟模型、跟腱康复护具主体模型和小腿面板模型，制造出跟腱康复护具，其中，所述跟腱康复护具包括垫跟、跟腱康复护具主体和小腿面板。优选地，所述模型处理模块用于在所述三维模型上截取满足设定的跟腱康复护具高度的三维模型；在所述截取后的三维模型上确定脚心面，并根据所述脚心面和水平面生成垫跟模型，和/或，在所述截取后的三维模型上确定脚踝位置，并根据所述脚踝位置和所述截取后的三维模型生成跟腱康复护具主体模型，和/或，根据患者肢体的伤口长度和所述截取后的三维模型生成所述小腿面板模型。优选地，所述模型处理模块还用于在所述跟腱康复护具主体模型上对应于患者肢体的脚部后跟处和/或所述小腿面板模型上设置预设数量的通风孔。优选地，所述装置还包括：过程虚拟及数据生成模块，用于利用所述三维模型、所述垫跟模型、所述跟腱康复护具主体模型和所述小腿面板模型，在计算机上虚拟佩戴和康复训练过程，并且，生成STL格式的所述三维模型的数据、所述垫跟模型的数据、所述跟腱康复护具主体模型的数据和所述小腿面板模型的数据以及患者康复计划文档、虚拟康复演示文件。优选地，所述装置还包括：数据存储模块，用于存储以下数据中的一种或多种到患者肢体数据库中：所述三维点云数据、所述三维模型、所述垫跟模型、所述跟腱康复护具主体模型、所述小腿面板模型、所述三维模型的数据、所述垫跟模型的数据、所述跟腱康复护具主体模型的数据、所述小腿面板模型的数据、患者康复计划文档和虚拟康复演示文件。根据本专利技术实施例提供的跟腱康复护具制造方法及装置，通过获取患者肢体的三维点云数据；根据三维点云数据生成患者肢体的三维模型；对三维模型进行处理，得到垫跟模型、跟腱康复护具主体模型和小腿面板模型；控制3D打印设备打印垫跟模型、跟腱康复护具主体模型和小腿面板模型，制造出跟腱康复护具。实现了制造个性化定制且舒适度、安全性更高的跟腱康复护具，提高了康复护具制造的精度。附图说明图1是示出根据本专利技术实施例一的跟腱康复护具制造方法的流程图；图2是示出根据本专利技术实施例一的跟腱康复护具制造方法中患者肢体的三维模型的示例性示意图；图3是示出根据本专利技术实施例二的跟腱康复护具制造方法的流程图；图4是示出根据本专利技术实施例二的跟腱康复护具制造方法中截取后的三维模型的示例性示意图；图5是示出根据本专利技术实施例二的跟腱康复护具制造方法中垫跟模型的示例性示意图；图6是示出应用本专利技术实施例二的跟腱康复护具制造方法制造出的跟腱康复护具的示例性示意图；图7是示出根据本专利技术实施例三的跟腱康复护具制造装置的逻辑框图；图8是示出根据本专利技术实施例四的跟腱康复护具制造装置的逻辑框图。具体实施方式下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。本领域技术人员可以理解，本专利技术中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。实施例一图1是示出根据本专利技术实施例一的跟腱康复护具制造方法的流程图。可在如图7所示的装置执行所述方法。参照图1，在步骤S110，获取患者肢体的三维点云数据。这里，通过测量仪器得到的扫描对象外观表面的点数据集合称为点云数据，三维点云数据是通过如三维激光雷达等图像获取设备得到的扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跟腱康复护具制造方法，其特征在于，所述方法包括：获取患者肢体的三维点云数据；根据所述三维点云数据生成所述患者肢体的三维模型；对所述三维模型进行处理，得到垫跟模型、跟腱康复护具主体模型和小腿面板模型；控制3D打印设备打印所述垫跟模型、跟腱康复护具主体模型和小腿面板模型，制造出跟腱康复护具，其中，所述跟腱康复护具包括垫跟、跟腱康复护具主体和小腿面板。

【技术特征摘要】
1.一种跟腱康复护具制造方法，其特征在于，所述方法包括：获取患者肢体的三维点云数据；根据所述三维点云数据生成所述患者肢体的三维模型；对所述三维模型进行处理，得到垫跟模型、跟腱康复护具主体模型和小腿面板模型；控制3D打印设备打印所述垫跟模型、跟腱康复护具主体模型和小腿面板模型，制造出跟腱康复护具，其中，所述跟腱康复护具包括垫跟、跟腱康复护具主体和小腿面板。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述三维模型进行处理，得到垫跟模型、跟腱康复护具主体模型和小腿面板模型的处理包括：在所述三维模型上截取满足设定的跟腱康复护具高度的三维模型；在所述截取后的三维模型上确定脚心面，并根据所述脚心面和水平面生成垫跟模型，和/或，在所述截取后的三维模型上确定脚踝位置，并根据所述脚踝位置和所述截取后的三维模型生成跟腱康复护具主体模型，和/或，根据患者肢体的伤口长度和所述截取后的三维模型生成所述小腿面板模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述三维模型进行处理，得到垫跟模型、跟腱康复护具主体模型和小腿面板模型的处理还包括：在所述跟腱康复护具主体模型上对应于患者肢体的脚部后跟处和/或所述小腿面板模型上设置预设数量的通风孔。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用所述三维模型、所述垫跟模型、所述跟腱康复护具主体模型和所述小腿面板模型，在计算机上虚拟佩戴和康复训练过程，并且，生成STL格式的所述三维模型的数据、所述垫跟模型的数据、所述跟腱康复护具主体模型的数据和所述小腿面板模型的数据以及患者康复计划文档、虚拟康复演示文件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：存储以下数据中的一种或多种到患者肢体数据库中：所述三维点云数据、所述三维模型、所述垫跟模型、所述跟腱康复护具主体模型、所述小腿面板模型、所述三维模型的数据、所述垫跟模型的数据、所述跟腱康复护具主体模型的数据、所述小腿面板模型的数据、患者康复计划文档和虚拟康复演示...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕书华，龚苏苏，鲁敏，
申请(专利权)人：湖南拓视觉信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43