The utility model discloses a guide robot, which comprises a shell, the shell bottom is provided with a first base and a second base, and first base and second base cards, two left and right side wall of the first base are arranged on the ladder track, the ladder track is provided with a first gear wheel track. The first base is provided with a drive motor mounting groove in the first, the first drive motor is installed in the installation groove two of the first drive motor, and the first output end of the driving motor and the first gear meshing track wheel, two left and right side wall of the base second are arranged on the ladder track. The utility model has the advantages of simple structure, artful design, convenient use, greatly protect the travelling safety and convenience, the use of dual distance sensors and obstacle avoidance, is used for long distance ranging obstacle avoidance using laser sensors can identify large obstacles, and the use of two can convert track, can realize the ladder.
【技术实现步骤摘要】
一种导盲机器人
本技术涉及导盲器具
,具体为一种导盲机器人。
技术介绍
随着社会经济文化的不断进步,人们对于社会保障的要求不断增高,尤其对残障人士的关注程度不断增强。保障残障人士的设施越来越多,并且不断趋于人性化。其中对于视力障碍人士的保障也有许多,如盲道、导盲音响设备、导盲犬、导盲手杖等设施设备。但因为多方面原因,这些设施设备仍然存在大量不足,如盲道年久失修遭到破坏,或非法占道导致盲道无法正常通行;导盲音响设备只适用于部分场合,难以普遍使用;导盲犬培养难度大,饲养较为困难,成本昂贵,并且影响城市卫生,并非各种盲人都可以饲养;导盲手杖较为先进,但仍会受到地理限制,对于较为复杂的环境(如较多阶梯,车道等)难以适应,2010年5月20日,日本公开了一种新专利技术的电子导盲杖,该种导盲杖能够让使用者感受到脸部高度处的障碍物。这种新型导盲杖装有2个超声波感应器,能够感应到前方2米脸部高度处的障碍物,并通过震动手柄通知使用者。该导盲杖重量也控制在300克左右,与传动导盲杖基本相当。美国大学机器人实验室Shoval以其所设计的避障系统(OAS)为基础开发出了腰带式行动辅具。该辅具在实际使用上可分为引导模式及全景模式等两种模式。引导模式是带领使用者在不发生碰撞的情况下绕过障碍物,全景模式是以超声波试图描绘出区域内的全景地图,在转变成声音的大小、频率及左右方位差异等发音方式,告知使用者所在区域内障碍物的大小、远近等信息,让视障者判断出周围环境情况。移动式导盲辅具Rentschle研发了一款行动辅具VA-PAMAID,其续航力可以达到10.9公里(充满电时)在行程速度 ...
【技术保护点】
一种导盲机器人,包括壳体(1),所述壳体(1)的底部安装有第一底座(2)和第二底座(3),且第一底座(2)和第二底座(3)卡接,其特征在于:所述第一底座(2)的左右两个侧壁上均安装有梯形履带(21),所述梯形履带(21)内设有第一齿履带轮(211),所述第一底座(2)上安装有第一驱动电机安装槽(22),所述第一驱动电机安装槽(22)内安装有两个第一驱动电机(221),且第一驱动电机(221)的输出端与第一齿履带轮(211)啮合,所述第二底座(3)的左右两个侧壁上均安装有爬梯履带(31),所述爬梯履带(31)内设有第二齿履带轮(311),所述第二底座(3)内安装有两个第二驱动电机(32),所述第二驱动电机(32)与第二齿履带轮(311)通过内杆(33)啮合,所述第一驱动电机(221)和第二驱动电机(32)通过电导体连接到外接电源,所述第一底座(2)上安装有第一减震节(23),所述第二底座(3)上安装有第二减震节(34),且第一减震节(23)插入到第二减震节(34)内,所述第二底座(3)内还安装有丝杠步进电机(35),所述丝杆步进电机(35)的输出端安装有丝杆(36),所述丝杆(36)通过 ...
【技术特征摘要】
1.一种导盲机器人,包括壳体(1),所述壳体(1)的底部安装有第一底座(2)和第二底座(3),且第一底座(2)和第二底座(3)卡接,其特征在于:所述第一底座(2)的左右两个侧壁上均安装有梯形履带(21),所述梯形履带(21)内设有第一齿履带轮(211),所述第一底座(2)上安装有第一驱动电机安装槽(22),所述第一驱动电机安装槽(22)内安装有两个第一驱动电机(221),且第一驱动电机(221)的输出端与第一齿履带轮(211)啮合,所述第二底座(3)的左右两个侧壁上均安装有爬梯履带(31),所述爬梯履带(31)内设有第二齿履带轮(311),所述第二底座(3)内安装有两个第二驱动电机(32),所述第二驱动电机(32)与第二齿履带轮(311)通过内杆(33)啮合,所述第一驱动电机(221)和第二驱动电机(32)通过电导体连接到外接电源,所述第一底座(2)上安装有第一减震节(23),所述第二底座(3)上安装有第二减震节(34),且第一减震节(23)插入到第二减震节(34)内,所述第二底座(3)内还...
【专利技术属性】
技术研发人员:李达,付开磊,王兵雷,任嘉明,房进信,张涛,刘云云,尚小娟,宋欢欢,李佩珍,郑博馨,黄团结,潘万齐,
申请(专利权)人:李达,
类型:新型
国别省市:甘肃,62
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