一种蔬菜水培光伏种植设备制造技术

本发明专利技术属于农业设备领域，公开了一种蔬菜水培光伏种植设备，其包括光伏系统、培植架、悬挂架、培植盆、摆动装置、泵组、控制单元以及种植配方。光伏系统向种植设备提供电能。培植架包括多层平行布置的承载部和多根承载杆，承载部和承载杆铰接，培植架和悬挂架装配并铰接，培植盆被置放于承载部上，所述悬挂架、承载部和承载杆构成平行四边形机构，摆动装置和培植架装配连接；种植配方配置有供液量、液位的预设值。基于种植配方，控制单元操控泵组分别向培植盆输送预设值量的营养液和水，以使被种植蔬菜正常生长；种植设备被摆动倾斜和摆动直立，培植盆依次错开和再次层叠，培植盆的空间姿态始终保持不变，培植盆内的培植液不会洒落。

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜水培光伏种植设备
本专利技术涉及一种种植设备，尤其涉及一种应用于蔬菜立体种植的蔬菜水培光伏种植设备,属于农业设备领域。
技术介绍
在蔬菜的无土栽培活动，为了增加空间的有效利用及方便管理，常把培植盆放置在具有多层结构的直立式种植装置上，使多层培植盆相互层叠，减小培植盆所占用的空间，提高单位空间的产出率。但造成部分蔬菜无法获得充足的光照，影响蔬菜正常进行光合作用。于是产生了一种种植装置，该种植装置被倾斜设置，多个培植盆能依次错开，蔬菜能获得充足的光照，但其不能被恢复其直立状态，增加了所占用的空间。申请号为201520872150.1的中国专利申请中公开了一种无土水培蔬菜架，该蔬菜架可以摆动倾斜和摆动直立，种植箱依次错开，蔬菜均能获得光照，可节省占用的空间。但是，其未公开在使种植箱保持水平的技术方案；种植箱倾斜，一方面易造成种植箱中的营养液洒落，另一方面导致种植箱中一侧的营养液液位的高度高于相对侧的，易造成蔬菜吸收的养份不均匀，根系生长发育不同步，影响蔬菜的同步生长，导致成品蔬菜大小不一。现有技术中的蔬菜架采用市电供电，如增加光照，在日常使用中，需要铺设供电线路，限制了其应用范围。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种蔬菜水培光伏种植设备，该种植设备采用光伏系统供电，其可以自动地为被种植蔬菜输送营养液和水、以及可以被摆动倾斜使被种植蔬菜增加光照，培植盆的空间姿态始终保持不变，培植盆可以保持水平。本专利技术的一实施方式提供一种蔬菜水培光伏种植设备，其设计要点在于，包括：用于和墙体连接的悬挂架10，为种植设备的承载主体，所述悬挂架10上设有第一连接部13；培植架20，适于放置种植蔬菜的培植盆，其由至少二层承载部22和多支承载杆21构成，承载部22相互平行或水平，承载部22和承载杆21分别铰接；所述培植架20上设置与承载杆21相关联的第二连接部23，培植架20和悬挂架10装配，第二连接部23和第一连接部13相铰接；所述悬挂架10、任一承载部22和承载杆21构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架20相对于悬挂架10沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；摆动装置30，用于驱动培植架20作纵向摆动，其包括驱动装置31和摆动输出机构32，摆动输出机构32和设置在培植架20上的摆动连接部25相连接；培植盆40，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部22上；传感器组50，包括用于测量向培植盆40内输送营养液输送量的流量传感器52以及用于测量培植盆40内液位的液位传感器53；泵组60，包括用于向培植盆40输送营养液的供液泵61及用于向培植盆40输送水的供水泵62；光伏系统00，用于向所述种植设备提供电能,包括光伏组件、储能装置和光伏逆变器；控制单元80，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方包括多个种植步，每个种植步包括时间的预设值、向培植盆40输入营养液的供液量的预设值以及培植盆40内液位的预设值；基于从种植配方中获取的供液量、液位的预设值进行运算处理生成控制信号，操纵泵组60分别向培植盆40内输送营养液和水，直至向培植盆40输入营养液的供液量、培植盆40内的液位分别达到相对应的预设值。和现有技术相比，本专利技术取得如下有益效果：种植设备采用光伏系统供电，可自动向被种植蔬菜输送营养液、水，以及可以操纵种植设备摆动倾斜使被种植蔬菜增加光照，在被摆动过程中，培植盆依次错开和再次层叠，培植盆的空间姿态始终保持不变，可以保持水平，培植盆内的培植液不会洒落；更重要的是，可以确保培植盆内各处培植液液位的高度相同，有利于蔬菜均衡吸收养份，根系同步发育，促进蔬菜同步生长，有利于做到同时种植、同时采摘。附图说明图1实施方式中的一种蔬菜水培光伏种植设备的立体图。图2图1中蔬菜水培光伏种植设备的右视图。图3图1中蔬菜水培光伏种植设备的分解图。图4图1中蔬菜水培光伏种植设备向前摆动倾斜的立体图。图5图4中蔬菜水培光伏种植设备的右视图。图6一种培植盆的立体图。图7图6中培植盆的分解图。图8蔬菜水培光伏种植设备的另一种实施方式的立体图。图9蔬菜水培光伏种植设备的又一种实施方式的立体图。图10图9中悬挂架的立体图。图11图9中摆动装置的立体图。图12图8中摆动装置的立体图。图13蔬菜水培光伏种植设备的一种管路连接图。图14蔬菜水培光伏种植设备的一种电气原理框图。图15图14的电气原理框图的一种应用连接图。图中，QQ-墙体，00光伏系统，10-悬挂架，11-固定部，12-悬挂部，121-悬挂杆部，122-横杆部，13（13a、13b、13c、13d）-第一连接部，14-加强部，20-培植架，21（21a、21b、21c、21d）-承载杆，22-承载部，221-第一枢接部，23（23a、23b、23c、23d）-第二连接部，211-第二枢接部，24-横向杆，25（25a、25b）-摆动连接部，251-摆转轴，30-摆动装置，31-驱动装置，311-驱动电机，312-减速机，32-摆动输出机构，321-基座，323-丝杆，322-滑块，324-摆动连杆，101-支撑板，102-支撑座，103-水贮存器，104-营养液贮存器，40-培植盆，41-贮液盆，42-定植件，43-定植杯，411-进液口，412-进水口，413-进气口，414-排水口，50-传感器组，51-位移传感器，52-流量传感器，53-液位传感器，60-泵组，61-供液泵，62-供水泵，63-气泵，631-曝气器，70-光照装置，80-控制单元。具体实施方式为了阐明本专利技术的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施方式对本专利技术做进一步的介绍。本实施例中有关方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本实施方式的一种蔬菜水培光伏种植设备，如图1-图7、图13-图15所示，所述种植设备包括光伏系统00和种植设备。所述光伏系统00包括光伏组件、储能装置和光伏逆变器，光伏组件将太光能转换成光电能，光伏逆变器将光电能变换成种植设备所需等级电压和电流的电能，用于向种植设备供电，以使种植设备在无电区也可以使用。所述种植设备包括悬挂架10、培植架20、摆动装置30、培植盆40、传感器组50、泵组60、光照装置70、控制单元80以及水贮存器103和营养液贮存器104。所述悬挂架10，用于和墙体QQ（为图中虚线所画）连接，为种植设备的承载主体，悬挂架10上被设置多个第一连接部13。培植架20，适于放置种植植物的培植盆，包括多层承载部22和多支承载杆21，承载部22相互平行或水平布置，承载部22和承载杆21相铰接，任一承载部22和承载杆21相铰接的铰接转动轴中至少有两个铰接转动轴的轴线不共线，任二承载部22和承载杆21构成平行四边形机构。培植架20的上部被设有多个第二连接部23，第二连接部23和承载杆21相关联，第一连接部13和第二连接部23相配合。培植架20和悬挂架10装配，第二连接部23和第一连接部13相铰接。所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述悬挂架10、任一承载部22和承载杆21构成平行四边形机构。培植盆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蔬菜水培光伏种植设备，其特征在于，包括：用于和墙体连接的悬挂架(10)，为种植设备的承载主体，所述悬挂架(10)上设有第一连接部(13)；培植架(20)，适于放置种植蔬菜的培植盆，其由至少二层承载部(22)和多支承载杆(21)构成，承载部(22)相互平行或水平，承载部(22)和承载杆(21)分别铰接；所述培植架(20)上设置与承载杆(21)相关联的第二连接部(23)，培植架(20)和悬挂架(10)装配，第二连接部(23)和第一连接部(13)相铰接；所述悬挂架(10)、任一承载部(22)和承载杆(21)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架(20)相对于悬挂架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；摆动装置(30)，用于驱动培植架(20)作纵向摆动，其包括驱动装置(31)和摆动输出机构(32)，摆动输出机构(32)和设置在培植架(20)上的摆动连接部(25)相连接；培植盆(40)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；传感器组(50)，包括用于测量向培植盆(40)内输送营养液输送量的流量传感器(52)以及用于测量培植盆(40)内液位的液位传感器(53)；泵组(60)，包括用于向培植盆(40)输送营养液的供液泵(61)及用于向培植盆(40)输送水的供水泵(62)；光伏系统00，用于向所述种植设备提供电能，包括光伏组件、储能装置和光伏逆变器；控制单元(80)，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方包括多个种植步，每个种植步包括时间的预设值、向培植盆(40)输入营养液的供液量的预设值以及培植盆(40)内液位的预设值；基于从种植配方中获取的供液量、液位的预设值进行运算处理生成控制信号，操纵泵组(60)分别向培植盆(40)内输送营养液和水，直至向培植盆(40)输入营养液的供液量、培植盆(40)内的液位分别达到相对应的预设值。...

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜水培光伏种植设备，其特征在于，包括：用于和墙体连接的悬挂架(10)，为种植设备的承载主体，所述悬挂架(10)上设有第一连接部(13)；培植架(20)，适于放置种植蔬菜的培植盆，其由至少二层承载部(22)和多支承载杆(21)构成，承载部(22)相互平行或水平，承载部(22)和承载杆(21)分别铰接；所述培植架(20)上设置与承载杆(21)相关联的第二连接部(23)，培植架(20)和悬挂架(10)装配，第二连接部(23)和第一连接部(13)相铰接；所述悬挂架(10)、任一承载部(22)和承载杆(21)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架(20)相对于悬挂架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；摆动装置(30)，用于驱动培植架(20)作纵向摆动，其包括驱动装置(31)和摆动输出机构(32)，摆动输出机构(32)和设置在培植架(20)上的摆动连接部(25)相连接；培植盆(40)，用于支撑和容纳被水培种植的蔬菜，被放置于所述承载部(22)上；传感器组(50)，包括用于测量向培植盆(40)内输送营养液输送量的流量传感器(52)以及用于测量培植盆(40)内液位的液位传感器(53)；泵组(60)，包括用于向培植盆(40)输送营养液的供液泵(61)及用于向培植盆(40)输送水的供水泵(62)；光伏系统00，用于向所述种植设备提供电能，包括光伏组件、储能装置和光伏逆变器；控制单元(80)，适于获取与被种植蔬菜对应的种植配方，所述种植配方包括多个种植步，每个种植步包括时间的预设值、向培植盆(40)输入营养液的供液量的预设值以及培植盆(40)内液位的预设值；基于从种植配方中获取的供液量、液位的预设值进行运算处理生成控制信号，操纵泵组(60)分别向培植盆(40)内输送营养液和水，直至向培植盆(40)输入营养液的供液量、培植盆(40)内的液位分别达到相对应的预设值。2.根据权利要求1所述的蔬菜水培光伏种植设备，其特征在于：所述控制单元(80)，基于从种植配方中获取的供液量的预设值，生成控制信号操纵供液泵(61)向培植盆(40)内输送营养液，直至根据流量传感器(52)测量的营养液流量的测量值计算得到的已输送营养液的供液量的计算值达到所述供液量的预设值；以及，获取液位传感器(53)测量的培植盆(40)内液位的测量值及从种植配方中获取的液位的预设值，基于所述液位的测量值与液位的预设值进行运算处理生成控制信号操纵供水泵(62)向培植盆(40)内输送水，直至液位传感器(53)测量的培植盆(40)内液位的测量值达到所述液位的预设值。3.根据权利要求1所述的蔬菜水培光伏种植设备，其特征在于：所述种植设备还包括光照装置(70)、构成泵组(60)的气泵(63)中的至少一种；所述光照装置(70)用于向培植盆(40)内被种植的蔬菜补充光照；所述气泵(63)用于向培植盆(40)输送空气，与装配于培植盆(40)内的且被液面浸没的曝气器(631)连通。4.根据权利要求3所述的蔬菜水培光伏种植设备，其特征在于：所述种植配方的种植步还包括表征开启和关闭光照装置(70)的光照状态的预设值、表征向培植盆(40)内输送和停止输送空气的输气状态的预设值；所述控制单元(80)，基于从种植配方中获取的光照状态的预设值，生成控制信号操纵光照装置(70)开启和关闭；以及，基于从种植配方中获取的输气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸽，王亮，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：陈鸽，
类型：发明
国别省市：安徽,34