本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括两个对称设置的固定环，两个所述固定环之间靠近左侧的位置处设置有刀体，所述刀体的顶部和底部两侧位置处设置有连接杆，所述连接杆与所述刀体之间焊接固定，所述连接杆的外侧位置处设置有卡块，所述连接杆的右侧面设置有固定块，所述固定块右侧面靠近中间的位置处设置有拉杆，所述拉杆右侧面位置处设置有拉环，所述拉杆的外部套设有手柄；该机械手通过设置的刀体对高处果实的茎进行切断，实现了不用借助梯子等登高工具就能采摘长在高处果实的目的，在操作时，使果实穿过固定环，然后拉动拉环，使刀头切断连接果实的茎即可，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及一种机械手。
技术介绍
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现在工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前机械手也被用于农业方面，例如在摘取长在树上的苹果，桔子等水果时候，一种办法可以借用梯子等登高工具来采摘水果，但是这种方法具有局限性，只能采摘一块区域，若想采摘其他区域，就要挪动登高工具，这样操作过于麻烦，基于上述问题，需要提供一种能够解决问题的机械手。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机械手，该机械手通过设置的刀体对高处果实的茎进行切断，实现了不用借助梯子等登高工具就能采摘长在高处果实的目的，在操作时，使果实穿过固定环，然后拉动拉环，使刀头切断连接果实的茎即可。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种机械手，包括两个对称设置的固定环，两个所述固定环之间靠近左侧的位置处设置有刀体，所述刀体的顶部和底部两侧位置处设置有连接杆，所述连接杆与所述刀体之间焊接固定，所述连接杆的外侧位置处设置有卡块，所述卡块与所述连接杆之间焊接固定，所述连接杆的右侧面设置有固定块，所述固定块与所述连接杆之间焊接固定，所述固定块右侧面靠近中间的位置处设置有拉杆，所述拉杆右侧面位置处设置有拉环，所述拉杆的外部套设有手柄。优选地，两个所述固定环之间设置有固定螺栓，两个所述固定环设置有配合所述固定螺栓的通孔；通过设置有固定螺栓固定两个固定环，方便固定环的安装以及拆卸。优选地，所述刀体的右侧面位置处设置有刀头，所述刀头右侧面的中间位置处向内凹陷；通过设置有向内凹陷的刀头，可以最大程度的保证刀头能切断连接果实的茎。优选地，所述卡块顶面的中间位置处设置有通槽，所述通槽竖向贯穿所述卡块，所述固定螺栓设置在所述通槽内；通过设置有带有通槽的卡块，然后在配合固定螺栓，一方面能对刀体起到固定的作用，另一方面在刀体移动的时候能保持一定的移动轨迹。优选地，所述手柄表面靠近右侧的位置处套设有橡皮套，所述橡皮套的表面位置处设置有防滑用的颗粒物；通过设置有带有防滑颗粒物的橡皮套，一方面增加了手部与手柄之间的摩擦力，防止手部打滑，另一方面增加了手握的舒适感。本技术的有益效果是：该机械手通过设置的刀体对高处果实的茎进行切断，实现了不用借助梯子等登高工具就能采摘长在高处果实的目的，在操作时，使果实穿过固定环，然后拉动拉环，使刀头切断连接果实的茎即可，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的主视图；图2为固定环的局部示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1和图2所示的一种机械手，包括两个对称设置的固定环1，两个所述固定环1之间靠近左侧的位置处设置有刀体101，所述刀体101的顶部和底部两侧位置处设置有连接杆102，所述连接杆102与所述刀体101之间焊接固定，所述连接杆102的外侧位置处设置有卡块103，所述卡块103与所述连接杆102之间焊接固定，所述连接杆102的右侧面设置有固定块104，所述固定块104与所述连接杆102之间焊接固定，所述固定块104右侧面靠近中间的位置处设置有拉杆105，所述拉杆105右侧面位置处设置有拉环106，所述拉杆105的外部套设有手柄107。本技术中一个较佳的实施例，两个所述固定环1之间设置有固定螺栓108，两个所述固定环1设置有配合所述固定螺栓108的通孔(未图示)；通过设置有固定螺栓固定两个固定环，方便固定环的安装以及拆卸。本技术中一个较佳的实施例，所述刀体101的右侧面位置处设置有刀头109，所述刀头109右侧面的中间位置处向内凹陷；通过设置有向内凹陷的刀头，可以最大程度的保证刀头能切断连接果实的茎。本技术中一个较佳的实施例，所述卡块103顶面的中间位置处设置有通槽110，所述通槽110竖向贯穿所述卡块103，所述固定螺栓108设置在所述通槽110内；通过设置有带有通槽的卡块，然后在配合固定螺栓，一方面能对刀体起到固定的作用，另一方面在刀体移动的时候能保持一定的移动轨迹。本技术中一个较佳的实施例，所述手柄107表面靠近右侧的位置处套设有橡皮套111，所述橡皮套111的表面位置处设置有防滑用的颗粒物；通过设置有带有防滑颗粒物的橡皮套，一方面增加了手部与手柄之间的摩擦力，防止手部打滑，另一方面增加了手握的舒适感。本技术的有益效果是：该机械手通过设置的刀体对高处果实的茎进行切断，实现了不用借助梯子等登高工具就能采摘长在高处果实的目的，在操作时，使果实穿过固定环，然后拉动拉环，使刀头切断连接果实的茎即可，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械手，其特征在于：包括两个对称设置的固定环，两个所述固定环之间靠近左侧的位置处设置有刀体，所述刀体的顶部和底部两侧位置处设置有连接杆，所述连接杆与所述刀体之间焊接固定，所述连接杆的外侧位置处设置有卡块，所述卡块与所述连接杆之间焊接固定，所述连接杆的右侧面设置有固定块，所述固定块与所述连接杆之间焊接固定，所述固定块右侧面靠近中间的位置处设置有拉杆，所述拉杆右侧面位置处设置有拉环，所述拉杆的外部套设有手柄。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：包括两个对称设置的固定环，两个所述固定环之间靠近左侧的位置处设置有刀体，所述刀体的顶部和底部两侧位置处设置有连接杆，所述连接杆与所述刀体之间焊接固定，所述连接杆的外侧位置处设置有卡块，所述卡块与所述连接杆之间焊接固定，所述连接杆的右侧面设置有固定块，所述固定块与所述连接杆之间焊接固定，所述固定块右侧面靠近中间的位置处设置有拉杆，所述拉杆右侧面位置处设置有拉环，所述拉杆的外部套设有手柄。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：康启镗，
申请(专利权)人：康启镗，
类型：新型
国别省市：福建,35
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