【技术实现步骤摘要】
一种苹果采集装置
本技术涉及水果采摘
,具体为一种苹果采集装置。
技术介绍
我国是苹果生产大国,苹果生产对我国农业经济的发展具有重要意义。然而,当前我国苹果采摘基本上都是手工进行的,采摘效率较低。近年来,随着农业机械化和自动化的发展,苹果机械化采摘的研究越来越受到关注。但多数研究集中在在苹果采摘机械臂、各种末端执行器、各种传感器以及采摘机器人自动导航等单方面的研究,对于苹果采摘仅仅停留在采摘工序阶段,对于整体的流程控制研究依然匮乏,而在苹果采摘、分拣、筛选阶段总会有人工介入,无法实现完全的自动化和无人工化;虽然现有苹果采摘可以为单个机械手工作,能代替人力自行采摘,节约了劳动力,但仍然无法在后续的分拣、筛选阶段有效的完全替代人工。既然现阶段无法完全避免人工的介入,就可以使人工的效率最大化,达到采摘,分拣,筛选同步进行。
技术实现思路
针对上述问题和不足,本技术的目的在于提供一种苹果采集装置。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种苹果采集装置,其特征在于,包括采摘平台、分拣装置、收集装置和车体;所述的采摘平台包括液压举升机、平台底座、LED灯、分拣孔一、分拣孔二、控制板、平台围栏、环形导管、收集箱四和缓冲软管;其中,液压举升机设置在车体上,平台底座设置在液压举升机上,平台围栏设置在平台底座外围,控制板和LED灯设置在平台底座上,分拣孔一和分拣孔二设置在控制板两侧,分拣孔一与环形导管相连,环形导管与收集箱四相连,缓冲软管连接分拣孔二和分拣装置;所述的分拣装置包括分拣装置外壳、振动器、分拣隔板一、挡板一、分拣隔板二、挡板二;其中,分拣装置外壳设置在车体上, ...
【技术保护点】
一种苹果采集装置,其特征在于:包括采摘平台、分拣装置、收集装置和车体;所述的采摘平台包括液压举升机、平台底座、LED灯、分拣孔一、分拣孔二、控制板、平台围栏、环形导管、收集箱四和缓冲软管;其中,液压举升机设置在车体上,平台底座设置在液压举升机上,平台围栏设置在平台底座外围,控制板和LED灯设置在平台底座上,分拣孔一和分拣孔二设置在控制板两侧,分拣孔一与环形导管相连,环形导管与收集箱四相连,缓冲软管连接分拣孔二和分拣装置;所述的分拣装置包括分拣装置外壳、振动器、分拣隔板一、挡板一、分拣隔板二、挡板二;其中,分拣装置外壳设置在车体上,分拣隔板一和分拣隔板二两侧设置有振动器并且安装在分拣装置外壳内,挡板一和挡板二分别设置在分拣隔板一和分拣隔板二上;所述的收集装置包括缓冲导管一、缓冲导管二、缓冲导管三、收集箱一、收集箱二和收集箱三;其中,收集箱一、收集箱二和收集箱三分别设置在车体上,缓冲导管一连接分拣板一,缓冲导管二连接分拣板二,缓冲导管三连接分拣装置外壳底部,缓冲导管一、缓冲导管二、缓冲导管三另一端分别连接收集箱一、收集箱二和收集箱三;所述的车体包括电源和车轮。
【技术特征摘要】
1.一种苹果采集装置,其特征在于:包括采摘平台、分拣装置、收集装置和车体;所述的采摘平台包括液压举升机、平台底座、LED灯、分拣孔一、分拣孔二、控制板、平台围栏、环形导管、收集箱四和缓冲软管;其中,液压举升机设置在车体上,平台底座设置在液压举升机上,平台围栏设置在平台底座外围,控制板和LED灯设置在平台底座上,分拣孔一和分拣孔二设置在控制板两侧,分拣孔一与环形导管相连,环形导管与收集箱四相连,缓冲软管连接分拣孔二和分拣装置;所述的分拣装置包括分拣装置外壳、振动器、分拣隔板一、挡板一、分拣隔板二、挡板二;其中,分拣装置外壳设置在车体上,分拣隔板一和分拣隔板二两侧设置有振动器并且安装在分拣装置外壳内,挡板一和挡板二分别设置在分拣隔板一和分拣隔板二上;所述的收集装置包括缓冲导管一、缓冲导管二、缓冲导管三、收集箱一、收集箱二和收...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭文军,宋滨官,
申请(专利权)人:郭文军,宋滨官,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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