播种装置及用于导种管的播种监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，提供了一种播种装置及用于导种管的播种监测装置，该监测装置包括支架、发射单元以及接收单元，所述支架的一端与导种管连接，所述支架另一端探出于导种管出口、用于放置所述发射单元和所述接收单元，所述接收单元设于所述发射单元的下方、用于将接收到的所述发射单元发射并经种子发射的信号转换为信号电压。该播种装置包括导种管及上述用于导种管的播种监测装置。本实用新型专利技术结构简单、安装便捷，通过将发射单元和接收单元安装在支架上，避免了对导种管的破坏，保证了种子着床株距的准确性，提高了播种的质量。

【技术实现步骤摘要】
播种装置及用于导种管的播种监测装置
本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种播种装置及用于导种管的播种监测装置。
技术介绍
播种机田间作业时，地轮通过传动链条带动排种轴转动，进而使排种器排出种子，种子经过导种管下落到田间，从而实现播种。播种时常常因种箱缺种、传动链条故障、排种器卡种等故障，使得没有种子或种子无法下落到田间，造成漏播，进而降低了农作物产量。为了避免漏播的发生，通常会在播种机上安装用于导种管的播种监测装置。现有的用于导种管的播种监测装置需要在导种管的两侧打孔，以便分别安装发射器和接收器。当种子从导种管下落时会遮挡发射器发出的光束，使得接收器接收的光强发生变化，从而可监测漏播现象。由于，在导种管上打孔后，改变了原导种管的结构，使得种子在导种管内的运动轨迹被改变，使得落种位置出现偏差，影响种子着床的株距准确性，进而降低播种质量。另外，在导种管上打孔安装较为复杂，不同导种管外形尺寸不同，甚至有的导种管上难以进行打孔安装。
技术实现思路
本技术要解决的是现有技术中用于导种管的播种监测装置需破坏导种管、降低播种质量的技术问题。为解决上述问题，本技术提供了一种用于导种管的播种监测装置，该装置包括支架、发射单元以及接收单元，所述支架的一端与导种管连接，所述支架另一端探出于导种管出口、用于放置所述发射单元和所述接收单元，所述接收单元设于所述发射单元的下方、用于将接收到的所述发射单元发射并经种子反射的信号转换为信号电压。其中，所述支架为Z形支架。其中，还包括比较单元，所述比较单元与所述接收单元电连接、用于将所述信号电压与预设的参考电压比较后输出种子状态信号。其中，所述发射单元的数量为多个，多个所述发射单元沿着与种子下落方向相垂直的方向间隔分布。其中，所述接收单元的数量为多个，多个所述接收单元沿着与种子下落方向相垂直的方向间隔分布，每个所述接收单元连接一个所述比较单元。其中，所述发射单元为红外发光二极管，所述接收单元为红外接收三极管。其中，还包括第一电阻，所述红外发光二极管的负极接地、正极通过所述第一电阻与电源连接。其中，还包括第二电阻，所述红外接收三极管的集电极与电源连接、发射极通过所述第二电阻接地，所述红外接收三极管的发射极还与所述比较单元连接。其中，所述比较单元为比较器，所述比较器的正输入端与所述参考单元连接、负输入端与所述红外接收三极管连接、输出端用于输出所述种子状态信号。本技术还提供了一种播种装置，该装置包括导种管以及上述所述的用于导种管的播种监测装置。本技术结构简单、安装便捷，通过将发射单元和接收单元安装在支架上，避免了对导种管的破坏，保证了种子着床株距的准确性，提高了播种的质量。附图说明图1是本技术实施例1的一种用于导种管的播种监测装置在导种管上的安装示意图；图2是本技术实施例1的一种用于导种管的播种监测装置的原理图。附图标记：1、导种管；1-1、导种管出口；2、支架；3、发射单元；4、接收单元。具体实施方式为使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合技术中的附图，对技术中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。结合图1和图2所示，本技术提供了一种用于导种管的播种监测装置，该装置包括支架2、发射单元3以及接收单元4，支架2的一端与导种管1连接，支架2另一端探出于导种管出口1-1、用于放置发射单元3和接收单元4，接收单元4设于发射单元3的下方、用于将接收到的发射单元3发射并经种子反射的信号转换为信号电压。由此，当种子从导种管出口1-1落下时，发射单元3发射出的光束恰好照射到种子上，种子将光束反射出去。与此同时，接收单元4就可接收到种子反射的全部或部分光束，并将这些光束转换为信号电压。当导种管出口1-1没有种子落下时，由于接收单元4位于发射单元3的同侧，接收单元4接收不到发射单元3发出的光束。因此，根据接收单元4输出的信号电压的大小就可判断是否漏播。由于发射单元3和接收单元4通过支架2设于导种管出口1-1的上方，因此避免了对导种管1的破坏，提高了种子着床的株距准确性和播种质量。因为在导种管1上打孔安装发射器和接收器以后，会改变导种管1的结构，使得种子在导种管1内的运动轨迹被改变，进而使落种位置出现偏差，影响种子着床的株距准确性。优选地，支架2为Z形支架。该Z形支架由依次连接的第一横杆、竖杆和第二横杆组成，第一横杆与导种管1连接，竖杆垂直于导种管1管壁，第二横杆探出于导种管出口1-1，发射单元3和接收单元4设于第二横杆上。这样设置的好处在于，使第二横杆和导种管1管壁之间具有一定距离，从而可避免种子从导种管出口1-1下落时撞在发射单元3或接收单元4上。另外，还包括比较单元，比较单元分别与接收单元4电连接、用于将信号电压Uin与预设的参考电压Uref比较后输出种子状态信号。当导种管出口1-1有种子落下时，接收单元4将接收到的种子反射的光束转换为信号电压Uin后传送至比较单元，比较单元对信号电压Uin和参考电压Uref进行比较，并根据比较结果即信号电压Uin大于参考电压Uref，输出相应的种子状态信号。当导种管出口1-1没有种子落下时，由于接收单元4位于发射单元3的同侧，接收单元4接收不到发射单元3发出的光束，从而信号电压Uin小于参考电压Uref，比较单元可根据该结果输出相应的种子状态信号。其中，发射单元3的数量为多个，多个发射单元3沿着与种子下落方向相垂直的方向间隔分布。这样设置的好处在于，增大了发射单元3发出光束的照射面积，保证了所有种子从导种管出口1-1下落时均可照射到光束，进而提高了监测的准确性。其中，接收单元4的数量为多个，多个接收单元4沿着与种子下落方向相垂直的方向间隔分布，每个接收单元4连接一个比较单元。若只设置一个接收单元4，种子下落过程中反射的光束有可能未被该接收单元4接收到，从而误以为出现漏播。而通过设置多个接收单元4则可保证种子下落过程中反射的光束被至少一个接收单元4接收到，与该接收单元4对应的比较单元对信号电压Uin和参考电压Uref进行比较，并根据比较结果即信号电压Uin大于参考电压Uref，输出相应的种子状态信号。只要有一个比较单元输出表示未漏播的种子状态信号，则就说明有种子下落，未出现漏播现象，从而可进一步提高监测的准确性。优选地，发射单元3为红外发光二极管D1，接收单元4为红外接收三极管Q1，上述两种元件功率大、发散性小，可进一步提高监测的准确性。进一步地，还包括第一电阻R1，红外发光二极管D1的负极接地、正极通过第一电阻R1与电源VCC连接。由于第一电阻R1存在，可避免输入电流过大而导致红外发光二极管D1被击穿。另外，还包括第二电阻R2，红外接收三极管Q1的集电极与电源VCC连接、发射极通过第二电阻R2接地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于导种管的播种监测装置，其特征在于，包括支架、发射单元以及接收单元，所述支架的一端与导种管连接，所述支架另一端探出于导种管出口、用于放置所述发射单元和所述接收单元，所述接收单元设于所述发射单元的下方、用于将接收到的所述发射单元发射并经种子反射的信号转换为信号电压。

【技术特征摘要】
1.一种用于导种管的播种监测装置，其特征在于，包括支架、发射单元以及接收单元，所述支架的一端与导种管连接，所述支架另一端探出于导种管出口、用于放置所述发射单元和所述接收单元，所述接收单元设于所述发射单元的下方、用于将接收到的所述发射单元发射并经种子反射的信号转换为信号电压。2.根据权利要求1所述的用于导种管的播种监测装置，其特征在于，所述支架为Z形支架。3.根据权利要求1或2任一项所述的用于导种管的播种监测装置，其特征在于，还包括比较单元，所述比较单元与所述接收单元电连接、用于将所述信号电压与预设的参考电压比较后输出种子状态信号。4.根据权利要求3所述的用于导种管的播种监测装置，其特征在于，所述发射单元的数量为多个，多个所述发射单元沿着与种子下落方向相垂直的方向间隔分布。5.根据权利要求3所述的用于导种管的播种监测装置，其特征在于，所述接收单元的数量为多个，多个所述接收单元沿着与种子下落方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅鹤波，孟志军，付卫强，罗长海，董建军，高娜娜，卢彩云，郭树霞，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京,11