无人机、无人机充电的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机充电的控制方法，包括：在无人机返航时，根据所述无人机的当前状况，确定所述无人机当前是否需要进行充电，其中，无人机的当前状况至少包括无人机的当前剩余电量；当确定所述无人机当前需要进行充电时，控制所述无人机前往充电基地进行无线充电。本发明专利技术还公开了一种无人机及无人机充电的控制系统。本发明专利技术可使无人机主动进行充电，进而免去用户手动充电的繁琐，提升用户使用的便利性。

【技术实现步骤摘要】
无人机、无人机充电的控制方法及系统
本专利技术涉及无人机充电领域，尤其涉及无人机、无人机充电的控制方法及系统。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机已经广泛的应用于人们的日常生活中。大多数无人机飞行通过电池提供能量，但电池一次可以提供的能量是有限的。一般无人机在返航后，若电量损耗较大，便需要用户手动对无人机电池进行充电。在这种情况下，如果用户在无人机需要充电时没有对无人机进行充电，那么在下次使用无人机时，可能导致无人机可飞行时间短甚至不能飞行，这样一来便影响了用户对无人机的使用体验。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种无人机、无人机充电的控制方法及系统，旨在解决现有技术中无人机无法实现主动充电的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种无人机充电的控制方法，所述无人机充电的控制方法包括：在无人机返航时，根据所述无人机的当前状况，确定所述无人机当前是否需要进行充电，其中，无人机的当前状况至少包括无人机的当前剩余电量；当确定所述无人机当前需要进行充电时，控制所述无人机前往充电基地进行无线充电。优选地，所述当确定所述无人机当前需要进行充电时，控制所述无人机前往充电基地进行无线充电包括：当确定所述无人机当前需要进行充电时，根据预存的充电基地的位置信息及所述无人机的当前位置信息，生成所述无人机的飞行路径；根据所述飞行路径，控制所述无人机前往所述充电基地进行无线充电。优选地，所述充电基地包括若干充电基站；所述根据所述飞行路径，控制所述无人机前往所述充电基地进行无线充电之后包括：当所述无人机到达所述飞行路径的终点时，控制所述无人机向所述充电基站发送充电连接请求，以供与所述充电基站建立充电连接；当所述充电连接建立时，接收所述充电基站发射的电磁波，以供所述无人机进行无线充电。优选地，所述控制所述无人机前往所述充电基地进行无线充电之后包括：将所述无人机的充电状态信息反馈至用户终端，并在无线充电结束时，控制所述无人机返回至所述用户终端所在位置。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种无人机，所述无人机包括：确定模块，用于在无人机返航时，根据所述无人机的当前状况，确定所述无人机当前是否需要进行充电，其中，无人机的当前状况至少包括无人机的当前剩余电量；控制模块，用于当确定所述无人机当前需要进行充电时，控制所述无人机前往充电基地进行无线充电。优选地，所述控制模块包括：路径生成单元，用于当确定所述无人机当前需要进行充电时，根据预存的充电基地的位置信息及所述无人机的当前位置信息，生成所述无人机的飞行路径；控制单元，用于根据所述飞行路径，控制所述无人机前往所述充电基地进行无线充电。优选地，所述充电基地包括若干充电基站，所述无人机还包括：请求模块、充电模块；所述请求模块用于：当所述无人机到达所述飞行路径的终点时，控制所述无人机向所述充电基站发送充电连接请求，以供与所述充电基站建立充电连接；所述充电模块用于：当所述充电连接建立时，接收所述充电基站发射的电磁波，以供所述无人机进行无线充电。优选地，所述无人机还包括：反馈模块，用于将所述无人机的充电状态信息反馈至用户终端，并在无线充电结束时，控制所述无人机返回至所述用户终端所在位置。为实现上述目的，本专利技术还提供一种无人机充电的控制系统，包括设置在充电基地的若干充电基站以及上述任一项所述的无人机。优选地，所述充电基站包括：认证模块，用于接收所述无人机发送的充电连接请求，并对所述充电连接请求进行认证；发射模块，用于当所述充电连接请求认证通过时，向所述无人机反馈充电连接响应以与所述无人机建立充电连接，并向所述无人机发射电磁波，以供所述无人机进行无线充电。在本专利技术中，无人机返航时，根据无人机的当前状况，确定无人机当前是否需要进行充电，当确定所述无人机当前需要进行充电时，控制无人机前往充电基地进行无线充电。本专利技术可使无人机主动进行充电，进而免去用户手动充电的繁琐，提升用户使用的便利性。附图说明图1为本专利技术无人机充电的控制方法第一实施例的流程示意图；图2为图1中步骤S120细化流程示意图；图3为本专利技术无人机充电的控制方法中无人机前往充电基地一实施例的场景示意图；图4为本专利技术无人机充电的控制方法第二实施例的流程示意图；图5为本专利技术无人机充电的控制方法第三实施例的流程示意图；图6为本专利技术无人机第一实施例的功能模块示意图；图7为图6中无人机中控制模块120的细化功能模块示意图；图8为本专利技术无人机第二实施例的功能模块示意图；图9为本专利技术无人机第三实施例的功能模块示意图；图10为本专利技术无人机充电的控制系统一实施例的功能模块示意图；图11为图10充电基站一实施例的功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术无人机充电方法第一实施例的流程示意图。在本实施例中，无人机充电的控制方法包括：步骤S110，在无人机返航时，根据所述无人机的当前状况，确定所述无人机当前是否需要进行充电，其中，无人机的当前状况至少包括无人机的当前剩余电量；在本实施例中，确定无人机当前是否需要进行充电的判断方式不限。可以是通过无人机的当前剩余电量来判断。例如，可以是检测当前无人机的电量损耗是否达到预设阈值，若达到，则无人机当前需要进行充电。在本实施例中，预设阈值不能设置过高或者过低(过高可能导致无人机无法飞行至充电基地，过低没有充电的必要)，例如，可以预设该阈值为总电量的60％。又例如，无人机满足预设的充电策略。可以对无人机预设充电策略为每次无人机返航时都满足充电条件。在本实施例中，在无人机返航时，确定无人机当前是否需要进行充电，即监测无人机当前是否满足充电条件。可以是在无人机返航时实时监测，也可以是在无人机返航时每隔一段预设时间间隔监测一次。步骤S120，当确定所述无人机当前需要进行充电时，控制所述无人机前往充电基地进行无线充电。在本实施例中，可以预先存储充电基地的位置信息。当无人机当前需要进行充电时，则将该充电基地的位置信息作为导航目的地，控制无人机前往。在本实施例中，可以采用无人机接收电磁波来进行充电的方式。例如，该充电基地内存在充电基站，充电基站可以向无人机发射电磁波以供无人机接收，从而使得无人机进行充电。在本实施例中，无人机返航时，监测无人机当前是否满足充电条件，若无人机当前满足充电条件，则控制无人机前往充电基地进行充电。在本实施例中，无人机在返航时，若满足充电条件，可以主动进行充电，进而免去用户手动充电的繁琐，提升用户使用的便利性。参照图2，图2为图1中步骤S120细化流程示意图。在本实施例中，步骤S120包括：步骤S1201，当确定所述无人机当前需要进行充电时，根据预存的充电基地的位置信息及所述无人机的当前位置信息，生成所述无人机的飞行路径；在本实施例中，无人机预存有充电基地的位置信息。如图3所示，图3为本专利技术无人机前往充电基地一实施例的场景示意图。在本专利技术一可选实施例中，根据无人机当前自身的位置信息和充电基地的位置信息，利用无人机自带的导航系统，生成了①、②、③三条飞行路径。步骤S1202，根据所述飞行路径，控制所述无人机前往所述充电基地进行无线充电。如图3所示，在本专利技术一可选实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机充电的控制方法，其特征在于，所述无人机充电的控制方法包括：在无人机返航时，根据所述无人机的当前状况，确定所述无人机当前是否需要进行充电，其中，无人机的当前状况至少包括无人机的当前剩余电量；当确定所述无人机当前需要进行充电时，控制所述无人机前往充电基地进行无线充电。

【技术特征摘要】
1.一种无人机充电的控制方法，其特征在于，所述无人机充电的控制方法包括：在无人机返航时，根据所述无人机的当前状况，确定所述无人机当前是否需要进行充电，其中，无人机的当前状况至少包括无人机的当前剩余电量；当确定所述无人机当前需要进行充电时，控制所述无人机前往充电基地进行无线充电。2.如权利要求1所述的无人机充电的控制方法，其特征在于，所述当确定所述无人机当前需要进行充电时，控制所述无人机前往充电基地进行无线充电包括：当确定所述无人机当前需要进行充电时，根据预存的充电基地的位置信息及所述无人机的当前位置信息，生成所述无人机的飞行路径；根据所述飞行路径，控制所述无人机前往所述充电基地进行无线充电。3.如权利要求2所述的无人机充电的控制方法，其特征在于，所述充电基地包括若干充电基站；所述根据所述飞行路径，控制所述无人机前往所述充电基地进行无线充电之后包括：当所述无人机到达所述飞行路径的终点时，控制所述无人机向所述充电基站发送充电连接请求，以供与所述充电基站建立充电连接；当所述充电连接建立时，接收所述充电基站发射的电磁波，以供所述无人机进行无线充电。4.如权利要求3所述的无人机充电的控制方法，其特征在于，所述控制所述无人机前往所述充电基地进行无线充电之后包括：将所述无人机的充电状态信息反馈至用户终端，并在无线充电结束时，控制所述无人机返回至所述用户终端所在位置。5.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：确定模块，用于在无人机返航时，根据所述无人机的当前状况，确定所述无人机当前是否需要进行充电，其中，无人机的当前状况至少包括无人机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，宋朝忠，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44