运动模拟器制造技术

本发明专利技术提供运动模拟器，旨在小型化运动模拟器的大小而减小占地面积。运动模拟器包括：上部框架，配备有让使用者落座的座椅；下部框架，底面被地面支撑；第一连接部，下端铰接于下部框架的后端一侧，上端以使该上部框架可俯仰摇摆旋转的方式连接于上部框架的后端一侧，借助第一驱动单元而使上部框架的后端一侧上下运动；第二连接部，下端铰接于下部框架的后端另一侧，上端以该上部框架实现俯仰摇摆旋转的方式连接于在上部框架的后端另一侧，借助第二驱动单元而使上部框架的后端另一侧上下运动；第三驱动单元，配备于下部框架；第三连接部，以该上部框架实现俯仰及侧倾摇摆旋转的方式支撑上部框架的下部，借助第三驱动单元而使上部框架上下运动。

【技术实现步骤摘要】
运动模拟器
本专利技术涉及一种运动模拟器，尤其涉及一种可实现小型化而减小占地面积的运动模拟器。
技术介绍
通常，运动模拟器是如下的装置：以匹配于由计算机控制的虚拟环境的方式重现动态变化，从而让使用者对虚拟现实的运动产生仿佛现实般的感受。运动模拟器不仅可以实现飞行模拟器或驾驶模拟器等，而且近来还被广泛使用为游戏用模拟器或剧场用模拟器，以体验三维环境。运动模拟器根据直线运动和旋转运动的组合而执行三维运动。空间中的物体的运动由如下运动的组合构成：沿着前后方向(Z轴)、左右方向(X轴)及上下方向(Y轴)的直线运动；将Z轴作为旋转中心的侧倾摇摆(Rolling)旋转运动；将X轴作为旋转中心的俯仰摇摆(Pitching)旋转运动；以及将Y轴作为旋转中心的平转摇摆(Yawing)旋转运动。作为如上所述的现有运动模拟器，披露有韩国授权专利第10-1198255号的运动模拟器。所述现有运动模拟器最大限度可实现5自由度运动，其通过实现这种运动模拟器，让使用者得以体验更具现实感的虚拟环境，然而却由无法实现尺寸小型化的运动模拟器的结构形成。
技术实现思路
本专利技术是为了解决如上所述的众多技术问题而提出的，其旨在通过实现运动模拟器的尺寸小型化而减小占地面积。为了达到如上所述的目的，本专利技术的一种运动模拟器，包括：上部框架100、100-1，配备有用于让使用者落座的座椅101、101-1；下部框架200、200-1，底面被地面所支撑；第一连接部300、300-1，下端被铰链连接于所述下部框架200、200-1的后端一侧，上端以使所述上部框架100、100-1能够实现俯仰摇摆旋转的方式连接于所述上部框架100、100-1的后端一侧，并借助于第一驱动单元而使所述上部框架100、100-1的后端一侧上下运动；第二连接部400、400-1，下端被铰链连接于所述下部框架200、200-1的后端另一侧，上端以使所述上部框架100、100-1能够实现俯仰摇摆旋转的方式连接于所述上部框架100、100-1的后端另一侧，并借助于第二驱动单元而使所述上部框架100、100-1的后端另一侧上下运动；第三驱动单元500、500-1、500-2、500-3，配备于所述下部框架200、200-1上；第三连接部600、600-1、600-2、600-3，以使所述上部框架(100、100-1)能够实现俯仰摇摆及侧倾摇摆旋转的方式支撑所述上部框架100、100-1的下部，且借助于所述第三驱动单元500、500-1、500-2、500-3而使所述上部框架100、100-1实现上下运动。所述第三驱动单元500、500-1、500-3配备于所述下部框架200、200-1上而提供前后方向的移送力，所述第三连接部600、600-1、600-3可由如下要素构成：移动连接部件610、610-1、610-3，下端被铰链连接于所述第三驱动单元500、500-1、500-3，以使一侧端部能够借助于所述第三驱动单元500、500-1、500-3而实现前后方向的移动；以及固定连接部件620、620-1、620-3，一端被铰链连接于所述移动连接部件610、610-1、610-3，另一端被铰链连接于所述下部框架200、200-1，其中，所述移动连接部件610、610-1、610-3和固定连接部件620、620-1、620-3的连接部分支撑所述上部框架100、100-1的下部，且借助于所述移动连接部件610、610-1、610-3的前后移动而实现所述上部框架100、100-1的上下运动。所述第三驱动单元500-2配备于所述下部框架200、200-1上而提供前后方向的移送力，所述第三驱动单元500-3可包括：螺杆520-2，由外周面形成的螺纹的方向彼此相反的第一螺杆部520-2a和第二螺杆部520-2b构成；以及电机510-2，用于使所述螺杆520-2旋转，所述第三连接部600-2由如下要素构成：第一移动体614-2和第二移动体624-2，分别螺接于所述第一螺杆部520-2a和第二螺杆部520-2b；第一移动连接部件610-2，下端部铰链连接于所述第一移动体614-2；以及第二移动连接部件620-2，下端部铰链连接于所述第二移动体624-2，其中，所述第一移动连接部件610-2和第二移动连接部件620-2的连接部分支撑所述上部框架100、100-1的下部，且当所述螺杆520-2借助于所述电机510-2而旋转时，所述第一移动体614-2与第二移动体624-2靠近或远离，从而实现所述上部框架100、100-1的上下运动。所述第三连接部600、600-1、600-2、600-3与上部框架100、100-1的下部之间可配备滑动部700、700-1、700-3，以使所述第三连接部600、600-1、600-2、600-3和上部框架100、100-1的连接部分能够实现前后方向滑移运动。所述第三驱动单元500、500-1、500-3可由如下要素构成：电机510、510-1、510-3，提供旋转驱动力；螺杆520、520-1、520-3，借助于所述电机510、510-1、510-3的驱动而旋转，且沿长度方向而在外周面形成有螺纹；以及螺杆支撑部件530、530-1、530-3、540-3，可旋转地支撑所述螺杆520、520-1、520-3的端部，所述运动模拟器具有：移动体614、640-1、614-3，在所述螺杆520、520-1、520-3贯穿的内周面形成有螺纹，从而借助于所述螺杆520、520-1、520-3的旋转而进行前后方向移动，其中，所述移动连接部件610、610-1、610-3构成为前端铰链连接于所述固定连接部件620、620-1、620-3而能够实现俯仰摇摆旋转，后端则铰链连接于所述移动体614、640-1、614-3而能够实现俯仰摇摆旋转。所述移动体614、640-1、614-3和移动连接部件610、610-1可通过铰链轴645、645-1、645-3而铰链连接，所述移动体614、640-1、614-3中结合有当前后移动时以接触于下部框架200、200-1的状态旋转的移动辊615、615-1、615-3。所述铰链轴645、645-1、645-3的中心可位于与所述螺杆520、520-1、520-3的中心相同的高度处。所述螺杆支撑部件530-3中可形成有上下方向的隔离空间G，以吸收所述螺杆520-3的端部的上下位移。所述滑动部700、700-1、700-3可由如下要素构成：第一滑动支撑部件710、710-1、710-3和第二滑动支撑部件720、720-1、720-3，在所述上部框架100、100-1的下部沿前后方向相互隔开而结合；棒状的滑动轴740、740-1、740-3，用于连接所述第一滑动支撑部件710、710-1、710-3与第二滑动支撑部件720、720-1、720-3之间；滑移运动部件730、730-1、730-3，配备于所述第一滑动支撑部件710、710-1、710-3与第二滑动支撑部件720、720-1、720-3之间，且被所述滑动轴740、740-1、740-3所贯穿，从而随着所述第三连接部600、600-1、600-3的前后方向及上下方向移动，得到所述滑动轴740、740-1、7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动模拟器，包括：上部框架(100、100‑1)，配备有用于让使用者落座的座椅(101、101‑1)；下部框架(200、200‑1)，底面被地面所支撑；第一连接部(300、300‑1)，下端被铰链连接于所述下部框架(200、200‑1)的后端一侧，上端以使所述上部框架(100、100‑1)能够实现俯仰摇摆旋转的方式连接于所述上部框架(100、100‑1)的后端一侧，并借助于第一驱动单元而使所述上部框架(100、100‑1)的后端一侧上下运动；第二连接部(400、400‑1)，下端被铰链连接于所述下部框架(200、200‑1)的后端另一侧，上端以使所述上部框架(100、100‑1)能够实现俯仰摇摆旋转的方式连接于所述上部框架(100、100‑1)的后端另一侧，并借助于第二驱动单元而使所述上部框架(100、100‑1)的后端另一侧上下运动；第三驱动单元(500、500‑1、500‑2、500‑3)，配备于所述下部框架(200、200‑1)上；第三连接部(600、600‑1、600‑2、600‑3)，以使所述上部框架(100、100‑1)能够实现俯仰摇摆及侧倾摇摆旋转的方式支撑所述上部框架(100、100‑1)的下部，且借助于所述第三驱动单元(500、500‑1、500‑2、500‑3)而使所述上部框架(100、100‑1)实现上下运动。...

【技术特征摘要】
2015.10.27 KR 10-2015-01490731.一种运动模拟器，包括：上部框架(100、100-1)，配备有用于让使用者落座的座椅(101、101-1)；下部框架(200、200-1)，底面被地面所支撑；第一连接部(300、300-1)，下端被铰链连接于所述下部框架(200、200-1)的后端一侧，上端以使所述上部框架(100、100-1)能够实现俯仰摇摆旋转的方式连接于所述上部框架(100、100-1)的后端一侧，并借助于第一驱动单元而使所述上部框架(100、100-1)的后端一侧上下运动；第二连接部(400、400-1)，下端被铰链连接于所述下部框架(200、200-1)的后端另一侧，上端以使所述上部框架(100、100-1)能够实现俯仰摇摆旋转的方式连接于所述上部框架(100、100-1)的后端另一侧，并借助于第二驱动单元而使所述上部框架(100、100-1)的后端另一侧上下运动；第三驱动单元(500、500-1、500-2、500-3)，配备于所述下部框架(200、200-1)上；第三连接部(600、600-1、600-2、600-3)，以使所述上部框架(100、100-1)能够实现俯仰摇摆及侧倾摇摆旋转的方式支撑所述上部框架(100、100-1)的下部，且借助于所述第三驱动单元(500、500-1、500-2、500-3)而使所述上部框架(100、100-1)实现上下运动。2.如权利要求1所述的运动模拟器，其特征在于，所述第三驱动单元(500、500-1、500-3)配备于所述下部框架(200、200-1)上而提供前后方向的移送力，所述第三连接部(600、600-1、600-3)由如下要素构成：移动连接部件(610、610-1、610-3)，下端被铰链连接于所述第三驱动单元(500、500-1、500-3)，以使一侧端部能够借助于所述第三驱动单元(500、500-1、500-3)而实现前后方向的移动；以及固定连接部件(620、620-1、620-3)，一端被铰链连接于所述移动连接部件(610、610-1、610-3)，另一端被铰链连接于所述下部框架(200、200-1)，其中，所述移动连接部件(610、610-1、610-3)和固定连接部件(620、620-1、620-3)的连接部分支撑所述上部框架(100、100-1)的下部，且借助于所述移动连接部件(610、610-1、610-3)的前后移动而实现所述上部框架(100、100-1)的上下运动。3.如权利要求1所述的运动模拟器，其特征在于，所述第三驱动单元(500-2)配备于所述下部框架(200、200-1)上而提供前后方向的移送力，所述第三驱动单元(500-3)包括：螺杆(520-2)，由外周面形成的螺纹的方向彼此相反的第一螺杆部(520-2a)和第二螺杆部(520-2b)构成；以及电机(510-2)，用于使所述螺杆(520-2)旋转，所述第三连接部(600-2)由如下要素构成：第一移动体(614-2)和第二移动体(624-2)，分别螺接于所述第一螺杆部(520-2a)和第二螺杆部(520-2b)；第一移动连接部件(610-2)，下端部铰链连接于所述第一移动体(614-2)；以及第二移动连接部件(620-2)，下端部铰链连接于所述第二移动体(624-2)，其中，所述第一移动连接部件(610-2)和第二移动连接部件(620-2)的连接部分支撑所述上部框架(100、100-1)的下部，且当所述螺杆(520-2)借助于所述电机(510-2)而旋转时，所述第一移动体(614-2)与第二移动体(624-2)靠近或远离，从而实现所述上部框架(100、100-1)的上下运动。4.如权利要求1所述的运动模拟器，其特征在于，所述第三连接部(600、600-1、600-2、600-3)与上部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锺瓒，
申请(专利权)人：运动设备株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR