驾驶支援装置制造方法及图纸

一种驾驶支援装置，具备其他车辆检测部(12)、其他车信息获取部(13)、接近检测部(14)、接近抑制部(15)和设定部(16)。其他车辆检测部(12)用于检测在第二车道(L2)行驶的其他车(200)。其他车信息获取部(13)用于获取其他车(200)的至少包含尺寸的信息。当检测到设在第二车道(L2)的检测范围(14R、14L)内存在其他车(200)时，接近检测部(14)输出接近信号，该检测范围(14R、14L)是距离本车(100)预定的检测距离(D)。当检测到输出有接近信号的期间方向指示器工作时，接近抑制部(15)使接近抑制手段工作。设定部(16)根据其他车(200)的尺寸加大检测距离(D)。

【技术实现步骤摘要】
驾驶支援装置
本专利技术涉及向行驶在本车后方的其他车的前方变更车道时向驾驶者报知警报等的驾驶支援装置。
技术介绍
公开有如下驾驶支援装置：当在本车行驶在单向两个车道的行车道的第一车道而其他车行驶在本车后方的第二车道的状况下进行车道变更时，检测其他车并报知警报等。作为这样的驾驶支援装置，公知有当在后方并行的其他车位于成为盲区的位置时对其进行检测的后方盲区警报(BlindSpotWarning：BSW)、追越车接近警报(LaneChangeAssist：LCA)。专利文献1(JP2011-148479A)公开的车辆驾驶支援装置进行接近防止控制，支援本车防止接近位于本车后方的其他车。这时，即使在本车的驾驶者意识到其他车的状态下，由于满足开始接近防止控制的条件，控制本车防止接近其他车时，驾驶者将感到厌烦。为此，在专利文献1的车辆驾驶支援装置中，检测超车状态，并且判断到该超车状态时，对接近防止控制进行抑制，该超车状态是正在超过与本车并行的其他车的状态或者预测到将成为超车状态的状态中至少一个状态。但是，比本车大的车辆接近时，有些驾驶者会感到威胁感，所以想要尽量隔开车间距离来行驶。如果检测从后方接近的其他车的检测范围设定在预定的尺寸，则会导致以与其他车辆时相同的方式向大车辆前面变更车道。有时还出现非意愿的车道变更，所以对驾驶者带来精神上的压力。另外，车身较大的车辆的重量大，制动距离也长。因此，为了得到相对于大车辆的安全车间距离，需要将车间距离设为比与本车相同程度尺寸的车辆时大的距离，但是，专利文献1中不存在提及这一点的记载。
技术实现思路
本专利技术提供一种驾驶支援装置，根据其他车的尺寸来适当地变更为了检测其他车而设定在本车后方的检测范围。本专利技术的一实施方式的驾驶支援装置具备其他车辆检测部、其他车信息获取部、接近检测部、接近抑制部以及设定部。其他车辆检测部用于检测在第二车道行驶的其他车，所述第二车道与本车行驶的第一车道相邻。其他车信息获取部用于获取通过其他车辆检测部检测到的其他车的至少包含尺寸的信息。当检测到设为在第二车道的检测范围内存在其他车时，接近检测部输出接近信号，所述检测范围是距离本车预定的检测距离。当检测到，在输出有接近信号的期间方向指示器以向与检测到其他车的一侧相同一侧移动本车的朝向工作时，接近抑制部使接近抑制手段工作。设定部比较本车的尺寸和其他车的尺寸，当其他车的尺寸大于本车的尺寸时，加大检测距离。专利技术效果根据本专利技术的一实施方式的驾驶支援装置，根据其他车的尺寸而将通过接近检测部进行的设在第二车道的检测范围的检测距离设为较大，所以在为了超过位于本车前方的车辆而向行驶在第二车道的后方的大的其他车的前方变更车道时，相对于其他车能够确保充分的车间距离。另外，即使在向其他车的前方变更车道后需要紧急减速时，由于设有较大的检测距离，所以也能够充分确保其他车的制动距离。从而，对于大的其他车，不会感到威胁感，能够放心驾驶。另外，根据其他车的尺寸大于本车的尺寸时将检测距离设为较大的上述专利技术的驾驶支援装置，对于比本车大的其他车感到威胁感的驾驶者来说能够放心驾驶。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式的驾驶支援装置的框图。图2是在图1的驾驶支援装置中本车比其他车快时执行的控制处理流程图。图3是示出安装有图1的驾驶支援装置的本车行驶在行车道的状态的示意性俯视图。图4是示出安装有图1的驾驶支援装置的本车向从后方接近的其他车的前面变更车道的俯视图，(A)示出本车的尺寸与其他车的尺寸大致相同时的情况，(B)示出其他车的尺寸大于本车的尺寸时的情况。图5是示出安装有图1的驾驶支援装置的本车向超过的其他车的前方变更车道的俯视图，(A)示出本车的尺寸与其他车的尺寸大致相同时的情况，(B)示出其他车的尺寸大于本车的尺寸时的情况。图6是本专利技术的第二实施方式的驾驶支援装置的框图。图7是安装有图6的驾驶支援装置的本车以及其他车行驶在行车道的状态的示意性立体图。具体实施方式对于本专利技术的第一实施方式的驾驶支援装置1，以装载了该装置的车辆(本车100)为例，参照图1至图4进行说明。在本说明书中，以本车100的前进方向为基准，从驾驶者视角来定义“右”和“左”。另外，以行车道L是基于日本道路交通法的左侧通行为前提进行说明。这时，如图3示出，假设行车道L至少是一侧两个车道。将本车100行驶的车道设为第一车道L1，与该第一车道L1平行设置并且其他车200向与本车100相同方向行驶的车道设为第二车道L2。如图3以及图4的(A)以及(B)示出，当本车100行驶在左侧车道时，将左侧车道称为第一车道L1，右侧车道称为第二车道L2。相对于此，如图5的(A)、(B)示出，当本车100行驶在右侧车道时，左侧车道称为第二车道L2，右侧车道称为第一车道L1。驾驶支援装置1检测在对于本车100的驾驶者来说成为盲区的后方的第二车道L2行驶的其他车200，当驾驶者未注意到该其他车200想要变更车道时，为了防止本车100与其他车200冲撞，启动接近抑制手段，向驾驶者报知接近警报等。另外，在本实施方式中，当本车100想要向其他车200的前方变更车道时，根据其他车200的尺寸，向后方加大检测范围14R、14L的检测距离D，该检测范围14R、14L是为了检测后方的其他车200而设在本车100的后方的检测范围。由此，在向大型的其他车200的前方变更车道时，在本车100的后方能够确保充分的车间距离，不会感觉到其他车200带来的威胁感，能够掌握进行车道变更的时机。如图1的框图示出，第一实施方式的驾驶支援装置1具备其他车辆检测部12、其他车信息获取部13、接近检测部14、接近抑制部15以及设定部16。该驾驶支援装置1利用来自构成现有的追越车接近警报(车道变更辅助(Lane-change-Assist：LCA))或者后方盲区警报(Blind-Spot-Warning：BSW)的部分的一部分信息。追越车接近警报LCA或者后方盲区警报BSW作为驾驶支援装置1的一部分，连接于本车100的电子控制单元ECU，进行统一控制。图1示出的框图与驾驶支援装置1一同示出装载在本车100与第一实施方式的驾驶支援装置1协作的其他构成。参照图1，本车100至少具有第一摄像头(前方摄像头)21、第二摄像头(右后方摄像头以及左后方摄像头)22、23、基于雷达(右后方毫米波雷达以及左后方毫米波雷达)24、25和基于接近信号点亮的显示灯、即LCA指示器31、作为接近抑制手段而可视化地输出接近警报的警告灯41、作为接近抑制手段以听觉性警告音的方式输出接近警报的扬声器(蜂鸣器)42、作为接近抑制手段而以触觉性振动方式输出接近警报的振动发生器43、检测本车100速度的速度传感器51、用于启动方向指示器的方向指示杆52、向车外表示本车100的移动方向的方向指示灯53、检测转向盘的转动角度的舵角检测传感器54。图3是示出本车100行驶在一侧两个车道的行车道L的左侧车道的状态的示意性俯视图，示意性示出第一摄像头21的拍摄范围21A、第二尾部摄像头22、23的拍摄范围22A、23A、雷达24、25的观测范围24A、25A、基于接近检测部14设定的检测范围14R、14L、由设定部16设定的检测范围14R、14L的最后端即检测距离D。其他车辆检测部12检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶支援装置(1)，其特征在于，具备：其他车辆检测部(12)，用于检测在第二车道(L2)行驶的其他车(200)，所述第二车道(L2)与本车(100)行驶的第一车道(L1)相邻；其他车信息获取部(13)，用于获取通过所述其他车辆检测部(12)检测到的所述其他车(200)的至少包含尺寸的信息；接近检测部(14)，当检测到在设在所述第二车道(L2)的检测范围(14R、14L)内存在所述其他车(200)时，输出接近信号，所述检测范围(14R、14L)是距离所述本车(100)预定的检测距离(D)；接近抑制部(15)，当检测到，在输出有所述接近信号的期间方向指示器(52)以向与检测到所述其他车(200)的一侧相同一侧移动所述本车(100)的朝向工作时，使接近抑制手段(18、41、42、43)工作；以及设定部(16)，比较所述本车(100)的尺寸与所述其他车(200)的尺寸，所述其他车(200)的尺寸比所述本车(100)的尺寸越大，越加大设定所述检测距离(D)。

【技术特征摘要】
2015.12.21 JP 2015-2485421.一种驾驶支援装置(1)，其特征在于，具备：其他车辆检测部(12)，用于检测在第二车道(L2)行驶的其他车(200)，所述第二车道(L2)与本车(100)行驶的第一车道(L1)相邻；其他车信息获取部(13)，用于获取通过所述其他车辆检测部(12)检测到的所述其他车(200)的至少包含尺寸的信息；接近检测部(14)，当检测到在设在所述第二车道(L2)的检测范围(14R、14L)内存在所述其他车(200)时，输出接近信号，所述检测范围(14R、14L)是距离所述本车(100)预定的检测距离(D)；接近抑制部(15)，当检测到，在输出有所述接近信号的期间方向指示器(52)以向与检测到所述其他车(200)的一侧相同一侧移动所述本车(100)的朝向工作时，使接近抑制手段(18、41、42、43)工作；以及设定部(16)，比较所述本车(100)的尺寸与所述其他车(200)的尺寸，所述其他车(200)的尺寸比所述本车(100)的尺寸越大，越加大设定所述检测距离(D)。2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置(1)，其特征在于，所述接近抑制手段包括警告灯(41)、扬声器(42)和振动发生器(43)中的至少一者，所述警告灯(41)在所述本车(100)的驾驶者看得见的位置点亮，所述扬声器(42)向所述本车(100)的车内输出警告音，所述振动发生器(43)向所述本车(100)的转向盘输出振动。3.根据权利要求1所述的驾驶支援装置(1)，其特征在于，当所述本车(100)具备用于变更转向盘的舵角的辅助装置(18)时，所述接近抑制手段具备通过所述辅助装置(18)产生的转向反力，所述转向反力朝向用于抑制接近所述第二车道(L2)的方向。4.根据权利要求2所述的驾驶支援装置(1)，其特征在于，当所述本车(100)具备用于变更转向盘的舵角的辅助装置(18)时，所述接近抑制手段具备通过所述辅助装置(18)产生的转向反力，所述转向反力朝向用...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林彩香，胁田健太郎，
申请(专利权)人：三菱自动车工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP