一种多台车辆的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种多台车辆的控制方法和系统，所述多台车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述车辆组成通信网络；所述的方法包括：接收车辆发送的控制信令；确定所述控制信令的处理顺序；按照所述处理顺序按序执行所述控制信令或针对所述控制信令进行反馈。本发明专利技术实施例使得较重要的控制指令能够优先被处理，优化车辆信令的处理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多台车辆的控制方法和装置
本专利技术涉及通信
，特别是涉及一种多台车辆的控制方法和一种多台车辆的控制系统。
技术介绍
随着汽车技术的不断发展，智能交通的普及应用成为目前重要的发展趋势之一。而智能交通的实现基础在于实现车与车之间的无线通信，通过无线通信能够给予驾驶极大的便利。在现代生活中，随着自驾游方式日渐流行、规模化汽车货物运输日渐成为趋势，越来越多的车辆选择组队出行。在行驶过程中，车辆之间实时保持通信，能够防止车队中的个别车辆失去联络，当车队中的个别车辆因为红绿灯、行驶速度较慢、被其他车辆所阻隔、或者交通事故等各种情况掉队时，车队中的车辆才能及时知晓具体情况，获知掉队车辆的实际情况，从而能够根据实际情况进行调度，那么，如果车队中的车辆有车辆掉队，也不需要回头去寻找掉队车辆，不至于因为掉队车辆花费很大时间和精力。因此，实现车与车之间的无线通信是重要的课题，能够满足日益增长的通信需求，从而提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适，同时，在实现车与车之间的无线通信的基础上，车与车之间还能够通过指令实现对于车辆的控制。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的多台车辆的控制方法和相应的多台车辆的控制系统。依据本专利技术的一个方面，提供了一种多台车辆的控制方法，所述多台车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述车辆组成通信网络；所述的方法包括：接收车辆发送的控制信令；确定所述控制信令的处理顺序；按照所述处理顺序按序执行所述控制信令或针对所述控制信令进行反馈。可选地，所述控制信令包括行驶控制信令、行驶报警信令和行驶故障信令，所述行驶控制信令、行驶报警信令和行驶故障信令分别具有对应的优先级。可选地，所述行驶控制信令具有第一优先级，所述行驶报警信令具有第二优先级，所述行驶故障信令具有第三优先级，所述第一优先级低于所述第二优先级，所述第二优先级低于所述第三优先级；所述确定控制信令的处理顺序的步骤包括：确定所述控制信令为行驶控制信令、行驶报警信令或行驶故障信令；按照所述行驶控制信令、行驶报警信令或行驶故障信令所具有的优先级控制信令确定处理顺序。可选地，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆具有第一处理优先级，所述被控车辆具有第二处理优先级，所述第二处理优先级低于所述第一处理优先级，所述确定控制信令的处理顺序的步骤包括：确定所述控制信令的发送车辆是主控车辆或被控车辆；按照所述主控车辆和所述被控车辆所具有的处理优先级，以及，所述控制信令所具有的优先级确定所述控制信令的处理顺序。可选地，所述按照主控车辆和所述被控车辆所具有的处理优先级，以及，所述控制信令所具有的优先级确定所述控制信令的处理顺序的步骤包括：针对所述主控车辆发送的控制信令按照其对应的优先级进行排序获得第一排序结果；针对所述被控车辆发送的控制信令按照其对应的优先级进行排序获得第二排序结果；将所述第一排序结果和所述第二排序结果组织为控制信令的处理顺序。可选地，在所述按照主控车辆和所述被控车辆所具有的处理优先级，以及所述控制信令所具有的优先级确定所述控制信令的处理顺序的步骤之前，还包括：判断所述控制信令是否包括行驶故障信令；若是，则将所述控制信令的排序在处理顺序中的首位，再按照所述主控车辆和所述被控车辆所具有的优先级，以及，所述控制信令所具有的优先级确定其他控制信令的处理顺序；若否，则执行按照所述主控车辆和所述被控车辆所具有的优先级，以及，所述控制信令所具有的优先级确定所述控制信令的处理顺序的步骤。可选地，所述车载终端上配置有用于进行无线通信的无线通信模块；所述车载终端包括主控车载终端和被控车载终端，所述基于所述车载终端将车辆组成通信网络的方式如下：在所述被控车载终端上向所述主控车载终端发送组网请求信号；其中，所述组网请求信号中包括所述被控车载终端的被控终端信息；所述主控车载终端用于保存所述被控终端信息；接收所述主控车载终端针对所述组网请求信号发送的反馈信号；所述反馈信号中包括所述主控车载终端的主控终端信息；在所述被控车载终端上保存所述主控终端信息；通过所述无线通信模块基于所述主控终端信息和所述被控终端信息，所述主控车辆与所述被控车辆之间组成通信网络。可选地，还包括：基于所述通信网络，所述主控车辆与所述被控车辆之间实时进行语音通信。可选地，还包括：若所述被控车辆正在执行在先控制信令或针对在先控制信令进行反馈时，判断所述在先控制信令的优先级是否高于所述处理顺序中的控制信令的优先级；若是，则继续执行所述控制信令或针对所述控制信令进行反馈；若否，则停止执行所述控制信令或针对所述控制信令进行反馈，并开始执行所述处理顺序中高于所述在先控制信令的控制指令或针对所述执行所述处理顺序中高于所述在先控制信令的控制指令进行反馈。可选地，所述主控车辆上还配置有关联的主控移动终端，所述被控车辆上还配置有关联的被控移动终端，所述的方法还包括：当所述通信网络断开时，基于所述主控移动终端和所述被控移动终端发送接收所述控制信令。可选地，所述基于主控移动终端和所述被控移动终端发送接收所述控制信令的步骤包括：在所述被控移动终端上接收到所述主控移动终端发送的控制信令；所述控制信令为所述主控移动终端从所述主控车辆中获取；在所述被控车辆上接收到所述被控移动终端发送控制信令。根据本专利技术的另一方面，提供了一种多台车辆的控制系统，所述多台车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述车辆组成通信网络；所述的系统包括：控制信令接收模块，适于接收车辆发送的控制信令；处理顺序确定模块，适于确定所述控制信令的处理顺序；控制信令处理模块，适于按照所述处理顺序按序执行所述控制信令或针对所述控制信令进行反馈。可选地，所述控制信令包括行驶控制信令、行驶报警信令和行驶故障信令，所述行驶控制信令、行驶报警信令和行驶故障信令分别具有对应的优先级。可选地，所述行驶控制信令具有第一优先级，所述行驶报警信令具有第二优先级，所述行驶故障信令具有第三优先级，所述第一优先级低于所述第二优先级，所述第二优先级低于所述第三优先级；所述处理顺序确定模块包括：控制信令类型确定子模块，适于确定所述控制信令为行驶控制信令、行驶报警信令或行驶故障信令；第一处理顺序确定子模块，适于按照所述行驶控制信令、行驶报警信令或行驶故障信令所具有的优先级控制信令确定处理顺序。可选地，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆具有第一处理优先级，所述被控车辆具有第二处理优先级，所述第二处理优先级低于所述第一处理优先级，所述处理顺序确定模块包括：车辆确定子模块，适于确定所述控制信令的发送车辆是主控车辆或被控车辆；第二处理顺序确定子模块，适于按照所述主控车辆和所述被控车辆所具有的处理优先级，以及，所述控制信令所具有的优先级确定所述控制信令的处理顺序。可选地，所述第二处理顺序确定子模块包括：第一排序结果获得单元，适于针对所述主控车辆发送的控制信令按照其对应的优先级进行排序获得第一排序结果；第二排序结果获得单元，适于针对所述被控车辆发送的控制信令按照其对应的优先级进行排序获得第二排序结果；处理顺序组织单元，适于将所述第一排序本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多台车辆的控制方法，所述多台车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述车辆组成通信网络；所述的方法包括：接收车辆发送的控制信令；确定所述控制信令的处理顺序；按照所述处理顺序按序执行所述控制信令或针对所述控制信令进行反馈。

【技术特征摘要】
1.一种多台车辆的控制方法，所述多台车辆上分别安装有车载终端，基于所述车载终端将所述车辆组成通信网络；所述的方法包括：接收车辆发送的控制信令；确定所述控制信令的处理顺序；按照所述处理顺序按序执行所述控制信令或针对所述控制信令进行反馈。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信令包括行驶控制信令、行驶报警信令和行驶故障信令，所述行驶控制信令、行驶报警信令和行驶故障信令分别具有对应的优先级。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述行驶控制信令具有第一优先级，所述行驶报警信令具有第二优先级，所述行驶故障信令具有第三优先级，所述第一优先级低于所述第二优先级，所述第二优先级低于所述第三优先级；所述确定控制信令的处理顺序的步骤包括：确定所述控制信令为行驶控制信令、行驶报警信令或行驶故障信令；按照所述行驶控制信令、行驶报警信令或行驶故障信令所具有的优先级控制信令确定处理顺序。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多台车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆具有第一处理优先级，所述被控车辆具有第二处理优先级，所述第二处理优先级低于所述第一处理优先级，所述确定控制信令的处理顺序的步骤包括：确定所述控制信令的发送车辆是主控车辆或被控车辆；按照所述主控车辆和所述被控车辆所具有的处理优先级，以及，所述控制信令所具有的优先级确定所述控制信令的处理顺序。5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述按照主控车辆和所述被控车辆所具有的处理优先级，以及，所述控制信令所具有的优先级确定所述控制信令的处理顺序的步骤包括：针对所述主控车辆发送的控制信令按照其对应的优先级进行排序获得第一排序结果；针对所述被控车辆发送的控制信令按照其对应的优先级进行排序获得第二排序结果；将所述第一排序结果和所述第二排序结果组织为控制信令的处理顺序。6.如权利要求1或2或3或4或5所述的方法，其特征在于，在所述按照主控车辆和所述被控车辆所具有的处理优先级，以及所述控制信令所具有的优先级确定所述控制信令的处理顺序的步骤之前，还包括：判断所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汉华，张明辉，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11