一种检测装置制造方法及图纸

技术编号:15724822 阅读:192 留言:0更新日期:2017-06-29 11:16
本实用新型专利技术实施例提供一种检测装置,属于检测技术领域。包含轨道传感模块、夹持模块和检测模块,轨道传感模块用于控制载具的位置;夹持模块位于轨道传感模块的上部,用于夹持载具;检测模块位于夹持模块的夹持面上,用于检测载具的装载状态。本实用新型专利技术可通过检测载具的装载情况和统计载具的数量,间接计算出待检测物的数量。

【技术实现步骤摘要】
一种检测装置
本技术实施例涉及检测
,尤其涉及一种检测装置。
技术介绍
印制电路板在完成表面组装加工后,需要进行数量统计及存储,目前通常采取的方式是人工进行数量统计后再存储。在实现本技术过程中,专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题:在大批量生产印制电路板时,人工进行数量统计的效率较低,并且人工进行大量重复性工作时容易出错。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例所解决的技术问题之一在于提供一种检测装置,用以克服现有技术中产品数量统计效率较低且容易出错的缺陷,达到自动化统计的效果。本技术实施例提供一种检测装置,包含轨道传感模块、夹持模块和检测模块,所述轨道传感模块用于控制载具的位置;所述夹持模块位于所述轨道传感模块的上部,用于夹持所述载具;所述检测模块位于所述夹持模块的夹持面上,用于检测所述载具的装载状态。可选地,在本技术一具体实施例中,所述轨道传感模块包含轨道模块和传感模块,所述轨道模块用于传输所述载具,所述夹持模块位于所述轨道模块的上部;所述传感模块位于所述轨道模块的外侧,用于控制所述载具在所述轨道模块上的位置。可选地,在本技术一具体实施例中,所述夹持模块包含支撑机构和夹持机构,所述支撑机构的支撑柱位于所述轨道模块的外侧;所述夹持机构位于所述支撑机构上,可沿所述支撑机构上下移动,所述夹持机构的所述夹持面位于所述轨道模块的上方。可选地,在本技术一具体实施例中,所述传感模块包含开关模块,所述开关模块位于所述轨道模块的所述载具进入方向的外侧,用于检测所述载具的进入情况。可选地,在本技术一具体实施例中,所述开关模块为光电传感器或者行程开关。可选地,在本技术一具体实施例中,所述传感模块还包含控制模块,所述控制模块位于所述轨道模块的外侧,与所述开关模块和所述夹持模块相连,用于控制所述轨道模块是否传输所述载具。可选地,在本技术一具体实施例中,所述检测模块包含光电传感模块,所述光电传感模块位于所述夹持模块的所述夹持面上,用于检测所述载具的装载状态。可选地,在本技术一具体实施例中,所述光电传感模块为光纤传感器。可选地,在本技术一具体实施例中,还包含报警模块,所述报警模块与所述检测模块相连,用于根据所述载具的装载状态发出报警信号。由以上技术方案可见,本技术实施例可通过轨道传感模块运输检测物载具,夹持模块夹持检测物载具,利用检测模块检测检测物载具的装载情况,从而根据检测物载具的数量间接计算出待检测物的数量。不仅能自动化运输和统计待检测物,达到节约人力的效果,而且适用范围较广,通过改变载具的形状可统计不同形状的待检测物,如不同型号的印制电路板。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术实施例中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一的检测装置的结构示意;图2为本技术实施例二的检测装置的结构示意。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本技术实施例中的技术方案,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本技术实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都应当属于本技术实施例保护的范围。实施例一图1是本申请实施例一的示意图,如图1所示,一种检测装置包含轨道传感模块1、夹持模块2和检测模块3,其中轨道传感模块1用于控制载具的位置,载具上装载了一个或者多个检测物。夹持模块2位于轨道传感模块1的上部,用于夹持载具,夹持模块2与载具的夹持接触面为夹持面。检测模块3位于夹持模块2的夹持面上,用于检测载具的装载状态。使用时,首先由轨道传感模块1将载具输入至指定的位置供夹持模块2进行夹持;夹持完毕后由检测模块3检测载具的装载状态;检测完毕后夹持模块2将取消夹持,轨道传感模块1将载具输出。本实施例中,具体的,轨道传感模块1包含轨道模块11和传感模块12,其中轨道模块11用于传输载具,即载具会被置于轨道模块11上进行输入和输出。夹持模块2位于轨道模块11的上部,即可以由上至下对位于轨道模块11上的载具顶部进行夹持。传感模块12位于轨道模块11的外侧,用于控制载具在轨道模块11上的位置,即当载具被轨道模块11输入至指定位置时,传感模块12会发送信号至夹持模块2,夹持模块2启动对载具的夹持;当夹持模块2取消对载具的夹持时,夹持模块2会发送信号至传感模块12,传感模块12会控制轨道模块11将载具输出。本实施例中,具体的,夹持模块2包含支撑机构21和夹持机构22,支撑机构21的支撑柱位于轨道模块11的外侧,例如支撑机构21的四个支撑柱分别固定在轨道模块的外部两侧。夹持机构22位于支撑机构21上,可沿支撑机构21上下移动,用于夹持所述载具,夹持机构22的夹持面位于轨道模块11的上方。本实施例中,具体的,传感模块12包含开关模块121,开关模块121位于轨道模块11的载具进入方向的外侧,用于检测载具的进入情况,例如开关模块121可位于轨道模块11的载具进入方向的外部一侧上方。当开关模块121检测到载具被轨道模块11传输至指定位置时,传感模块12会发送信号至夹持模块2,以启动对载具的夹持。具体的,开关模块121可以为光电传感器或者行程开关。本实施例中,具体的,传感模块12还包含控制模块122,控制模块122位于轨道模块11的外侧,当然也可根据场地和系统机械结构的整体布局情况将控制模块122放置于轨道模块11外。控制模块122与开关模块121和夹持模块2相连,用于控制轨道模块11是否传输载具,即当开关模块121检测到载具被轨道模块11传输至指定位置时,会发送信号给控制模块122,控制模块122会控制轨道模块11停止传输载具;当夹持模块2取消对载具的夹持时,也会发送信号给控制模块122,控制模块122将控制轨道模块11继续传输载具。本实施例中,具体的,检测模块3包含光电传感模块31,光电传感模块31位于夹持模块2的夹持面上,具体位置和安置方法需要根据载具的结构进行设计,便于检测到载具的每个装载位置是否都放置了检测物,如光电传感模块31可位于夹持模块2与载具接触面正上方。光电传感模块31用于检测载具的装载状态,即利用光信号检测载具的每个装载位置是否都装载了检测物,只要有一个装载位置没有装置检测物的话,载具的装载状态为未装载满。具体的,光电传感模块31可以为光纤传感器。本实施例中,具体的,还包含报警模块4,报警模块4与检测模块3相连,用于根据载具的装载状态发出报警信号。例如当检测模块3利用光电传感器发出的光信号检测到载具的任一装载位置中有空缺,没有装载满检测物时,会发送信号给报警模块4,由报警模块4进行报警提示。具体的,报警提示方法可以为提示音、提示灯,或者是将报警情况传输至上位机,由上位机进行显示和处理。实施例二图2是本申请实施例二的示意图,如图2所示,一种用于PCB印刷线路板数量统计的检测装置,包含夹持模块2、控制箱122、轨道11、光电传感器121A、本文档来自技高网...
一种检测装置

【技术保护点】
一种检测装置,其特征在于,包含轨道传感模块、夹持模块和检测模块,所述轨道传感模块用于控制载具的位置;所述夹持模块位于所述轨道传感模块的上部,用于夹持所述载具;所述检测模块位于所述夹持模块的夹持面上,用于检测所述载具的装载状态。

【技术特征摘要】
1.一种检测装置,其特征在于,包含轨道传感模块、夹持模块和检测模块,所述轨道传感模块用于控制载具的位置;所述夹持模块位于所述轨道传感模块的上部,用于夹持所述载具;所述检测模块位于所述夹持模块的夹持面上,用于检测所述载具的装载状态。2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述轨道传感模块包含轨道模块和传感模块,所述轨道模块用于传输所述载具,所述夹持模块位于所述轨道模块的上部;所述传感模块位于所述轨道模块的外侧,用于控制所述载具在所述轨道模块上的位置。3.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述夹持模块包含支撑机构和夹持机构,所述支撑机构的支撑柱位于所述轨道模块的外侧;所述夹持机构位于所述支撑机构上,可沿所述支撑机构上下移动,用于夹持所述载具,所述夹持机构的所述夹持面位于所述轨道模块的上方。4.根据权利要求2所述的检测装置,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:田凯董楠
申请(专利权)人:纳恩博天津科技有限公司
类型:新型
国别省市:天津,12

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