一种控制方法及移动电子设备技术

本发明专利技术实施例公开了一种控制方法，所述方法包括：所述移动电子设备检测自身设置的至少两个驱动装置的移动特征参数是否发生变化；检测到所述至少两个驱动装置中的至少一个目标驱动装置的移动特征参数发生变化时，触发所述移动电子设备发射检测信号，以使所述检测信号发射至目标平面；所述目标平面为移动特征参数发生变化后的所述至少一个目标驱动装置所对应的平面；检测所述检测信号经由所述目标平面后的信号变化特征；基于所述信号变化特征确定驱动调整策略，以利用所述驱动调整策略至少调整所述至少一个目标驱动装置的驱动特征参数。本发明专利技术实施例还公开了一种移动电子设备。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法及移动电子设备
本专利技术涉及控制技术，尤其涉及一种控制方法及移动电子设备。
技术介绍
现有设置有驱动装置的移动电子设备，在移动过程中驱动装置的驱动力恒定，也就是说，若想改变移动电子设备中驱动装置的驱动力，需要人为干预，移动电子设备无法根据自身所处环境的变化而变化，因此，现有移动电子设备的智能化降低，降低的智能化必然降低了用户体验。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供了一种控制方法及移动电子设备，能至少解决现有技术中存在的上述问题。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例第一方面提供了一种控制方法，所述方法包括：移动电子设备检测自身设置的至少两个驱动装置的移动特征参数是否发生变化；检测到所述至少两个驱动装置中的至少一个目标驱动装置的移动特征参数发生变化时，触发所述移动电子设备发射检测信号，以使所述检测信号发射至目标平面；所述目标平面为移动特征参数发生变化后的所述至少一个目标驱动装置所对应的平面；检测所述检测信号经由所述目标平面后的信号变化特征；基于所述信号变化特征确定驱动调整策略，以利用所述驱动调整策略至少调整所述至少一个目标驱动装置的驱动特征参数。上述方案中，所述检测信号经由所述目标平面后的信号变化特征，包括：获取所述检测信号的信号特征；接收所述检测信号经由所述目标平面反射后的反射信号，获取所述反射信号的信号特征；基于所述检测信号的信号特征以及所述反射信号的信号特征，确定所述检测信号经由所述目标平面后的信号变化特征。上述方案中，所述方法还包括：根据所述信号变化特征确定所述目标平面所对应的平面特征；判断所述目标平面所对应的平面特征是否满足预设规则；对应地，所述基于所述信号变化特征确定驱动调整策略，包括：根据判断结果确定是否基于所述信号变化特征生成驱动调整策略。上述方案中，所述基于所述信号变化特征确定驱动调整策略，以利用所述驱动调整策略至少调整所述至少一个目标驱动装置的驱动特征参数，包括：基于所述信号变化特征确定所述驱动调整策略，以利用所述驱动调整策略调大所述至少一个目标驱动装置的驱动特征参数，使所述移动电子设备从所述目标平面中第一位置移动至第二位置；或者，基于所述信号变化特征确定所述驱动调整策略，以利用所述驱动调整策略调小所述至少一个目标驱动装置的驱动特征参数，使所述移动电子设备从所述目标平面中第一位置移动至第二位置。上述方案中，所述方法还包括：检测所述移动电子设备中至少两个驱动装置所处第一平面与预设参考平面之间的相对位置关系；基于所述相对位置关系确定是否调整所述至少两个驱动装置所对应的驱动特征参数。本专利技术实施例第二方面提供了一种移动电子设备，所述移动电子设备包括：检测单元，用于检测自身设置的至少两个驱动装置的移动特征参数是否发生变化；信号发射单元，用于检测到所述至少两个驱动装置中的至少一个目标驱动装置的移动特征参数发生变化时，触发所述移动电子设备发射检测信号，以使所述检测信号发射至目标平面；所述目标平面为移动特征参数发生变化后的所述至少一个目标驱动装置所对应的平面；对应地，所述检测单元，还用于检测所述检测信号经由所述目标平面后的信号变化特征；处理单元，用于基于所述信号变化特征确定驱动调整策略，以利用所述驱动调整策略至少调整所述至少一个目标驱动装置的驱动特征参数上述方案中，所述检测单元，还用于获取所述检测信号的信号特征；接收所述检测信号经由所述目标平面反射后的反射信号，获取所述反射信号的信号特征；基于所述检测信号的信号特征以及所述反射信号的信号特征，确定所述检测信号经由所述目标平面后的信号变化特征。上述方案中，所述处理单元，还用于根据所述信号变化特征确定所述目标平面所对应的平面特征，判断所述目标平面所对应的平面特征是否满足预设规则；，根据判断结果确定是否基于所述信号变化特征生成驱动调整策略。上述方案中，所述处理单元，还用于基于所述信号变化特征确定所述驱动调整策略，以利用所述驱动调整策略调大所述至少一个目标驱动装置的驱动特征参数，使所述移动电子设备从所述目标平面中第一位置移动至第二位置；或者，基于所述信号变化特征确定所述驱动调整策略，以利用所述驱动调整策略调小所述至少一个目标驱动装置的驱动特征参数，使所述移动电子设备从所述目标平面中第一位置移动至第二位置。上述方案中，所述检测单元，还用于检测所述移动电子设备中至少两个驱动装置所处第一平面与预设参考平面之间的相对位置关系；对应地，所述处理单元，还用于基于所述相对位置关系确定是否调整所述至少两个驱动装置所对应的驱动特征参数。本专利技术实施例所述的控制方法及移动电子设备，通过移动电子设备检测到自身设置的至少两个驱动装置中某一驱动装置的移动特征参数发生变化时，发射检测信号，并检测所述检测信号经由目标平面后的信号变化特征，进而基于所述信号变化特征确定驱动调整策略，以至少调整至少一个目标驱动装置的驱动特征参数，如此，来控制移动电子设备的移动状态，使移动电子设备能够根据自身当前接触面的变化情况而及时调整驱动策略，因此，本专利技术实施例提升了移动电子设备的灵活性，提高了移动电子设备的智能化程度，也为提升用户体验奠定了基础。附图说明图1为本专利技术实施例一控制方法的实现流程示意图；图2为本专利技术实施例移动电子设备在一具体应用场景下的示意图；图3为本专利技术实施例移动电子设备在另一具体应用场景下的示意图；图4为本专利技术实施例移动电子设备的组成结构示意图。具体实施方式为了能够更加详尽地了解本专利技术的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本专利技术的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本专利技术。实施例一本实施例提供了一种控制方法；所述方法应用于移动电子设备；所述移动电子设备可以具体为机器人，或者移动清洁装置，如吸尘器等；具体地，图1为本专利技术实施例控制方法的实现流程示意图；如图1所示，所述方法包括：步骤101：所述移动电子设备检测自身设置的至少两个驱动装置的移动特征参数是否发生变化；本实施例中，所述移动特征参数可以具体为移动速度、驱动装置在接触面所对应的摩擦力等。也就是说，所述移动电子设备检测自身设置的每一或某一驱动装置的移动速度、或者摩擦力等是否发生变化，进而根据移动特征参数是否变化来确定该移动电子设备的接触面是否发生变化；如图2所示，当移动电子设备移动到A点时，该移动电子设备的前驱动装置的移动速度会降低、摩擦力也会增大，此时，所述移动电子设备则可认为自身的接触面发生了变化，如从第一接触面变化到了第二接触面。这里，所述第二接触面不同于所述第一接触面；当然，在实际应用中，所述第二接触面不同于所述第一接触面可以具体指所述第二接触面的材质不同于第一接触面，如从地板变化到地毯时，摩擦力必然会发生变化，或者，还可以指所述第二接触面与所述第一接触面不处于同一水平面，如图3所示，第二接触面可以为斜面，而第一接触面可以为水平面，此时，即使接触面的材质相同，摩擦力也必然不同。步骤102：检测到所述至少两个驱动装置中的至少一个目标驱动装置的移动特征参数发生变化时，触发所述移动电子设备发射检测信号，以使所述检测信号发射至目标平面；所述目标平面为移动特征参数发生变化后的所述至少一个目标驱动装置所对应的平面；在一具体实施例中，如图2所示，所述目标平面可以具体为第二接触面；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：移动电子设备检测自身设置的至少两个驱动装置的移动特征参数是否发生变化；检测到所述至少两个驱动装置中的至少一个目标驱动装置的移动特征参数发生变化时，触发所述移动电子设备发射检测信号，以使所述检测信号发射至目标平面；所述目标平面为移动特征参数发生变化后的所述至少一个目标驱动装置所对应的平面；检测所述检测信号经由所述目标平面后的信号变化特征；基于所述信号变化特征确定驱动调整策略，以利用所述驱动调整策略至少调整所述至少一个目标驱动装置的驱动特征参数。

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：移动电子设备检测自身设置的至少两个驱动装置的移动特征参数是否发生变化；检测到所述至少两个驱动装置中的至少一个目标驱动装置的移动特征参数发生变化时，触发所述移动电子设备发射检测信号，以使所述检测信号发射至目标平面；所述目标平面为移动特征参数发生变化后的所述至少一个目标驱动装置所对应的平面；检测所述检测信号经由所述目标平面后的信号变化特征；基于所述信号变化特征确定驱动调整策略，以利用所述驱动调整策略至少调整所述至少一个目标驱动装置的驱动特征参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测信号经由所述目标平面后的信号变化特征，包括：获取所述检测信号的信号特征；接收所述检测信号经由所述目标平面反射后的反射信号，获取所述反射信号的信号特征；基于所述检测信号的信号特征以及所述反射信号的信号特征，确定所述检测信号经由所述目标平面后的信号变化特征。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述信号变化特征确定所述目标平面所对应的平面特征；判断所述目标平面所对应的平面特征是否满足预设规则；对应地，所述基于所述信号变化特征确定驱动调整策略，包括：根据判断结果确定是否基于所述信号变化特征生成驱动调整策略。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述信号变化特征确定驱动调整策略，以利用所述驱动调整策略至少调整所述至少一个目标驱动装置的驱动特征参数，包括：基于所述信号变化特征确定所述驱动调整策略，以利用所述驱动调整策略调大所述至少一个目标驱动装置的驱动特征参数，使所述移动电子设备从所述目标平面中第一位置移动至第二位置；或者，基于所述信号变化特征确定所述驱动调整策略，以利用所述驱动调整策略调小所述至少一个目标驱动装置的驱动特征参数，使所述移动电子设备从所述目标平面中第一位置移动至第二位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述移动电子设备中至少两个驱动装置所处第一平面与预设参考平面之间的相对位置关系；基于所述相对位置关系确定是否调整所述至少两个驱动装置所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石彬，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11