一种全自动LCD玻璃贴片机制造技术

本发明专利技术涉及一种贴片机，公开了一种全自动LCD玻璃贴片机。所述全自动LCD玻璃贴片机设有伺服电机和PLC，按照玻璃片经过顺序依次包括上料装置、第一传送带、送玻装置、第一贴片平台、第一贴片机、第二贴片平台、第二贴片机、转运吸附装置和第二传送带，具体流程上料装置将玻璃片送至第一传送带，送玻装置将玻璃片送至第一贴片平台，第一贴片平台完成贴片送至第二贴片平台，第二贴片平台完成贴片通过转运吸附装置送至第二传送带。本发明专利技术采用PLC控制，通过伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨、辅助气动系统、视觉感应器和机械定位装置实现了基片与基板的精确、快速地贴合；设备运行安全可靠，调节方便，定位准确，贴合精度高，及大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动LCD玻璃贴片机
本专利技术型涉及一种贴片机，更具体地，涉及一种全自动LCD玻璃贴片机。
技术介绍
在液晶显示器的结构中，偏光片作为影响显示器显示效果的关键部件之一，用于实现自然光的偏振和检测，对液晶显示器的偏光片贴附也成为其后期加工程序重要的一个环节。偏光片贴片机是LCD生产过程中的重要设备，将偏光片与其保护膜分离，同时将玻璃基板送入贴装工位，然后快速准确地将偏光片贴附于玻璃基板上。目前国内生产的LCD偏光片贴片机大多是半自动的，需要操作人员手动上下料，偏光片一次多片供应，玻璃基板则采用手动单片上料，贴片完成后手动下料，这种方式存在一定缺陷：(1)自动化程度较低，需要配备专业操作人员完成操作，因此生产成本较高；(2)手动上料靠真空吸嘴推动玻璃来定位，导致真空吸嘴与负压泵之间的连接管在移动过程容易磨损，最终造成真空吸嘴吸附力度降低；（3）放置玻璃片的取料盒一般都是固定模板，导致换不同尺寸玻璃片的时候需要重新更换新的模板，费时费力。目前，中小企业主要采用半自动贴附机在玻璃基板的正反面进行偏光片贴附，其工作原理是利用带有弹性的滚轮在一定的压力下将偏光片粘贴于玻璃基板正反面上。具体操作为：将玻璃基板放入贴附机中在玻璃基板的一面贴附上偏光片，然后人工将玻璃基板翻面，接着将玻璃基板再次放入贴附机中，在玻璃基板的另一面贴附上偏光片，从而实现了偏光片的双面贴附。但是，上述半自动贴附机自动化程度较低，在贴附的过程中还依靠人工进行玻璃基板的翻面操作，人工翻面时由于施力过大可能会对玻璃基板造成损坏，而且工作效率较低，浪费了人力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术不足，提供一种带上料功能、全自动化、高精准度的玻璃断条机。本专利技术的目的通过以下技术方案予以实现：提供一种一种全自动LCD玻璃贴片机，设有伺服电机和PLC，按照玻璃片经过顺序依次包括上料装置、第一传送带、送玻装置、第一贴片平台、第一贴片机、第二贴片平台、第二贴片机、转运吸附装置和第二传送带；所述上料装置包括底座、上料架和槽架，所述上料架和槽架均固定在底座上；所述上料架用于将槽架内的玻璃片送至第一传送带上，所述上料架包括机架、上料吸杆和取料吸嘴，所述上料吸杆连接取料吸嘴，所述取料吸嘴连接第一负压泵，所述机架上设有第一行程杆和第二行程杆，所述第一行程杆驱动第二行程杆在槽架和第一传动带之间水平移动，所述第二行程杆垂直设在第一行程杆上，所述第二行程杆连接上料吸杆，并驱动上料吸杆竖直移动；所述槽架与底座之间还设有第一直线导轨，所述第一直线导轨驱动槽架在底座上往复运动，保持玻璃片位置始终在取料吸嘴水平移动方向的路径上；所述取料吸嘴通过液压装置实现在上料吸杆上摆动；所述送玻装置用于将第一传送带上的玻璃片搬运到第一贴片平台；所述第一贴片平台先将玻璃片送至第一贴片机上完成一面贴片，然后将玻璃片翻转换面后送至第二贴片平台；所述第二贴片平台将玻璃片送至第二贴片机完成另一面贴片，然后通过转运吸附装置将两面完成贴片的玻璃片送至第二传送带；所述送玻装置与第一贴片平台之间还设有第一定位装置用于定位第一贴片平台上的玻璃片，所述第一定位装置包括定位台、X轴定位板和Y轴定位板，所述X轴定位板和Y轴定位板设置在定位台上，用于调整第一贴片平台上玻璃片的角度和左右位置；所述X轴定位板和Y轴定位板还设有调节千分尺用于调节角度和左右位置。本专利技术上料部分采用第一行程杆实现X轴方向移动，第二行程杆实现Y轴方向移动，槽架实现Z轴方向移动，配合伺服电机和PLC系统，实现立体全方位玻璃片的上料、下料全自动化过程，并且取料吸嘴通过液压装置实现在上料吸杆上摆动实现玻璃片竖直抓取和水平方向放置，本专利技术还可以配合触屏显示器进一步实现智能化人工控制。本专利技术贴片部分采用送玻装置将第一传送带上的玻璃片搬运到第一贴片平台；所述第一贴片平台先将玻璃片送至第一贴片机上完成一面贴片，然后将玻璃片翻转换面后送至第二贴片平台；所述第二贴片平台将玻璃片送至第二贴片机完成另一面贴片，然后通过转运吸附装置将两面完成贴片的玻璃片送至第二传送带完成两面的贴片。过程全部自动化，并且设有第一定位装置保证玻璃片不偏离第一贴片平台，保障了后续贴片过程。进一步地，所述送玻装置包括第一玻璃吸嘴和上料机械臂，所述上料机械臂固定上料机架上，且连接第一玻璃吸嘴，所述上料机架上设有原点位置、等待位置和上料位置，所述原点位置是指第一玻璃吸嘴取出第一传送带上玻璃片的位置，所述等待位置是指第一贴片平台还未复位前时第一玻璃吸嘴停留的位置，所述上料位置是指第一玻璃吸嘴将玻璃片放置在第一贴片平台的位置，所述上料机械臂驱动第一玻璃吸嘴在原点位置、等待位置和上料位置往复活动，通过三个位置的活动，极大提高了上料的效率。优选地，所述第一贴片机和第二贴片机结构相同，都包括传动装置、刮刀装置、压片装置和出料盒，所述传动装置用于将出料盒中的偏光片传输到压片装置中，所述刮刀装置设置在压片装置前方用于清洁进入压片装置的玻璃片，所述压片装置用于贴片，所述出料盒将偏光片输出到传动装置上，实现了偏光片运输到完成贴片的全过程。优选地，所述传动装置包括卷料筒、出料筒和第一转轴，所述卷料筒用于安装胶带，所述胶带用于吸附偏光片，所述出料筒用于收集胶带，在卷料筒和出料筒中间设有第一转轴将胶带固定在出料盒前面传动，保障了胶带与出料盒的对接；整个传动过程通过胶片来实现偏光片的输运。优选地，所述刮刀装置包括刮刀和刮刀支架，所述刮刀安装在刮刀支架上，所述刮刀支架上设有平衡调节千分尺用于调节刮刀两端平衡和高低调节千分尺用于调节刮刀高度，具体地，先采用高低调节千分尺用于调节刮刀高度,然后再采用高低调节千分尺用于调节刮刀高度。优选地，所述压片装置包括压头和第二定位装置，所述压头连接上下气缸，所述压头底部横截面为圆形，所述第二定位装置设置在压头下方用于定位压头下方玻璃片的位置，圆形截面的压头提高了与玻璃片的接触面积，贴片精准度更高。优选地，所述出料盒包括第二直线导轨和安装在第二直线导轨上的料盒，所述第二直线导轨驱动料盒移动，将料盒中的偏光片输出到传动装置上，所述料盒两端均设有挡片来固定料盒内的偏光片，防止偏光片位置松动而影响输送到胶片上。进一步地，所述第一贴片平台和第二贴片平台结构相同，都包括基板和基片，所述基片与基板铰接，所述基板上设有左右气缸用于将基片上玻璃片送至第一贴片机或第二贴片机中，所述铰接处连通旋转气缸用于翻转，所述基片与第二负压泵连接，所述基片上设有气孔用于吸附玻璃片，所述基片下方设有视觉感应器，所述视觉感应器与第二负压泵连接用于控制玻璃片翻转换面时候的玻璃片吸附。优选地，所述基片的气孔上设有可活动盖板用于控制气孔开合，原因在于如果气孔过多，基片负压过大，导致基片前端定位时出现变形，影响定位效果，贴片时前后精度出现偏差。优选地，所述转运吸附装置包括第二玻璃吸嘴和下料机械臂，所述下料机械臂固定于下料机架上，且连接第二玻璃吸嘴，所述下料机械臂驱动第二玻璃吸嘴在第二贴片平台和第二传送带之间往复活动。优选地，所述第一行程杆设有第一电机和滚珠丝杠配合实现水平方向驱动，所述第二行程杆设有第二电机实现竖直方向移动，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，适用于在X轴方向自由、准确移动，便于实现抓取玻璃片。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动LCD玻璃贴片机，设有伺服电机和PLC，其特征在于，按照玻璃片经过顺序依次包括上料装置、第一传送带、送玻装置、第一贴片平台、第一贴片机、第二贴片平台、第二贴片机、转运吸附装置和第二传送带；所述上料装置包括底座、上料架和槽架，所述上料架和槽架均固定在底座上；所述上料架用于将槽架内的玻璃片送至第一传送带上，所述上料架包括机架、上料吸杆和取料吸嘴，所述上料吸杆连接取料吸嘴，所述取料吸嘴连接第一负压泵，所述机架上设有第一行程杆和第二行程杆，所述第一行程杆驱动第二行程杆在槽架和第一传动带之间水平移动，所述第二行程杆垂直设在第一行程杆上，所述第二行程杆连接上料吸杆，并驱动上料吸杆竖直移动；所述槽架与底座之间还设有第一直线导轨，所述第一直线导轨驱动槽架在底座上往复运动，保持玻璃片位置始终在取料吸嘴水平移动方向的路径上；所述取料吸嘴通过液压装置实现在上料吸杆上摆动；所述送玻装置用于将第一传送带上的玻璃片搬运到第一贴片平台；所述第一贴片平台先将玻璃片送至第一贴片机上完成一面贴片，然后将玻璃片翻转换面后送至第二贴片平台；所述第二贴片平台将玻璃片送至第二贴片机完成另一面贴片，然后通过转运吸附装置将两面完成贴片的玻璃片送至第二传送带；所述送玻装置与第一贴片平台之间还设有第一定位装置用于定位第一贴片平台上的玻璃片，所述第一定位装置包括定位台、X轴定位板和Y轴定位板，所述X轴定位板和Y轴定位板设置在定位台上，用于调整第一贴片平台上玻璃片的角度和左右位置；所述X轴定位板和Y轴定位板还设有调节千分尺用于调节角度和左右位置。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动LCD玻璃贴片机，设有伺服电机和PLC，其特征在于，按照玻璃片经过顺序依次包括上料装置、第一传送带、送玻装置、第一贴片平台、第一贴片机、第二贴片平台、第二贴片机、转运吸附装置和第二传送带；所述上料装置包括底座、上料架和槽架，所述上料架和槽架均固定在底座上；所述上料架用于将槽架内的玻璃片送至第一传送带上，所述上料架包括机架、上料吸杆和取料吸嘴，所述上料吸杆连接取料吸嘴，所述取料吸嘴连接第一负压泵，所述机架上设有第一行程杆和第二行程杆，所述第一行程杆驱动第二行程杆在槽架和第一传动带之间水平移动，所述第二行程杆垂直设在第一行程杆上，所述第二行程杆连接上料吸杆，并驱动上料吸杆竖直移动；所述槽架与底座之间还设有第一直线导轨，所述第一直线导轨驱动槽架在底座上往复运动，保持玻璃片位置始终在取料吸嘴水平移动方向的路径上；所述取料吸嘴通过液压装置实现在上料吸杆上摆动；所述送玻装置用于将第一传送带上的玻璃片搬运到第一贴片平台；所述第一贴片平台先将玻璃片送至第一贴片机上完成一面贴片，然后将玻璃片翻转换面后送至第二贴片平台；所述第二贴片平台将玻璃片送至第二贴片机完成另一面贴片，然后通过转运吸附装置将两面完成贴片的玻璃片送至第二传送带；所述送玻装置与第一贴片平台之间还设有第一定位装置用于定位第一贴片平台上的玻璃片，所述第一定位装置包括定位台、X轴定位板和Y轴定位板，所述X轴定位板和Y轴定位板设置在定位台上，用于调整第一贴片平台上玻璃片的角度和左右位置；所述X轴定位板和Y轴定位板还设有调节千分尺用于调节角度和左右位置。2.根据权利要求1所述全自动LCD玻璃贴片机，其特征在于，所述送玻装置包括第一玻璃吸嘴和上料机械臂，所述上料机械臂固定上料机架上，且连接第一玻璃吸嘴，所述上料机架上设有原点位置、等待位置和上料位置，所述原点位置是指第一玻璃吸嘴取出第一传送带上玻璃片的位置，所述等待位置是指第一贴片平台还未复位前时第一玻璃吸嘴停留的位置，所述上料位置是指第一玻璃吸嘴将玻璃片放置在第一贴片平台的位置，所述上料机械臂驱动第一玻璃吸嘴在原点位置、等待位置和上料位置往复活动。3.根据权利要求1所述全自动LCD玻璃贴片机，其特征在于，所述第一贴片机和第二贴片机结构相同，都包括传动装置、刮刀装置、压片装置和出料盒，所述传动装置用于将出料盒中的偏光片传输到压片装置中，所述刮刀装置设置在压片装置前方用于清洁进入压片装置的玻璃片，所述压片装置用于贴片，所述出料盒将偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹泽轩，
申请(专利权)人：株洲晶彩电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43