The utility model discloses a simulation of vehicle driving simulator steering device includes: the upper steering spindle through the spline and the steering wheel is connected to the spindle is sheathed with a supporting sleeve, the lower end of the longitudinal through limit on board and a limiting plate; a stop gear is arranged between the upper plate and the limit limit under the plate, the lower end of the main shaft is meshed with the steering gear; the first limit is the limit block fixed on the upper plate, a lower limit of second fixed to the limit on the first gear; a lower limit in the limit when the gear is rotated with second bit block upper limit cause interference and to limit the steering rotation range of the spindle; rotating position detecting device for detecting limit gear and feedback to the drive unit, drive unit with aligning torque and reverse torque to the steering spindle through a speed reducing mechanism. The utility model has the advantages of simple structure and low cost. The utility model can accurately simulate the operation of the automobile steering wheel, effectively reduce the positive force of the steering wheel, and the control process is simple and reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车驾驶模拟器的模拟转向装置
本专利技术涉及一种汽车驾驶模拟器的模拟转向装置,属于汽车模拟驾驶领域。
技术介绍
汽车驾驶模拟器是一种能模拟汽车驾驶的仿真系统。目前的汽车驾驶模拟器是集三维实时动画、人工智能、数据通信、网络、多媒体、机械等多种技术为一体的仿真技术,主要用于准备参加驾培考试的学员培训;可以用于应急推演,降低应急推演投入成本,提高推演实训时间,从而保证了人们面对事故灾难时的应对技能,并且可以打破空间的限制方便的组织各地人员进行推演,这样的案例已有应用,必将是今后应急推演的一个趋势;还可用于对微观交通进行仿真、对汽车的控制特性进行研究等。汽车驾驶模拟器可方便地模拟各种道路环境、天气状况,分析汽车的技术性能指标,从而可以节省大量的自然资源,具有很高的经济价值。在汽车驾驶模拟器中,模拟转向系统用于对转向系统进行模拟,其主要包括机械系统以及与之相连的控制系统。控制系统用于获取驾驶员的操纵数据,并对所述操作数据进行处理,对方向盘及电机进行控制。而机械系统主要包括与方向盘连接的转向轴及与转向轴连接的电机。在转向轴上,为了与实车方向盘左右旋转角度一致(大车左右各2圈,小车左右各1.5圈),在转向轴上一般都设计有转向限位装置。现有技术中,转向限位装置采用梯形螺纹设计,利用大螺距的梯形螺纹“只传动不自锁”的特性。在汽车驾驶模拟器的方向盘达到左右极限时,一般螺纹经过限位挤压后,会产生自锁力,以至于在方向盘到达极限位置后再进行回正时,需要很大的回正力,这种情况给人的感觉与真实车辆转向给人的感觉存在较大差异;而且在回正过程中,所需回正力是不断变化的,使得配套电机的驱 ...
【技术保护点】
一种汽车驾驶模拟器的模拟转向装置,其特征在于,包括转向主轴(1)、限位机构(3)、检测装置(8)、减速机构(5)及驱动单元(6);其中,所述转向主轴(1)的上端通过花键(11)与方向盘连接,其中部套接有主轴支撑套(2),其下端设置有齿轮(12);所述限位机构(3)包括限位上板(31)、限位下板(32)、限位齿轮(33)、第一限位块(34)及第二限位块(35);限位上板(31)及限位下板(32)边缘贴合,且两者以可拆卸的方式相固定;转向主轴(1)纵向贯穿限位上板(31)及限位下板(32),且主轴支撑套(2)设置于限位上板(31)上;限位齿轮(33)安装于限位上板(31)及限位下板(32)之间,且与转向主轴(1)下端的齿轮(12)相啮合;第一限位块(34)的上端(341)固定于限位上板(31)上,第二限位块(35)的下端(352)固定于限位齿轮(33)上;通过第一限位块(34)的下端(342)在限位齿轮(33)旋转时与第二限位块(35)的上端(351)发生干涉来限制转向主轴(1)的转动范围;所述检测装置(8)通过支架(7)安装于限位上板(31)上,且与限位齿轮(33)相连;驱动单元(6)通 ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车驾驶模拟器的模拟转向装置,其特征在于,包括转向主轴(1)、限位机构(3)、检测装置(8)、减速机构(5)及驱动单元(6);其中,所述转向主轴(1)的上端通过花键(11)与方向盘连接,其中部套接有主轴支撑套(2),其下端设置有齿轮(12);所述限位机构(3)包括限位上板(31)、限位下板(32)、限位齿轮(33)、第一限位块(34)及第二限位块(35);限位上板(31)及限位下板(32)边缘贴合,且两者以可拆卸的方式相固定;转向主轴(1)纵向贯穿限位上板(31)及限位下板(32),且主轴支撑套(2)设置于限位上板(31)上;限位齿轮(33)安装于限位上板(31)及限位下板(32)之间,且与转向主轴(1)下端的齿轮(12)相啮合;第一限位块(34)的上端(341)固定于限位上板(31)上,第二限位块(35)的下端(352)固定于限位齿轮(33)上;通过第一限位块(34)的下端(342)在限位齿轮(33)旋转时与第二限位块(35)的上端(351)发生干涉来限制转向主轴(1)的转动范围;所述检测装置(8)通过支架(7)安装于限位上板(31)上,且与限位齿轮(33)相连;驱动单元(6)通过减速机构(5)与转向主轴(1)相连,且减速机构(5)通过连接板(4)安装于限位下板(32)底部。2.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟器的模拟转向装置,其特征在于,所述限位齿轮(33)上沿其周向设置有导向...
【专利技术属性】
技术研发人员:姬国栋,骆志专,盛艳萍,
申请(专利权)人:南京多伦科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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