一种虚拟现实头戴设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种虚拟现实头戴设备。该虚拟现实头戴设备包括：设备本体和设置在设备本体上的处理器、运动传感器及探测传感器，探测传感器、运动传感器分别与处理器相连接；探测传感器检测外部障碍物得到探测信号，运动传感器检测设备本体的运动状态信号；处理器根据运动状态信号和探测信号判断是否有目标向虚拟现实头戴设备靠近，和/或判断是否有目标与虚拟现实头戴设备的距离在警戒值以内。本实用新型专利技术利用探测传感器和运动传感器具有集成度高、体积小、重量轻、感应灵敏的特点，能够在不增加虚拟现实头戴设备的重量和体积，不破坏外观的情况下，使虚拟现实头戴设备准确识别周围环境，辅助确定是否有障碍物造成使用者的潜在危险。

A virtual reality head mounted device

The utility model discloses a virtual reality head wear device. The virtual reality headset device comprises a device body and is arranged in the device body processor, motion sensors and detection sensors, sensors, motion sensors are respectively connected with the processor; detection sensor detects the external obstacle detection signal, the motion state of motion sensor signal detection device body; according to the motion state and signal processor the detection signal to determine whether a target near to the virtual reality headset device and / or determine whether the target and virtual reality headset device in the warning value within the distance. The utility model uses detection and motion sensors has the characteristics of high integration, small volume, light weight, sensitive, can not increase the virtual reality Headset Volume and weight of equipment, without damage to the case of the appearance of the virtual reality headset device for accurate identification of the surrounding environment, to determine whether there is a potential danger of user assisted caused by obstacles.

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟现实头戴设备
本技术涉及虚拟现实
，特别涉及一种虚拟现实头戴设备。
技术介绍
随着虚拟现实(VirtualReality，VR)技术的发展，VR产品的应用越来越广泛。由于在使用VR产品时，人的视觉和听觉都被VR产品所呈现的虚拟环境所占用，对现实环境没有精力识别，这就可能引起使用者的安全问题。
技术实现思路
本技术提供了一种虚拟现实头戴设备，以解决现有虚拟现实头戴设备存在的安全问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种虚拟现实头戴设备，包括：设备本体和设置在设备本体上的处理器、运动传感器及探测传感器，探测传感器、运动传感器分别与处理器相连接；探测传感器检测外部障碍物得到探测信号发送给处理器，运动传感器检测设备本体的运动状态信号；处理器根据运动状态信号和探测信号判断是否有障碍物向虚拟现实头戴设备靠近，和/或，判断是否有障碍物与虚拟现实头戴设备的距离在警戒值以内。优选地，虚拟现实头戴设备还包括与处理器连接的报警器；处理器在有目标向虚拟现实设备靠近时，或有目标与虚拟现实头戴设备的距离在警戒值以内时生成报警信号；报警器根据处理器生成的报警信号进行报警。优选地，报警器包括蜂鸣器、LED灯和振动马达中的一种或多种。优选地，设备本体包括相连接的主机和水平头箍，主机和水平头箍上分别设有至少一个探测传感器。优选地，相邻两个探测传感器的发射主方向之间成夹角设置。优选地，设备本体上设置有四个探测传感器，其中两个探测传感器对称设置在主机上，其余两个设置在水平头箍上。优选地，设备本体还包括竖向头箍，竖向头箍的两端分别与主机和水平头箍相连接，竖向头箍上设有至少一个探测传感器。优选地，设置在竖向头箍上的每个探测传感器的发射主方向垂直于水平头箍所在的平面。优选地，探测传感器为雷达传感器、超声波传感器或红外传感器，运动传感器包括陀螺仪。优选地，每个探测传感器通过柔性电路板电连接所述处理器。本技术实施例的有益效果是：本技术利用探测传感器和运动传感器具有集成度高、体积小、重量轻、感应灵敏的特点，在虚拟现实头戴设备的设置主体上集成探测传感器和运动传感器，在不增加虚拟现实头戴设备的重量和体积，不破坏虚拟现实头戴设备外观的情况下，使处理器可以判断是否有目标向虚拟现实头戴设备靠近或是否有目标与虚拟现实头戴设备距离过近，进而准确识别虚拟现实头戴设备周围的环境，辅助确定是否有障碍物造成使用者的潜在危险。附图说明图1为本技术实施例提供的虚拟现实头戴设备的结构框图；图2为本技术实施例提供的虚拟现实头戴设备的外观示意图；图3为本技术实施例提供的处理器工作过程示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。图1为本技术实施例提供的虚拟现实头戴设备的结构框图，图2为本技术实施例提供的虚拟现实头戴设备的外观示意图，如图1和图2所示，该虚拟现实头戴设备包括设备本体100和设置在设备本体100上的处理器101、运动传感器103及探测传感器102，探测传感器102和运动传感器103分别与处理器101相连接；探测传感器102检测外部障碍物得到探测信号发送给处理器101，运动传感器103检测设备本体100的运动状态信号；处理器101根据运动状态信号和探测信号判断是否有障碍物向虚拟现实头戴设备靠近，和/或，判断是否有障碍物与虚拟现实头戴设备的距离在警戒值以内。本实施例通过在虚拟现实头戴设备的设置主体上集成探测传感器和运动传感器，使处理器可以判断是否有目标向虚拟现实头戴设备靠近或是否有目标与虚拟现实头戴设备距离过近，进而识别使用者周围的环境，辅助确定是否有障碍物造成使用者的潜在危险。本实施例中的探测传感器可以为雷达传感器、超声波传感器或红外传感器，相比于超声波传感器，雷达传感器具有体积小，集成化程度高、感应灵敏等特点，而红外传感器受光线影响大，不稳定，因此实际应用中，优选使用雷达传感器。雷达传感器通过发射与接收电磁波来感应物体的存在，可以计算物体运动速度、静止距离和物体所在角度等。本实施例中的运动传感器优选为陀螺仪。在本实施例的一个应用场景中，虚拟现实头戴设备还包括与处理器连接的报警器；处理器在有目标向虚拟现实设备靠近时，或有目标与虚拟现实头戴设备的距离在警戒值以内时生成报警信号，报警器根据处理器生成的报警信号进行报警，报警器可以进行光报警、声报警和振动报警，也可以进行光、声、振动的组合报警；报警器为蜂鸣器、LED灯和振动马达中的一种或多种，蜂鸣器可进行声报警，LED灯可进行光报警，振动马达可进行振动报警。其中，处理器可以识别静止障碍物和运动障碍物，处理器根据障碍物的运动情况和虚拟现实头戴设备的运动情况生成不同的报警信号。示例性地，图3为本技术实施例提供的处理器工作过程示意图，为便于说明，采用陀螺仪作为运动传感器103，采用雷达传感器作为探测传感器102。如图3所示，处理器101在接收到陀螺仪发生的电信号以及雷达传感器发送的雷达探测信号后，处理器101按照下述过程工作：S0，接收陀螺仪发生的电信号以及雷达传感器发送的雷达探测信号。S1，处理器101根据陀螺仪产生的电信号判断虚拟现实头戴设备是否为静止状态，在判断虚拟现实头戴设备为静止状态时，执行步骤S2，在判断虚拟现实头戴设备为运动状态时，执行步骤S3和S4。S2，根据雷达探测信号判断是否有运动障碍物向虚拟现实头戴设备靠近，在判断有运动障碍物向虚拟现实头戴设备靠近时，执行步骤S5；否则执行步骤S1。S3，根据雷达探测信号和陀螺仪的电信号判断是否有运动障碍物向虚拟现实头戴设备运动过来，在判断有运动障碍物向虚拟现实头戴设备过来时，执行步骤S5；否则执行步骤S1。对于步骤S3中的“运动障碍物向虚拟现实头戴设备运动过来”可以理解的是，运动障碍物与虚拟现实头戴设备相对运动，或者运动障碍物以大于虚拟现实头戴设备的速度与虚拟现实头戴设备相向运动。S4，根据雷达探测信号和陀螺仪的电信号判断是否有静止障碍物位于虚拟现实头戴设备的运动方向上，在判断有静止障碍物位于虚拟现实头戴设备的运动方向上，且该静止障碍物与虚拟现实头戴设备的距离在警戒值以内时，执行步骤S5；否则执行步骤S1。需要说明的是，由于步骤S3和S4实质上是判断是否有障碍物向虚拟现实头戴设备靠近，此时包括障碍物向虚拟现实头戴设备运动过来，障碍物静止于虚拟现实头戴设备的运动方向的两种情况，分别对应于步骤S3和S4，因此本实施例不限定步骤S3和S4执行顺序，可以同时执行，也可以先执行步骤S3，后执行步骤S4，或者先执行步骤S4，后执行步骤S3。步骤S5，生成相应的报警信号，使报警器发出相应的报警，示意使用者避障。显然，在实际应用中，处理器也可以仅利用探测信号进行障碍物的检测，例如处理器可以计算障碍物与虚拟现实头戴设备的相对速度，根据相对速度发出不同等级的报警信号；处理器也可以计算障碍物与虚拟现实头戴设备的相对距离，根据相对距离发出不同等级的报警；处理器还可以计算目标相对虚拟现实头戴设备的角度，根据算的角度发出不同类型的报警。其中，可以根据应用场景或应用需求设置报警信号的等级与类型，以及报警信号对应的报警方式，对此本实施例不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟现实头戴设备，其特征在于，包括：设备本体和设置在设备本体上的处理器、运动传感器及探测传感器，所述探测传感器、运动传感器分别与处理器相连接；所述探测传感器检测外部障碍物得到探测信号发送给处理器，所述运动传感器检测设备本体的运动状态信号；所述处理器根据运动状态信号和探测信号判断是否有障碍物向虚拟现实头戴设备靠近，和/或，判断是否有障碍物与虚拟现实头戴设备的距离在警戒值以内。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实头戴设备，其特征在于，包括：设备本体和设置在设备本体上的处理器、运动传感器及探测传感器，所述探测传感器、运动传感器分别与处理器相连接；所述探测传感器检测外部障碍物得到探测信号发送给处理器，所述运动传感器检测设备本体的运动状态信号；所述处理器根据运动状态信号和探测信号判断是否有障碍物向虚拟现实头戴设备靠近，和/或，判断是否有障碍物与虚拟现实头戴设备的距离在警戒值以内。2.根据权利要求1所述的虚拟现实头戴设备，其特征在于，所述虚拟现实头戴设备还包括与处理器连接的报警器；所述处理器在有目标向虚拟现实设备靠近时，或有目标与虚拟现实头戴设备的距离在警戒值以内时生成报警信号；报警器根据处理器生成的报警信号进行报警。3.根据权利要求2所述的虚拟现实头戴设备，其特征在于，所述报警器包括蜂鸣器、LED灯和振动马达中的一种或多种。4.根据权利要求1所述的虚拟现实头戴设备，其特征在于，所述设备本体包括相连接的主机和水平头箍，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岳嵩，齐林，武宝东，赵昕，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37