一种车辆路线规划的方法、车载终端以及智能汽车技术

本发明专利技术实施例提供了一种车辆路线规划的方法、车载终端以及智能汽车，其中所述方法包括：第一车载终端确定第一车载终端的第一位置规划信息；接收一个或多个第二车载终端发送的第二位置规划信息；依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置；基于所述会合位置以及所述第一位置规划信息，生成所述第一车载终端的第一规划路线。本发明专利技术实施例可以自动确定会合位置，使得会合位置的确定更加合理，自动化程度高，提高了路线规划的效率和有效性。

Vehicle route planning method, vehicle mounted terminal and intelligent vehicle

The embodiment of the invention provides a method, vehicle route planning of vehicle terminal and intelligent vehicle, wherein said method comprises: first vehicle terminal planning information to determine the first position of the first terminal; second position planning information receiving one or more of the second vehicle sent by the terminal; according to the first position information and planning the second location planning information, determining the first vehicle terminal and one or more of the second terminal rendezvous location; the rendezvous location and the first location planning based on the information generated by the first line of the first vehicle terminal planning. The embodiment of the invention can automatically determine the rendezvous position, so that the determination of the rendezvous position is more reasonable, the automation degree is high, and the efficiency and the effectiveness of the route planning are improved.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆路线规划的方法、车载终端以及智能汽车
本专利技术涉及导航
，特别是涉及一种车辆路线规划的方法、一种车辆路线规划的车载终端，以及，一种智能汽车。
技术介绍
随着汽车工业的发展以及人们生活水平的提高，小汽车逐渐普及，越来越多的人选择自驾小汽车出行。在出行过程中，遇到比较多的一个场景是两辆或多辆从不同地点出发，到不同目的地的车辆在某个汇合点碰面的问题。在现有技术中，通常的做法是两辆或多辆车辆的车主事先商量好会合地点，然后首先规划从出发点到会合位置的路线，然后规划从会合位置到目的地的位置。由于人为的确定会合位置，该会合位置可能不是最优的会合位置，从而导致路线规划耗时长等不合理的现象出现，另外，多次的路线规划会增加系统开销。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆路线规划的方法和相应的一种车辆路线规划的车载终端，以及，一种智能汽车。依据本专利技术的一个方面，提供了一种车辆路线规划的方法，所述方法包括：第一车载终端确定第一车载终端的第一位置规划信息；接收一个或多个第二车载终端发送的第二位置规划信息；依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置；基于所述会合位置以及所述第一位置规划信息，生成所述第一车载终端的第一规划路线。可选地，所述方法还包括：将所述会合位置共享至所述一个或多个第二车载终端中，所述第二车载终端用于基于所述会合位置以及所述第二位置规划信息，生成所述第二车载终端的第二规划路线。可选地，所述方法还包括：基于所述会合位置以及所述第二位置规划信息，生成所述第二车载终端的第二规划路线；将所述第二规划路线发送至对应的第二车载终端中。可选地，在所述接收一个或多个第二车载终端发送的第二位置规划信息的步骤之前，还包括：获取第一车载终端实时的第一位置信息；在第一车载终端的电子地图上展现所述第一位置信息；生成位置共享请求，并将所述位置共享请求发送至所述一个或多个第二车载终端；接收所述一个或多个第二车载终端基于所述位置共享请求返回的所述第二车载终端实时的第二位置信息；在所述第一车载终端的电子地图上展现所述第二位置信息。可选地，所述依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置的步骤之后，还包括：判断所述会合位置是否在所述第一位置信息之后，和/或，是否在所述第二位置信息之后；若所述会合位置在所述第一位置信息之前，和/或，在所述第二位置信息之前，则基于所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，调整所述第一位置规划信息和/或所述第二位置规划信息，并返回执行所述依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置的步骤。可选地，所述依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，计算所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置的步骤包括：分别对所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息进行路径检索；若基于第一位置规划信息检索得到的路线与基于第二位置规划信息检索得到的路线具有共同访问点时，则将所述共同访问点确定为会合位置。可选地，所述方法还包括：在所述第一车载终端的电子地图上展现所述第一规划路线。可选地，所述方法还包括：在所述第一车载终端的电子地图上展现所述第二规划路线。可选地，所述第一位置规划信息至少包括第一起点位置以及第一终点位置；所述第二位置规划信息至少包括第二起点位置以及第二终点位置。根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆路线规划的车载终端，所述车载终端包括：第一规划信息确定模块，适于确定第一车载终端的第一位置规划信息；第二规划信息确定模块，适于接收一个或多个第二车载终端发送的第二位置规划信息；会合位置确定模块，适于依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置；第一路线规划模块，适于基于所述会合位置以及所述第一位置规划信息，生成所述第一车载终端的第一规划路线。可选地，所述车载终端还包括：会合位置共享模块，适于将所述会合位置共享至所述一个或多个第二车载终端中，所述第二车载终端用于基于所述会合位置以及所述第二位置规划信息，生成所述第二车载终端的第二规划路线。可选地，所述车载终端还包括：第二路线规划模块，适于基于所述会合位置以及所述第二位置规划信息，生成所述第二车载终端的第二规划路线；路线发送模块，适于将所述第二规划路线发送至对应的第二车载终端中。可选地，所述车载终端还包括：第一位置信息获取模块，适于获取第一车载终端实时的第一位置信息；第一位置信息展现模块，适于在第一车载终端的电子地图上展现所述第一位置信息；共享请求生成模块，适于生成位置共享请求，并将所述位置共享请求发送至所述一个或多个第二车载终端；第二位置信息获取模块，适于接收所述一个或多个第二车载终端基于所述位置共享请求返回的所述第二车载终端实时的第二位置信息；第二位置信息展现模块，适于在所述第一车载终端的电子地图上展现所述第二位置信息。可选地，所述车载终端还包括：判断模块，适于判断所述会合位置是否在所述第一位置信息之后，和/或，是否在所述第二位置信息之后；调整模块，适于在所述会合位置在所述第一位置信息之前，和/或，在所述第二位置信息之前时，基于所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，调整所述第一位置规划信息和/或所述第二位置规划信息，并调用所述会合位置确定模块。可选地，所述会合位置确定模块还适于：分别对所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息进行路径检索；若基于第一位置规划信息检索得到的路线与基于第二位置规划信息检索得到的路线具有共同访问点时，则将所述共同访问点确定为会合位置。可选地，所述车载终端还包括：第一路线展现模块，适于在所述第一车载终端的电子地图上展现所述第一规划路线。可选地，所述车载终端还包括：第二路线展现模块，适于在所述第一车载终端的电子地图上展现所述第二规划路线。可选地，所述第一位置规划信息至少包括第一起点位置以及第一终点位置；所述第二位置规划信息至少包括第二起点位置以及第二终点位置。根据本专利技术的另一方面，提供了一种智能汽车，包括上述的车载终端。根据本专利技术的车辆路线规划的方法、车载终端以及智能汽车，当第一车载终端获取到第一车载终端的第一位置规划信息以及第二车载终端发送的第二位置规划信息以后，能够自动根据第一位置规划信息以及第二位置规划信息确定第一车载终端与一个或多个第二车载终端的会合位置，并根据会合位置和第一位置规划信息，一次性规划第一车载终端的第一规划路线，节约系统资源。另外，无需用户事先商量好会合位置，而是自动确定会合位置，使得会合位置的确定更加合理，自动化程度高，提高了路线规划的效率和有效性。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆路线规划的方法，所述方法包括：第一车载终端确定第一车载终端的第一位置规划信息；接收一个或多个第二车载终端发送的第二位置规划信息；依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置；基于所述会合位置以及所述第一位置规划信息，生成所述第一车载终端的第一规划路线。

【技术特征摘要】
1.一种车辆路线规划的方法，所述方法包括：第一车载终端确定第一车载终端的第一位置规划信息；接收一个或多个第二车载终端发送的第二位置规划信息；依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置；基于所述会合位置以及所述第一位置规划信息，生成所述第一车载终端的第一规划路线。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将所述会合位置共享至所述一个或多个第二车载终端中，所述第二车载终端用于基于所述会合位置以及所述第二位置规划信息，生成所述第二车载终端的第二规划路线。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述会合位置以及所述第二位置规划信息，生成所述第二车载终端的第二规划路线；将所述第二规划路线发送至对应的第二车载终端中。4.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，在所述接收一个或多个第二车载终端发送的第二位置规划信息的步骤之前，还包括：获取第一车载终端实时的第一位置信息；在第一车载终端的电子地图上展现所述第一位置信息；生成位置共享请求，并将所述位置共享请求发送至所述一个或多个第二车载终端；接收所述一个或多个第二车载终端基于所述位置共享请求返回的所述第二车载终端实时的第二位置信息；在所述第一车载终端的电子地图上展现所述第二位置信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置的步骤之后，还包括：判断所述会合位置是否在所述第一位置信息之后，和/或，是否在所述第二位置信息之后；若所述会...

【专利技术属性】
技术研发人员：万明明，何松，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11