一种车辆路线修正的方法、车载终端及智能汽车技术

本发明专利技术实施例提供了一种车辆路线修正的方法、车载终端及智能汽车，其中所述方法包括：确定第一车载终端与一个或多个第二车载终端的会合位置；基于所述会合位置，生成所述第一车载终端的第一规划路线；获取所述第一车载终端的车辆数据；依据所述车辆数据调整所述会合位置，得到调整的会合位置；基于所述调整的会合位置修正所述第一规划路线。本发明专利技术实施例可以根据车辆的实际情况自适应调整会合位置，进而自适应修正第一规划路线，无需用户事先商量好会合位置，使得会合位置的确定更加合理，路线规划更加灵活，自动化程度高，提高了路线规划的效率和有效性。

Method for correcting vehicle route, vehicle terminal and intelligent automobile

The embodiment of the invention provides a method and a modified vehicle route vehicle terminal and the intelligent vehicle, wherein said method comprises: determining a first vehicle terminal and one or more of the second terminal rendezvous location; based on the rendezvous location, the first line of the first generation planning of vehicle terminal; vehicle data acquisition the first vehicle terminal; according to the vehicle data and adjusting the rendezvous position, adjust the rendezvous position; the rendezvous position correction adjustment of the first route planning based on. The embodiment of the invention can according to the actual situation of vehicle adaptive rendezvous location and adaptive correction in the first route planning, without requiring the user to prearranged rendezvous location, the rendezvous position determination of route planning is more reasonable, more flexible, high degree of automation, improve the efficiency and effectiveness of the route planning.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆路线修正的方法、车载终端及智能汽车
本专利技术涉及导航
，特别是涉及一种车辆路线修正的方法、一种车辆路线修正的车载终端和一种智能汽车。
技术介绍
随着汽车工业的发展以及人们生活水平的提高，小汽车逐渐普及，越来越多的人选择自驾小汽车出行。在出行过程中，遇到比较多的一个场景是两辆或多辆从不同地点出发，到不同目的地的车辆在某个汇合点碰面的问题。在现有技术中，通常的做法是两辆或多辆车辆的车主事先商量好会合地点，然后首先规划从出发点到会合位置的路线，然后规划从会合位置到目的地的路线。由于人为的确定会合位置，该会合位置可能不是最优的会合位置，从而导致路线规划耗时长等不合理的现象出现，另外，多次的路线规划会增加系统开销。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆路线修正的方法和相应的一种车辆路线修正的车载终端以及一种智能汽车。依据本专利技术的一个方面，提供了一种车辆路线修正的方法，所述方法包括：确定第一车载终端与一个或多个第二车载终端的会合位置；基于所述会合位置，生成所述第一车载终端的第一规划路线；获取所述第一车载终端的车辆数据；依据所述车辆数据调整所述会合位置，得到调整的会合位置；基于所述调整的会合位置修正所述第一规划路线。可选地，所述确定第一车载终端与一个或多个第二车载终端的会合位置的步骤包括：第一车载终端确定第一位置规划信息；接收一个或多个第二车载终端发送的第二位置规划信息；依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置。可选地，所述依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置的步骤包括：分别对所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息进行路径检索；若基于第一位置规划信息检索得到的路线与基于第二位置规划信息检索得到的路线具有共同访问点时，则将所述共同访问点确定为会合位置。可选地，所述车辆数据包括所述第一车载终端获得的所述第一车载终端实时的第一位置信息，在所述获取所述第一车载终端的车辆数据的步骤之后，还包括：在第一车载终端的电子地图上展现所述第一位置信息；生成位置共享请求，并将所述位置共享请求发送至所述一个或多个第二车载终端；接收所述一个或多个第二车载终端基于所述位置共享请求返回的所述第二车载终端实时的第二位置信息；在所述第一车载终端的电子地图上展现所述第二位置信息。可选地，在所述接收所述一个或多个第二车载终端基于所述位置共享请求返回的所述第二车载终端实时的第二位置信息的步骤之后，还包括：接收所述一个或多个第二车载终端发送的所述第二车载终端实时的第二车速。可选地，所述车辆数据还包括所述第一车载终端获得的所述第一车载终端当前的第一车速；所述依据所述车辆数据调整所述会合位置，得到调整的会合位置的步骤包括：基于所述第一位置信息与所述会合位置，计算所述第一车载终端与所述会合位置的第一距离，并根据所述第一距离与第一车速，计算第一时间；基于所述第二位置信息与所述会合位置，计算所述第二车载终端与所述会合位置的第二距离，并根据所述第二距离与第二车速，计算第二时间；若所述第一时间与所述第二时间的差值大于预设阈值，则基于所述第一位置信息和/或所述第二位置信息，调整所述第一位置规划信息和/或所述第二位置规划信息，并返回执行所述依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置的步骤，获得新的会合位置；若所述新的会合位置在所述会合位置之前，则将所述新的会合位置作为调整的会合位置。可选地，所述基于所述调整的会合位置修正所述第一规划路线的步骤包括：根据所述调整的会合位置得到新的第一规划路线；将所述新的第一规划路线替换所述第一规划路线。可选地，所述方法还包括：将所述会合位置发送至所述一个或多个第二车载终端中，触发所述第二车载终端基于所述会合位置以及所述第二位置规划信息，生成所述第二车载终端的第二规划路线；和/或，将所述调整的会合位置发送至所述一个或多个第二车载终端中，触发所述第二车载终端基于所述调整的会合位置以及所述第二位置规划信息，生成所述第二车载终端的修正的第二规划路线。可选地，所述方法还包括：基于所述会合位置以及所述第二位置规划信息，生成所述第二车载终端的第二规划路线；并将所述第二规划路线发送至对应的第二车载终端中；和/或，基于所述调整的会合位置以及所述第二位置规划信息，生成所述第二车载终端的修正的第二规划路线；并将所述修正的第二规划路线发送至对应的第二车载终端中。可选地，所述方法还包括：在所述第一车载终端的电子地图上展现所述第一规划路线和/或修正的第一规划路线。可选地，所述方法还包括：在所述第一车载终端的电子地图上展现所述第二规划路线和/或修正的第二规划路线。可选地，所述第一位置规划信息至少包括第一起点位置以及第一终点位置；所述第二位置规划信息至少包括第二起点位置以及第二终点位置。根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆路线修正的车载终端，所述车载终端包括：会合位置确定模块，适于确定第一车载终端与一个或多个第二车载终端的会合位置；路线规划模块，适于基于所述会合位置，生成所述第一车载终端的第一规划路线；车辆数据获取模块，适于获取所述第一车载终端的车辆数据；会合位置调整模块，适于依据所述车辆数据调整所述会合位置，得到调整的会合位置；路线修正模块，适于基于所述调整的会合位置修正所述第一规划路线。可选地，所述会合位置确定模块包括：第一规划信息确定子模块，适于第一车载终端确定第一位置规划信息；第二规划信息确定子模块，适于接收一个或多个第二车载终端发送的第二位置规划信息；确定子模块，适于依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置。可选地，所述确定子模块还适于：分别对所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息进行路径检索；若基于第一位置规划信息检索得到的路线与基于第二位置规划信息检索得到的路线具有共同访问点时，则将所述共同访问点确定为会合位置。可选地，所述车辆数据包括所述第一车载终端获得的所述第一车载终端实时的第一位置信息，所述车载终端还包括：第一位置信息展现模块，适于在第一车载终端的电子地图上展现所述第一位置信息；共享请求生成模块，适于生成位置共享请求，并将所述位置共享请求发送至所述一个或多个第二车载终端；第二位置信息获取模块，适于接收所述一个或多个第二车载终端基于所述位置共享请求返回的所述第二车载终端实时的第二位置信息；第二位置信息展现模块，适于在所述第一车载终端的电子地图上展现所述第二位置信息。可选地，所述车载终端还包括：车速信息接收模块，适于接收所述一个或多个第二车载终端发送的所述第二车载终端实时的第二车速。可选地，所述车辆数据还包括所述第一车载终端获得的所述第一车载终端当前的第一车速；所述会合位置调整模块还适于：基于所述第一位置信息与所述会合位置，计算所述第一车载终端与所述会合位置的第一距离，并根据所述第一距离与第一车速，计算第一时间；基于所述第二位置信息与所述会合位置，计算所述第二车载终端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆路线修正的方法，所述方法包括：确定第一车载终端与一个或多个第二车载终端的会合位置；基于所述会合位置，生成所述第一车载终端的第一规划路线；获取所述第一车载终端的车辆数据；依据所述车辆数据调整所述会合位置，得到调整的会合位置；基于所述调整的会合位置修正所述第一规划路线。

【技术特征摘要】
1.一种车辆路线修正的方法，所述方法包括：确定第一车载终端与一个或多个第二车载终端的会合位置；基于所述会合位置，生成所述第一车载终端的第一规划路线；获取所述第一车载终端的车辆数据；依据所述车辆数据调整所述会合位置，得到调整的会合位置；基于所述调整的会合位置修正所述第一规划路线。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一车载终端与一个或多个第二车载终端的会合位置的步骤包括：第一车载终端确定第一位置规划信息；接收一个或多个第二车载终端发送的第二位置规划信息；依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息，确定所述第一车载终端与所述一个或多个第二车载终端的会合位置的步骤包括：分别对所述第一位置规划信息以及所述第二位置规划信息进行路径检索；若基于第一位置规划信息检索得到的路线与基于第二位置规划信息检索得到的路线具有共同访问点时，则将所述共同访问点确定为会合位置。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆数据包括所述第一车载终端获得的所述第一车载终端实时的第一位置信息，在所述获取所述第一车载终端的车辆数据的步骤之后，还包括：在第一车载终端的电子地图上展现所述第一位置信息；生成位置共享请求，并将所述位置共享请求发送至所述一个或多个第二车载终端；接收所述一个或多个第二车载终端基于所述位置共享请求返回的所述第二车载终端实时的第二位置信息；在所述第一车载终端的电子地图上展现所述第二位置信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述接收所述一个或多个第二车载终端基于所述位置共享请求返回的所述第二车载终端实时的第二位置信息的步骤之后，还包括：接收所述一个或多个第二车载终端发送的所述第二车载终端实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：万明明，赵剑锋，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11