The invention discloses an improved machine vision detection system, including the first camera, take pictures for the measured object; a first light source in the first camera, taking pictures of the first light source irradiation direction direction parallel with the first camera; second camera, take pictures for the measured object, the second camera and the first camera camera direction an angle of 45 degrees; second is located second light source, camera, camera and light irradiation direction direction second second camera parallel to each other; controller is connected with the first camera, second cameras, the first and second light source is used to control the process of light communication, taking pictures, and to detect the photographs. The invention also discloses an improved adaptability for different types of products. The invention can improve the shortcomings of the prior art and improve the adaptability for different types of products.
【技术实现步骤摘要】
一种改进的机器视觉检测系统及其检测方法
本专利技术涉及机器视觉识别
,尤其是一种改进的机器视觉检测系统及其检测方法。
技术介绍
机器视觉识别已经成为了一种常用的自动化生产线的检测设备。现有的机器视觉检测设备通常是针对特征产品设计的,通用性较差,导致生产线更换产品类型后需要对机器视觉检测设备进行同步更新。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种改进的机器视觉检测系统及其检测方法,能够解决现有技术的不足,提高了对于不同类型产品的适应性。为解决上述技术问题,本专利技术所采取的技术方案如下。一种改进的机器视觉检测系统,包括第一相机,用于对待测物进行拍照;第一光源,位于第一相机上,第一光源的照射方向与第一相机的拍照方向相互平行;第二相机,用于对待测物进行拍照,第二相机与第一相机的拍照方向夹角为45°;第二光源,位于第二相机上,第二光源的照射方向与第二相机的拍照方向相互平行;控制器,与第一相机、第二相机、第一光源和第二光源通讯连接,用于控制补光拍照的过程,并对拍摄的照片进行检测。一种上述的改进的机器视觉检测系统的检测方法,包括以下步骤:A、在待测物上标记坐标数据;B、打开第一光源,使用第一相机对待测物进行拍照,得到第一图片;C、关闭第一光源,打开第二光源,使用第二相机对待测物进行拍照,得到第二图片,使用第一相机对待测物进行拍照,得到第三图片;D、在第一图片、第二图片和第三图片上确定若干个坐标数据相同的特征点,并使用特征点划定特征区域的范围;E、将第一图片和第二图片中对应的特征区域进行融合,计算融合后的特征区域与第三图片上对应的特征区域的线性相关度,以及第 ...
【技术保护点】
一种改进的机器视觉检测系统,其特征在于:包括第一相机(1),用于对待测物进行拍照;第一光源(2),位于第一相机(1)上,第一光源(2)的照射方向与第一相机(1)的拍照方向相互平行;第二相机(3),用于对待测物进行拍照,第二相机(3)与第一相机(1)的拍照方向夹角为45°;第二光源(4),位于第二相机(3)上,第二光源(4)的照射方向与第二相机(3)的拍照方向相互平行;控制器(5),与第一相机(1)、第二相机(3)、第一光源(2)和第二光源(4)通讯连接,用于控制补光拍照的过程,并对拍摄的照片进行检测。
【技术特征摘要】
1.一种改进的机器视觉检测系统,其特征在于:包括第一相机(1),用于对待测物进行拍照;第一光源(2),位于第一相机(1)上,第一光源(2)的照射方向与第一相机(1)的拍照方向相互平行;第二相机(3),用于对待测物进行拍照,第二相机(3)与第一相机(1)的拍照方向夹角为45°;第二光源(4),位于第二相机(3)上,第二光源(4)的照射方向与第二相机(3)的拍照方向相互平行;控制器(5),与第一相机(1)、第二相机(3)、第一光源(2)和第二光源(4)通讯连接,用于控制补光拍照的过程,并对拍摄的照片进行检测。2.一种权利要求1所述的改进的机器视觉检测系统的检测方法,其特征在于包括以下步骤:A、在待测物上标记坐标数据;B、打开第一光源(2),使用第一相机(1)对待测物进行拍照,得到第一图片;C、关闭第一光源(2),打开第二光源(4),使用第二相机(3)对待测物进行拍照,得到第二图片,使用第一相机(1)对待测物进行拍照,得到第三图片;D、在第一图片、第二图片和第三图片上确定若干个坐标数据相同的特征点,并使用特征点划定特征区域的范围;E、将第一图片和第二图片中对应的特征区域进行融合,计算融合后的特征区域与第三图片上对应的特征区域的线性相关度,以及第三图片上的特征区域与控制器(5)存储的参照标注图片对应特征区域的线性相关度,若计算出的两个线性相关度均大于0.7,则判断待...
【专利技术属性】
技术研发人员:王俊红,王喜斌,刘金梅,李宗睿,杨超,宫旭泽,张淼,
申请(专利权)人:北华航天工业学院,
类型:发明
国别省市:河北,13
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