The invention discloses a monitoring device based on a multidimensional sensor, belonging to the technical field of particle accelerator position monitoring. The device is composed of a load bearing base, adjusting plate, conversion substrate, clamping adjusting mechanism, adjusting bolt, static level, tilt sensor, line position detector, position sensitive detector, position sensitive detector bracket. In the invention, each sensor has a its own coordinate system, a component monitoring particle accelerator at different times relative to the reference point position and attitude change, the monitoring system for collecting data output and transfer to the conversion of substrate based unified coordinate system through the relevant calculation by computer, in a unified coordinate system under consideration the monitoring components coordinate changes, and the relative position and attitude sensor monitoring into position monitoring unified coordinate system, to realize unified coordinate real-time monitoring components of position and attitude change, to determine whether the change of position and attitude adjustment.
【技术实现步骤摘要】
一种基于多维度传感器的监测装置
本专利技术涉及位置监测的
,特别涉及一种基于多维度传感器的监测装置,适用于粒子加速器相对位置变化监测。
技术介绍
随着科技发展需要,对粒子加速器关键元部件的稳定性要求越来越高,它们的定位精度和运行时其相对位置的稳定性决定着整个机器是否正常运行,比如新一代同步辐射光源、粒子对撞机等大科学工程的建造,整个系统对于准直安装的精度和机器运行时元部件的位置变化量要求非常高。在机器运行的过程中,关键元部件相对位置的监测尤为重要。目前,在粒子加速器的建设和使用中高精度位置监测设备主要有静力水准系统和线位置探测器等。大多数位置监测装置是单独使用的,它们基于各自不同的基准,且各个监测装置的监测范围有限,在数据分析上需要分段分类进行,要求工作人员不断进入现场勘察,以确定各个监测设备之间相互的关系,并在数据分析上进行必要的调整。这些监测结果无法在一个统一的坐标系下有效反映各部件之间位置的相对变化,而局部元部件位置变化往往影响到整个机器设备正常运行。这些监测手段不仅操作繁琐、工作量大,而且效率低、整体精度低、可靠性差。因此在高精度的基础上,本专利技术采用各种可行的位置监测装置对机器设备元部件位置姿态进行实时监测,并将各个监测装置采集的数据转换到统一坐标系下,在统一的坐标系中考量各元部件的相对位置变动,从而实现多维度位置监测,保证机器的正常稳定运行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种基于多维度传感器的监测装置,能够监测到物体在统一坐标系下的相对位置变化,从而可以在统一坐标系下考量元部件位置姿态变化对加速器运行的影响,提高监测的可 ...
【技术保护点】
一种基于多维度传感器的监测装置,主要由承重底座、调节底板、转换基板、夹紧调节机构、调节螺栓、静力水准仪、倾角传感器、线位置探测器、位敏探测器、位敏探测器支架组成,其特征在于:所述的承重底座起到支撑传感器的作用,可通过双头螺柱紧固于被监测物体或机器上,所述的调节底板通过双头螺柱与承重底座相连接,所述的转换基板置于调节底板上方,通过夹紧调节机构与调节底板相连接,转换基板上开有四个沉孔,所述的夹紧调节机构位于转换基板和调节底板的四周,通过旋转夹紧调节机构上的调节螺栓可使转换基板在调节底板上自由平动,所述的静力水准仪,倾角传感器,线位置探测器,位敏探测器支架均通过紧定螺钉固定于转换基板上方,所述的位敏探测器水平放置于位敏探测器支架的V型槽上,所述静力水准仪、倾角传感器、线位置探测器、位敏探测器都有相对独立的测量基准,并可转换到以转换基板为基础的统一坐标系下,在统一的坐标系下对它们的监测结果进行考量。
【技术特征摘要】
1.一种基于多维度传感器的监测装置,主要由承重底座、调节底板、转换基板、夹紧调节机构、调节螺栓、静力水准仪、倾角传感器、线位置探测器、位敏探测器、位敏探测器支架组成,其特征在于:所述的承重底座起到支撑传感器的作用,可通过双头螺柱紧固于被监测物体或机器上,所述的调节底板通过双头螺柱与承重底座相连接,所述的转换基板置于调节底板上方,通过夹紧调节机构与调节底板相连接,转换基板上开有四个沉孔,所述的夹紧调节机构位于转换基板和调节底板的四周,通过旋转夹紧调节机构上的调节螺栓可使转换基板在调节底板上自由平动,所述的静力水准仪,倾角传感器,线位置探测器,位敏探测器支架均...
【专利技术属性】
技术研发人员:何晓业,王巍,陈义华,张强,黄晴晴,耿金华,张海艇,
申请(专利权)人:中国科学技术大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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