一种获取激光扫描路径的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种获取激光扫描路径的方法及装置，该方法包括：在图像坐标系中，根据标准模板的标准图像，在目标图像中确定出与标准图像相匹配的目标区域；构建与标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具；采用曲线卡尺工具对目标区域进行边缘检测，并根据边缘检测结果判断曲线卡尺工具是否成功确定出目标区域的第一边缘点；如果曲线卡尺工具成功确定出目标区域的第一边缘点，则根据第一边缘点拟合第一闭合曲线；对第一闭合曲线进行去除干扰点处理，生成目标区域的轮廓曲线；将轮廓曲线的坐标从图像坐标系转换至激光扫描坐标系，生成目标区域的激光扫描路径。采用该方法获取激光扫描路径，获得的激光扫描路径更加精确，适用性更好。

Method and device for obtaining laser scanning path

The embodiment of the invention discloses a method and a device for acquiring laser scanning path, the method includes: in the image coordinate system, according to the standard template image, the target area was determined by matching with the standard image in the target image; and the construction of standard image contour shape consistent curve edge caliper tool; the target area is detected by curve caliper tool, and according to the result of edge detection to determine whether successful curve caliper tool determines a first edge point target area; if the caliper tool successfully identified the first curve edge points of the target area, according to the first fitting edge point first closed curve; on the first closed curve to remove interference point processing, contour curve of the target area; the contour coordinates from image coordinate transformation to generate laser scanning coordinates. Laser scanning path of target region. The laser scanning path is obtained by this method, and the laser scanning path obtained is more accurate and has better applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种获取激光扫描路径的方法及装置
本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种获取激光扫描路径的方法及装置。
技术介绍
通常，在手机背板的结构设计中，手机背板上会设计一些不规则的台阶面和螺丝柱面，这些台阶面和螺丝柱面上均具有导电层，导电层会影响手机的信号传输，为了避免信号传输被影响，在手机背板的设计过程中，需要采用激光工艺将这些台阶面和螺丝柱面上的导电层去除。在手机背板的设计过程中，由于加工误差，通常手机背板上的台阶面和螺丝柱面与标准模板相比，会出现较大公差和形状变化，并且台阶面的周围均为防水涂层，在去除这些台阶面和螺丝柱面上的导电层时，既不可以超出导电层的边缘，以免破坏防水涂层，也不可以遗留未被去除的导电层，以免影响手机的信号传输，因此，在去除这些台阶面和螺丝柱面上的导电层时，对加工工艺的精度要求较高，而现有的激光去除导电层的加工工艺中，获取到的激光扫描路径的精确度较低，使得按照现有的扫描路径去除导电层时，精确度较低，无法满足实际需求。所以，现有的获取激光扫描路径的方法，获得的激光扫描路径的精确度较低，无法满足实际需求，适用性较差。
技术实现思路
本申请提供了一种获取激光扫描路径的方法及装置，以解决现有的获取激光扫描路径的方法，获得的激光扫描路径的精确度较低，无法满足实际需求，适用性较差的问题。第一方面，本申请提供了一种获取激光扫描路径的方法，该方法包括：在图像坐标系中，根据标准模板的标准图像，在目标图像中确定出与所述标准图像相匹配的目标区域；构建与所述标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具；采用所述曲线卡尺工具对所述目标区域进行边缘检测，并根据边缘检测结果判断所述曲线卡尺工具是否成功确定出所述目标区域的第一边缘点；如果所述曲线卡尺工具成功确定出所述目标区域的第一边缘点，则根据所述第一边缘点拟合第一闭合曲线；对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理，生成所述目标区域的轮廓曲线；将所述轮廓曲线的坐标从所述图像坐标系转换至激光扫描坐标系，生成所述目标区域的激光扫描路径。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理的过程，具体包括：将所述第一边缘点中，与所述第一闭合曲线的距离大于预设距离的第一边缘点采用其在所述第一闭合曲线上的投影点代替，从而去除所述第一闭合曲线的干扰点。结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，在对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理之后，生成所述目标区域的轮廓曲线之前，该方法还包括：从经过去除干扰点处理的第一闭合曲线的目标第一边缘点开始，在该第一闭合曲线上依次选择预设第一数量的第一边缘点，直至将该第一闭合曲线上的全部第一边缘点选择完毕为止；将每次选择的预设第一数量的第一边缘点拟合为一段曲线，计算该段曲线中每个第一边缘点的曲率，去除曲率大于预设曲率的第一边缘点；将经过去除干扰点处理，以及去除所有曲率大于预设曲率的第一边缘点的第一闭合曲线进行平滑处理。结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，该方法还包括：如果所述曲线卡尺工具没有成功确定出所述目标区域的第一边缘点，则采用自适应阈值分割的方法提取所述目标区域的第二边缘点；在所述第二边缘点中，从目标第二边缘点开始，依次间隔预设第二数量的第二边缘点，选取一个第二边缘点作为轮廓点，直至将所述第二边缘点全部选取完毕为止；根据选取的所有所述轮廓点拟合第二闭合曲线，生成所述目标区域的轮廓曲线。结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，根据选取的所有所述轮廓点拟合第二闭合曲线之后，生成所述目标区域的轮廓曲线之前，该方法还包括：采用高斯滤波的方法对所述第二闭合曲线进行平滑处理。第二方面，本申请还提供了一种获取激光扫描路径的装置，该装置包括：目标区域确定模块，用于在图像坐标系中，根据标准模板的标准图像，在目标图像中确定出与所述标准图像相匹配的目标区域；曲线卡尺工具构建模块，用于构建与所述标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具；边缘检测分析模块，用于采用所述曲线卡尺工具对所述目标区域进行边缘检测，并根据边缘检测结果判断所述曲线卡尺工具是否成功确定出所述目标区域的第一边缘点；闭合曲线拟合模块，用于如果所述曲线卡尺工具成功确定出所述目标区域的第一边缘点，则根据所述第一边缘点拟合第一闭合曲线；第一轮廓曲线生成模块，用于对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理，生成所述目标区域的轮廓曲线；激光扫描路径生成模块，用于将所述轮廓曲线的坐标从所述图像坐标系转换至激光扫描坐标系，生成所述目标区域的激光扫描路径。结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第一轮廓曲线生成模块具体用于：将所述第一边缘点中，与所述第一闭合曲线的距离大于预设距离的第一边缘点采用其在所述第一闭合曲线上的投影点代替，从而去除所述第一闭合曲线的干扰点，生成所述目标区域的轮廓曲线。结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述第一轮廓曲线生成模块用于对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理之后，生成所述目标区域的轮廓曲线之前，还用于：从经过去除干扰点处理的第一闭合曲线的目标第一边缘点开始，在该第一闭合曲线上依次选择预设第一数量的第一边缘点，直至将该第一闭合曲线上的全部第一边缘点选择完毕为止；将每次选择的预设第一数量的第一边缘点拟合为一段曲线，计算该段曲线中每个第一边缘点的曲率，去除曲率大于预设曲率的第一边缘点；将经过去除干扰点处理，以及去除所有曲率大于预设曲率的第一边缘点的第一闭合曲线进行平滑处理。结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，该装置还包括：第二轮廓曲线生成模块，用于，如果所述曲线卡尺工具没有成功确定出所述目标区域的第一边缘点，则采用自适应阈值分割的方法提取所述目标区域的第二边缘点；在所述第二边缘点中，从目标第二边缘点开始，依次间隔预设第二数量的第二边缘点，选取一个第二边缘点作为轮廓点，直至将所述第二边缘点全部选取完毕为止；根据选取的所有所述轮廓点拟合第二闭合曲线，生成所述目标区域的轮廓曲线。结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述第二轮廓曲线生成模块用于根据选取的所有所述轮廓点拟合第二闭合曲线之后，生成所述目标区域的轮廓曲线之前，还用于：采用高斯滤波的方法对所述第二闭合曲线进行平滑处理。本专利技术提供的实施例可以包括以下有益效果：本专利技术提供了一种获取激光扫描路径的方法及装置。该方法中，在确定出目标图像中的目标区域之后，首先构建与标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具，之后判断曲线卡尺工具是否可以成功提取到目标区域的第一边缘点，在曲线卡尺工具成功提取到目标区域的第一边缘点后，根据第一边缘点获取目标区域的轮廓曲线，最后根据该轮廓曲线获取目标区域的激光扫描路径，通过实际验证，相较于传统的轮廓提取方法，采用该方法获取目标区域的轮廓曲线，计算过程更加简单，计算速度更快，并且后续根据该轮廓曲线获得的目标区域的激光扫描路径更加精确，适用性更好。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获取激光扫描路径的方法，其特征在于，包括：在图像坐标系中，根据标准模板的标准图像，在目标图像中确定出与所述标准图像相匹配的目标区域；构建与所述标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具；采用所述曲线卡尺工具对所述目标区域进行边缘检测，并根据边缘检测结果判断所述曲线卡尺工具是否成功确定出所述目标区域的第一边缘点；如果所述曲线卡尺工具成功确定出所述目标区域的第一边缘点，则根据所述第一边缘点拟合第一闭合曲线；对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理，生成所述目标区域的轮廓曲线；将所述轮廓曲线的坐标从所述图像坐标系转换至激光扫描坐标系，生成所述目标区域的激光扫描路径。

【技术特征摘要】
1.一种获取激光扫描路径的方法，其特征在于，包括：在图像坐标系中，根据标准模板的标准图像，在目标图像中确定出与所述标准图像相匹配的目标区域；构建与所述标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具；采用所述曲线卡尺工具对所述目标区域进行边缘检测，并根据边缘检测结果判断所述曲线卡尺工具是否成功确定出所述目标区域的第一边缘点；如果所述曲线卡尺工具成功确定出所述目标区域的第一边缘点，则根据所述第一边缘点拟合第一闭合曲线；对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理，生成所述目标区域的轮廓曲线；将所述轮廓曲线的坐标从所述图像坐标系转换至激光扫描坐标系，生成所述目标区域的激光扫描路径。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理的过程，具体包括：将所述第一边缘点中，与所述第一闭合曲线的距离大于预设距离的第一边缘点采用其在所述第一闭合曲线上的投影点代替，从而去除所述第一闭合曲线的干扰点。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理之后，生成所述目标区域的轮廓曲线之前，该方法还包括：从经过去除干扰点处理的第一闭合曲线的目标第一边缘点开始，在该第一闭合曲线上依次选择预设第一数量的第一边缘点，直至将该第一闭合曲线上的全部第一边缘点选择完毕为止；将每次选择的预设第一数量的第一边缘点拟合为一段曲线，计算该段曲线中每个第一边缘点的曲率，去除曲率大于预设曲率的第一边缘点；将经过去除干扰点处理，以及去除所有曲率大于预设曲率的第一边缘点的第一闭合曲线进行平滑处理。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：如果所述曲线卡尺工具没有成功确定出所述目标区域的第一边缘点，则采用自适应阈值分割的方法提取所述目标区域的第二边缘点；在所述第二边缘点中，从目标第二边缘点开始，依次间隔预设第二数量的第二边缘点，选取一个第二边缘点作为轮廓点，直至将所述第二边缘点全部选取完毕为止；根据选取的所有所述轮廓点拟合第二闭合曲线，生成所述目标区域的轮廓曲线。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据选取的所有所述轮廓点拟合第二闭合曲线之后，生成所述目标区域的轮廓曲线之前，该方法还包括：采用高斯滤波的方法对所述第二闭合曲线进行平滑处理。6.一种获取激光扫描路径的装置，其特征在于，包括：目标区域确定模块，用于在图像坐标系中，根据标准模板的标准图...

【专利技术属性】
技术研发人员：张黎，姚毅，
申请(专利权)人：凌云光技术集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11