防转无电缆拦污栅水下摄像装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防转无电缆拦污栅水下摄像装置，通过左、右升降绳轮固定在升降轴上；升降轴一端与升降减速机联接，另一端通过升降轴轴承联接；左、右升降钢丝绳一端缠绕在左、右升降绳轮上，另一端固定在方框梁上；带左、右滑动轮的T型板置于方框梁中间，T型板竖板下端与防水罩固定在一起，左万向轮、左重轮的左导轮架用左弹簧和联接转轴与方框梁左端相联，右万向轮、右重轮和右导轮架用右弹簧和联接转轴与方框梁右端相联，左、右移动绳将T型板与左、右移动绳轮连接，左、右移动绳轮通过左、右移动轴与带有左、右移动电机的左、右移动减速机相连。本技术方案结构巧妙，广泛用于水电厂水下检查领域。

Anti rotation without cable rack underwater camera device

The invention discloses an anti rotary rack without cable underwater camera device, the left and right wheel lifting rope is fixed on a lifting shaft through the shaft and the lifting; lifting speed reducer, the other end of the lifting shaft bearing connection; the left and the right lifting rope is wound on the left and right wheels on the other end of the lifting rope. Fixed in the box beam; with T plate in box girder between the left and right wheel slip, T plate and the lower end of the waterproof cover plate is fixed on the left with a universal wheel, left wheel frame with left Zhonglun left spring and the rotating shaft and is connected with the box girder is connected, a universal wheel, right right wheel and the right wheel frame with the right spring and the rotating shaft and is connected with the box girder connected right, left and right moving rope T plate is connected with the left and right moving rope wheel, move left and right wheel left and right moving shaft with left and right moving motor move left and right through the reduction Speed machine connected. The utility model has the advantages of artful structure and is widely used in the underwater inspection field of a hydropower plant.

【技术实现步骤摘要】
防转无电缆拦污栅水下摄像装置
：本专利技术主要是用于拦污栅水下摄像的装置。
技术介绍
：当前用于水下检查拦污栅的摄像装置很多，但都因摄像镜头自由旋转，存在着不能在水下定位拍摄情况，无法对拦污栅被检查面进行稳定的呈像检查结果进行记录，另外拦污栅都在水下八十米左右，摄像装置携带的信号电源电缆在自重作用下被拉断，造成图像无法传输及对摄像镜头失去控制的情况。为此，水力发电领域急需一种既不能自由旋转，又不能因信号电源电缆自重问题拉断电缆的水下摄像装置。
技术实现思路
：本专利技术旨在提出一种防转无电缆拦污栅水下摄像检查的装置，其特征是，在升降轴中间对称固定有左升降绳轮和右升降绳轮，升降轴左端穿过升降轴孔与固定在左支承座上的升降减速机输出端联接在一起，升降电机与升降减速机固定在一起，升降轴右端与固定在右支承座上的升降轴轴承联接在一起；左升降钢丝绳一端缠绕在左升降绳轮上，另一端固定在左吊架的左吊环上，右升降钢丝绳一端缠绕在右升降绳轮上，另一端固定在右吊架的右吊环上，左吊架和右吊架对称固定在方框梁上，方框梁两端分别装有左导向轮和右导向轮，带有限位台的联接转轴穿过方框梁左端和左弹簧后固定在左导轮架上，左导轮架的另一面上方固定有左万向轮，左导轮架的下方通过左重轮支架装有左重轮，带有限位台的联接转轴穿过方框架右端和右弹簧后固定在右导轮架上，右导轮架的另一面上方固定有右万向轮，右导轮架的下方通过右重轮支架装有右重轮，一对左滑动轮通过滑动轮轴装在T型板左端，一对右滑动轮通过滑动轮轴装在T型板右端，T型板竖板穿过方框梁中间后下端固定有多个照明灯、蓄电池、图像存储器、摄像镜头和摄像镜头罩的防水罩，把带有左移动电机的左移动减速机固定在左支承座上，使左移动减速机输出端联接的左移动轴穿过左移动轴孔，左移动轴前端固定有左移动绳轮，左移动绳的一端缠绕在左移动绳轮上，左移动绳的另一端通过左导向轮和左吊架固定在T型板左端；把带有右移动电机的右移动减速机固定在右支承座上，使右移动减速机输出端联接的右移动轴穿过右移动轴孔，右移动轴前端固定有右移动绳轮，右移动绳的一端缠绕在右移动绳轮上，右移动绳的另一端通过右导向轮和右吊架固定在T型板右端。本专利技术提供的技术方案所达到的技术效果是这样的：如拦污栅表面挂了很多漂浮物时，就会影响通过拦污栅水的流量，尤其是在深水区域的拦污栅部分。在拦污栅需要检查表面漂浮物时，把本专利技术涉及的装置放置在进水口上面，即进水侧。控制升降电机通过左升降绳轮和右升降绳轮下放带有照明灯、摄像镜头和防水罩的方框梁，在防水罩中还装有蓄电池、图像存储器。控制左移动电机和右移动电机使左移动绳和右移动绳与方框梁同步，方框梁左、右两侧的左导轮架和右导轮架在左重轮和右重轮的作用下使方框梁能垂直下移，同时左弹簧和右弹簧为左重轮和右重轮提供了一个正压力，防止水流对方框梁下移方向的影响。左重轮和右重轮自重大于左、右弹簧因弹簧力产生的摩擦力，使左、右重轮下移方向一直保持垂直于水平面。通过一对左滑动轮和一对右滑动轮把T型板放置在方框梁中间位置并且T型板竖板穿过方框梁中间可控的宽度，方框梁和左、右滑动轮组限制了T型板的水下旋转，防水罩又是固定在T型板竖板上，因此防水罩在水下就不能旋转，也就解决了摄像镜头水下自由旋转的技术问题；防水罩内设蓄电池，就可省去摄像镜头和照明灯供电电缆。通过控制左移动电机和右移动电机反向转动，就可以使防水罩在方框梁上左右移动，从而实现了对拦污栅全面呈像检查。在防水罩上还设有入水传感器和深度传感器，就可以实现装置入水时自动开启摄像镜头，出水时关闭摄像镜头，根据深度传感器就可以记录下来不同深度拦污栅表面拦截漂浮物的情况，提供给拦污栅维护人员，以便维护人员根据装置检查记录情况确定提栅工作任务。本专利技术所提出的技术方案结构合理巧妙，实用性强，具有新颖性和创造性，将广泛用于水电厂水下检查摄像各种工况。附图说明：图1.防转无电缆拦污栅水下摄像装置主视图图2.防转无电缆拦污栅水下摄像装置A-A放大视图图3.防转无电缆拦污栅水下摄像装置B-B放大视图其中：1、升降电机2、升降减速机3、左支承座4、升降轴孔5、升降轴6、左移动轴7、左移动绳轮8、左移动绳9、左升降绳轮10、左升降钢丝绳11、左吊环12、右升降钢丝绳13、右升降绳轮14、右吊环15、右移动绳轮16、右移动轴17、升降轴轴承18、右支承座19、右移动轴孔20、右移动减速机21、右移动电机22、右移动绳23、右导轮架24、右万向轮25、进水口26、右重轮27、右重轮支架28、右弹簧29、右导向轮架30、右导向轮31、右吊架32、右滑动轮33、T型板34、左滑动轮35、防水罩36、摄像镜头罩37、照明灯38、T型板竖板39、方框梁40、左吊架41、左导向轮42、左导向轮架43、左弹簧44、左导轮架45、左重轮支架46、左重轮47、左万向轮48、左移动轴孔49、左移动减速机50、左移动电机51、联接转轴52、限位台53、滑动轮轴具体实施方式：把左升降绳轮9和右升降绳轮13对称固定在升降轴5中间位置上，升降轴5左端通过升降轴孔4联接到带有升降电机1的升降减速机2的输出端上，升降减速机2固定在左支承座3上；升降轴5右端用升降轴轴承17固定在右支承座18上。把左升降钢丝绳10一端缠绕在左升降绳轮9上，左升降钢丝绳10的另一端固定在左吊环11上，左吊环11通过左吊架40与方框梁39连接上；右升降钢丝绳12一端缠绕在右升降绳轮13上，右升降钢丝绳12另一端固定在右吊环14上，右吊环14通过右吊架31与方框梁39连接上。用滑动轮轴53把一对左滑动轮34连接在T型板33左端，用滑动轮轴53把一对右滑动轮32连接在T型板33右端，让T型板竖板38穿过方框梁39中间缝隙后，把T型板33置于方框梁39上面，把带有摄像镜头罩36和照明灯37的防水罩35固定在T型板竖板38下端。用左导向轮架42把左导向轮41固定在方框梁39左端，用右导向轮架29把右导向轮30固定在方框梁39右端。把带有限位台52的联接转轴51穿过方框梁39和左弹簧43后固定在左导轮架44上，在左导轮架44外上端装有左万向轮47，在左导轮架44外下端通过左重轮支架45装有左重轮46；把带有限位台52的联接转轴51穿过方框梁39和右弹簧28固定在右导轮架23上，在右导轮架23外上端装有右万向轮24，在右导轮架23外下端通过右重轮支架27装有右重轮26。把带有左移动电机50的左移动减速机49固定在左支承座3上，左移动轴6一端穿过左移动轴孔48后固定在左移动减速机49输出端，左移动轴6另一端固定有左移动绳轮7，左移动绳8一端缠绕在左移动绳轮7上，左移动绳8另一端穿过左导向轮41和左吊架40与T型板33左端固定在一起；把带有右移动电机21的右移动减速机20固定在右支承座上18上，右移动轴16一端穿过右移动轴孔19后固定在右移动减速机20输出端，右移动轴16另一端固定有右移动绳轮15，右移动绳22一端缠绕在右移动绳轮15上，右移动绳22另一端穿过右导向轮30和右吊架31与T型板33右端固定在一起。实施完毕。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防转无电缆拦污栅水下摄像装置，其特征是，在升降轴中间对称固定有左升降绳轮和右升降绳轮，升降轴左端穿过升降轴孔与固定在左支承座上的升降减速机输出端联接在一起，升降电机与升降减速机固定在一起，升降轴右端与固定在右支承座上的升降轴轴承联接在一起；左升降钢丝绳一端缠绕在左升降绳轮上，另一端固定在左吊架的左吊环上，右升降钢丝绳一端缠绕在右升降绳轮上，另一端固定在右吊架的右吊环上，左吊架和右吊架对称固定在方框梁上，方框梁两端分别装有左导向轮和右导向轮，带有限位台的联接转轴穿过方框梁左端和左弹簧后固定在左导轮架上，左导轮架的另一面上方固定有左万向轮，左导轮架的下方通过左重轮支架装有左重轮，带有限位台的联接转轴穿过方框架右端和右弹簧后固定在右导轮架上，右导轮架的另一面上方固定有右万向轮，右导轮架的下方通过右重轮支架装有右重轮，一对左滑动轮通过滑动轮轴装在T型板左端，一对右滑动轮通过滑动轮轴装在T型板右端，T型板竖板穿过方框梁中间后下端固定有多个照明灯、蓄电池、图像存储器、摄像镜头和摄像镜头罩的防水罩，把带有左移动电机的左移动减速机固定在左支承座上，使左移动减速机输出端联接的左移动轴穿过左移动轴孔，左移动轴前端固定有左移动绳轮，左移动绳的一端缠绕在左移动绳轮上，左移动绳的另一端通过左导向轮和左吊架固定在T型板左端；把带有右移动电机的右移动减速机固定在右支承座上，使右移动减速机输出端联接的右移动轴穿过右移动轴孔，右移动轴前端固定有右移动绳轮，右移动绳的一端缠绕在右移动绳轮上，右移动绳的另一端通过右导向轮和右吊架固定在T型板右端。...

【技术特征摘要】
1.一种防转无电缆拦污栅水下摄像装置，其特征是，在升降轴中间对称固定有左升降绳轮和右升降绳轮，升降轴左端穿过升降轴孔与固定在左支承座上的升降减速机输出端联接在一起，升降电机与升降减速机固定在一起，升降轴右端与固定在右支承座上的升降轴轴承联接在一起；左升降钢丝绳一端缠绕在左升降绳轮上，另一端固定在左吊架的左吊环上，右升降钢丝绳一端缠绕在右升降绳轮上，另一端固定在右吊架的右吊环上，左吊架和右吊架对称固定在方框梁上，方框梁两端分别装有左导向轮和右导向轮，带有限位台的联接转轴穿过方框梁左端和左弹簧后固定在左导轮架上，左导轮架的另一面上方固定有左万向轮，左导轮架的下方通过左重轮支架装有左重轮，带有限位台的联接转轴穿过方框架右端和右弹簧后固定在右导轮架上，右导轮架的另一面...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雳鸣，
申请(专利权)人：哈尔滨歌瑞得莱机器人制造有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23