A steel quality detection device and method for collecting video data, collecting device comprises a rail and rail for supporting a triangular bracket connected to both ends of the guide rail by the step motor is connected with the slider, and stepper motor through the stepper motor drive and stepper motor controller is connected, is installed on the slider for camera power the construction of pipe gallery scene of the video through the head; the stepper motor drive and stepper motor controller is connected with a power supply module. The acquisition method comprises the assembled collection device, first of all, after the adjustment in place by stepper motor controller to set the direction of rotation of the pulse number and the stepper motor, stepper motor drive signal is received after the corresponding control stepper motor drives the slider moving smoothly, preset PTZ camera angle and camera focal length, when the slider touch both ends of the guide rail travel switch after the end of filming, simple and convenient operation, can realize the automatic detection of reinforced construction quality.
【技术实现步骤摘要】
一种钢筋质量检测视频数据采集装置及采集方法
本专利技术属于建筑施工领域,具体涉及一种钢筋质量检测视频数据采集装置及采集方法。
技术介绍
随着现代社会的发展,城市化建设过程中对钢筋混凝土的需求与日俱增,但在城市建设过程中,经常出现所筑工程钢筋施工的工艺粗糙、瘦身钢筋等问题,以致建筑工程的质量严重不合格,归结起来主要有三方面的原因:第一,相关建筑单位受到巨额利益的诱惑;第二,施工管理的松懈;第三,施工工人与民众安全意识淡薄。传统的钢筋质量检测方法主要采用游标卡尺或者其他快速检查尺等工具进行检测,由人眼进行判断,具体操作时的工作量大、效率低、检测精度极差,且只能进行抽样小批量检测,检测结果不尽人意。目前建筑施工行业中,几乎没有比较高效的针对钢筋质量检测的方法。但是随着计算机视觉以及机器学习的迅速发展,开始出现基于图像处理的钢筋质量检测技术,具备实时性和大批量检测的优点,然而相关研究少之又少。为了实现大批量的钢筋质量检测,需要对现场钢筋绑扎情况进行视频数据采集,针对建筑环境复杂多变,作业环境恶劣,无线信号干扰较大的特点,本专利技术成功研发了一套视频数据采集设备,采集到钢筋绑扎现场摄像头匀速稳定拍摄的超高清视频,进一步运用计算机图像处理技术和模式识别分类技术,实现对检测建筑中所使用的几种钢筋质量安全规范的大批量检测与判定,更进一步促进建筑安全达到前所未有的新高度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术中的问题,提供一种钢筋质量检测视频数据采集装置及采集方法,其图像采集清晰,具有较高的调节精度,实施过程切实有效。为了实现上述目的,本专利技术钢筋质量检测视频数 ...
【技术保护点】
一种钢筋质量检测视频数据采集装置,其特征在于:包括导轨(2)以及与导轨(2)两端连接用于对其进行支撑的三角支架(1),导轨(2)上通过步进电机连接滑块(3),并且步进电机经过步进电机驱动器与步进电机控制器连接,滑块(3)上通过云台(4)安装有用于采集电力管廊施工现场视频的摄像机;步进电机驱动器与步进电机控制器连接电源模块。
【技术特征摘要】
1.一种钢筋质量检测视频数据采集装置,其特征在于:包括导轨(2)以及与导轨(2)两端连接用于对其进行支撑的三角支架(1),导轨(2)上通过步进电机连接滑块(3),并且步进电机经过步进电机驱动器与步进电机控制器连接,滑块(3)上通过云台(4)安装有用于采集电力管廊施工现场视频的摄像机;步进电机驱动器与步进电机控制器连接电源模块。2.根据权利要求1所述的钢筋质量检测视频数据采集装置,其特征在于:所述的三角支架(1)上安装有能够控制其升降的手轮,三角支架(1)高度的调节范围为1.3m~2.1m。3.根据权利要求1所述的钢筋质量检测视频数据采集装置,其特征在于:所述的三角支架(1)以及导轨(2)上分别安装有水平测量装置。4.根据权利要求1所述的钢筋质量检测视频数据采集装置,其特征在于:所述的电源模块能够将220V交流电转换为24V的直流电,输出电压精度为±1%,输出电流为3.2A。5.根据权利要求1或4所述的钢筋质量检测视频数据采集装置,其特征在于:所述的电源模块通过脉冲宽度进行调制,具有短路保护、过载保护以及过电压保护的电路;电源模块的输出电压等于负载电压,输出功率大于负载功率,输出电流大于负载的启动电流。6.根据权利要求1所述的钢筋质量检测视频数据采集装置,其特征在于:步进电机控制器产生步进电机驱动器能够识别的脉冲信号、方向信号以及使能信号,步进电机控制器根据滑块(3)的期望速度值通过脉冲对速度进行控制,滑块(3)的期望速度值为10cm/s。7.根据权利要求1所述的钢筋质量检测视频数据采集装置,其特征在于:步进电机驱动器采用直流供电的两相混合式驱动器,下限值为DC20V,上限值为DC40V,典型值为DC24V;步进电机驱动器采用DSP交流伺服驱动器进行细分控制,输入/输出采用光电隔离信号,8档输出相电流设置,能够实现15档细分以及自动半流,具有电压、欠压、过流以及相间短路保护电路,输入接口步进脉冲信号下降沿有效,每当脉冲由高变低时步进电机行走一步,步进电机驱动器连...
【专利技术属性】
技术研发人员:张新曼,岳双玲,陈之琦,吴宁海,孙霞,程俊豪,
申请(专利权)人:陕西瑞海工程智慧数据科技有限公司,西安交通大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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