The utility model discloses a railway wheel transportation position detecting device. The characteristics that the device comprises a coarse adjustment unit and a position detection unit, the coarse adjustment unit has a base and is arranged on the base and the base and relative sliding seat, which is mounted on the wheel roller end of steel structure platform, the base is arranged at one side of the scale, the scale is marked with a sliding seat position is not the same size corresponding to the wheel the position detection unit; a limit rod, a limiting seat, a photoelectric switch and a bracket for installation of A photoelectric switch, limit seat and A bracket installed in the sliding seat, limiting the reciprocating motion of the rod can be installed in the limiting seat, a limiting rod head extending to the end of the tail wheel roller. Close to the photoelectric switch and photoelectric switch is not triggered. The utility model can meet the precise positioning of all wheel roller transport line, not only to meet all specifications of the wheel positioning in the roller transport line, while providing a position control signal for the next process.
【技术实现步骤摘要】
一种火车车轮运输位置检测装置
本技术属于盘状零件运输过程中的位置检测
,尤其涉及一种火车车轮运输位置检测装置。
技术介绍
为了提高火车车轮表面硬度,轧制后的车轮毛坯需要踏面淬火处理,车轮毛坯通过辊道运输至淬火炉前进料炉门处,机械手将从辊道上取料,将运输到指定位置的车轮抓取运送至淬火炉内进行加热处理,为实现机械手从辊道上自动取料,在辊道末端安装有车轮定位装置,该装置采用梯形槽,梯形槽中心线与运输辊道中心线一致,梯形槽底部安装了两根带弹簧预紧的导向杆,导向杆的中间位置装有光电开关,当辊道上运输的车轮接触梯形槽后并进一步挤压梯形槽,导向杆弹簧被压缩,直至光电开关感应到车轮到位信号,辊道停止运输,辊道下方的顶升机将车轮顶起至机械手抓取高度,机械手自动抓取车轮并将其放置于炉内。由于车轮在辊道运输过程中有时不处于辊道中心位置,导致车轮单侧挤压梯形槽,当光电开关感应到位置信号时,车轮中心与辊道中心线不重合,顶升机将车轮顶起至机械手抓取位置后,车轮中心偏离机械手允许的夹持中心偏差,机械手夹爪不能车轮进行正确的夹持,导致在夹持取料过程中车轮掉落砸坏顶升机及运输辊道,严重时,当车轮中心与辊道中心线偏差过大时,顶升机顶升过程就会发生车轮倾翻现象;另外,由于车轮规格繁多,车轮直径范围覆盖φ630~φ1250mm,目前该装置主要通过改变光电开关的位置来适应车轮尺寸的变化,调节位置的准确性不易把控,调节过程繁琐。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷,本技术的目的是提供一种火车车轮运输位置检测装置,不仅能满足所有规格车轮在辊道运输线上的定位要求,而且调整便捷,维护简单,可靠性高,为全自 ...
【技术保护点】
一种火车车轮运输位置检测装置,其特征在于,该装置包括粗调单元(1)及位置检测单元(3),所述粗调单元(1)具有底座(11)及置于底座上且与底座相对滑动的滑座(12),底座(11)安装在车轮运输辊道末端钢结构平台上,底座(11)的侧面设置有刻度尺(16),刻度尺(16)上标有不同规格车轮所对应的滑座(12)位置;所述位置检测单元(3)具有限位杆(31)、限位座(34)、光电开关(37)及用于安装光电开关的支架A(38),限位座(34)和支架A(38)安装在滑座(12)上,限位杆(31)可往复运动的安装在限位座(34)上,限位杆(31)的头部伸向车轮运输辊道末端,尾部靠近光电开关(37)且未触发光电开关。
【技术特征摘要】
1.一种火车车轮运输位置检测装置,其特征在于,该装置包括粗调单元(1)及位置检测单元(3),所述粗调单元(1)具有底座(11)及置于底座上且与底座相对滑动的滑座(12),底座(11)安装在车轮运输辊道末端钢结构平台上,底座(11)的侧面设置有刻度尺(16),刻度尺(16)上标有不同规格车轮所对应的滑座(12)位置;所述位置检测单元(3)具有限位杆(31)、限位座(34)、光电开关(37)及用于安装光电开关的支架A(38),限位座(34)和支架A(38)安装在滑座(12)上,限位杆(31)可往复运动的安装在限位座(34)上,限位杆(31)的头部伸向车轮运输辊道末端,尾部靠近光电开关(37)且未触发光电开关。2.根据权利要求1所述的火车车轮运输位置检测装置,其特征在于,所述粗调单元(1)包括底座(11)、滑座(12)、丝杆(13)、丝母(14)及支撑座(15),底座(11)上侧面设有定位凸台,滑座(12)下侧面开设有矩形凹槽与定位凸台配合,丝母(14)安装在滑座(12)上,支撑座(15)安装在底座(11)上,丝杆(13)一端限位固定在支撑座(15)上,另一端与丝母(14)螺纹配合,工作时通过调节安装在支撑座(15)上的丝杆(13)驱动丝母(14)带动滑座(12)移动。3.根据权利要求1或2所述的火车车轮运输位置检测装置,其特征在于,所述位置检测单元(3)包括限位杆(31)、预紧弹簧(32)、导向套(33)、限位座(34)、调整垫块(35)、卡簧(36)、光电开关(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:许杰峰,刘爱兵,程旭辉,王洋,耿培涛,王鑫,胡文凯,龚胜辉,
申请(专利权)人:马鞍山钢铁股份有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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