The utility model discloses a ground-based remote sensing aircraft digital mapping system, including remote sensing and remote sensing vehicle controller, remote sensing aircraft including the STM32 main control board, sensor module, power module, battery, power output circuit and wireless transceiver module, remote controller comprises a key panel, display, micro GPU, MCU controller and wireless control module MCU, the controller through the wireless control module can realize wireless communication with the wireless transceiver module, the remote sensing aircraft aircraft mapping system using STM32 main control board as the control core, the output power of four road motor real-time feedback, improve the speed of adjustment of remote sensing aircraft achieve accurate control, sensor module configuration rich sampling module, 4 high times from the camera to multi angle like high speed, rich information acquisition, high configuration The micro GPU can compensate for the lack of the image processing rate of the MCU controller, the distortion rate of the mapping image is low, and the surveying and mapping accuracy is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
一种近地遥感飞行器数字化测绘系统
本技术涉及遥感测绘
,具体为一种近地遥感飞行器数字化测绘系统。
技术介绍
四旋翼飞行器是一种具有六自由度、且仅有四个控制输入的欠驱动的垂直起降机,由于其能够实现垂直升降、航向控制和定点悬停等多种功能,而被广泛应用于地质勘探、防灾减灾、空中摄影、交通巡逻、治安监控、搜索营救等多种领域中。四旋翼飞行器相较于传统的固定翼飞机具有机动性强、起降条件限制小等特点,使其能够在复杂多变的条件下安全可靠的执行任务。近年来,针对四旋翼飞行器航向、俯仰、翻滚、升降、悬停等姿态控制问题,国内外众多学者提出了很多算法,由于这些算法比较复杂,相对而言对处理器的性能要求较高,且在实际工程应用中受到一定的限制。在遥感测绘领域,对四翼飞行器的使用要求,其需要具备较为精准的定位,能够进行准确按照设定航向以及距离进行飞行,还需要完成稳定的悬停动作,除此之外需要对下方地面进行大量航拍并高速处理传输至地面,上述功能的实现需要通过多种数据采集途径综合的处理,才能达到精准的测绘效果,缺乏完整的控制测绘系统,这是目前市场测绘飞行器难以达到理想测绘成效的原因。
技术实现思路
为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种近地遥感飞行器数字化测绘系统,包括遥感飞行器和遥感控制器,所述遥感飞行器包括STM32主控制板,传感器模块,功率驱动模块,蓄电池,电源输出电路板和无线收发模块,所述蓄电池与所述电源输出电路板相连,所述电源输出电路板与功率驱动模块连接,所述STM32主控制板由电源输出电路板供电,所述功率驱动模块通过其内部的一个四路反馈集成运放组连接至STM32主控制板,所述传 ...
【技术保护点】
一种近地遥感飞行器数字化测绘系统,其特征在于:包括遥感飞行器(1)和遥感控制器(2),所述遥感飞行器(1)包括STM32主控制板(3),传感器模块(4),功率驱动模块(5),蓄电池(6),电源输出电路板(7)和无线收发模块(10),所述蓄电池(6)与所述电源输出电路板(7)相连,所述电源输出电路板(7)与功率驱动模块(5)连接,所述STM32主控制板(3)由电源输出电路板(7)供电,所述功率驱动模块(5)通过其内部的一个四路反馈集成运放组(11)连接至STM32主控制板(3),所述传感器模块(4)包括加速度计(12),陀螺仪(13),电子罗盘(14)和气压计(15),所述传感器模块(4)通过I2C串口通道(16)连接至STM32主控制板(3),所述无线收发模块(10)与所述STM32主控制板(3)相连,所述遥感飞行器(1)内包含四个相互独立工作电动马达(8),所述电动马达(8)均由功率驱动模块(5)驱动并受到STM32主控制板(3)的控制,所述遥感飞行器(1)内包含四个高倍摄像头(9),所述高倍摄像头(9)均受到STM32主控制板(3)的控制,所述遥感控制器(2)包括按键面板(17), ...
【技术特征摘要】
1.一种近地遥感飞行器数字化测绘系统,其特征在于:包括遥感飞行器(1)和遥感控制器(2),所述遥感飞行器(1)包括STM32主控制板(3),传感器模块(4),功率驱动模块(5),蓄电池(6),电源输出电路板(7)和无线收发模块(10),所述蓄电池(6)与所述电源输出电路板(7)相连,所述电源输出电路板(7)与功率驱动模块(5)连接,所述STM32主控制板(3)由电源输出电路板(7)供电,所述功率驱动模块(5)通过其内部的一个四路反馈集成运放组(11)连接至STM32主控制板(3),所述传感器模块(4)包括加速度计(12),陀螺仪(13),电子罗盘(14)和气压计(15),所述传感器模块(4)通过I2C串口通道(16)连接至STM32主控制板(3),所述无线收发模块(10)与所述STM32主控制板(3)相连,所述遥感飞行器(1)内包含四个相互独立工作电动马达(8),所述电动马达(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶驷,伏浩,
申请(专利权)人:南京欣网通信科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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