The utility model discloses a monocular camera 3D wheel locator, vehicle is in a lift, lifting machine drives the car movement; lifting machine and automobile chassis is adhered on both sides of the wheels of a car suspension in lifting machine; the number of car wheel and target are the same, these targets are respectively installed in the wheel hub of the automobile, and the target center shaft and axle in the same line; the camera head assembly comprises a fixing base and a rotary head; the fixing base is fixed on the bottom of the lifting machine, rotary head mounted on the fixed base; the number of wide-angle camera is 1, the wide-angle camera mounted rotary head the camera head assembly, a wide-angle camera lens upward; rotary head drives the wide-angle camera shot, left and right axial center, forward and backward of the 5 party To connect a computer to a wide-angle camera. The utility model has the characteristics that the camera position calibration is not needed, the trolley measurement is not needed, and the target target is small.
【技术实现步骤摘要】
单目相机3D车轮定位仪
本技术涉及汽车维修和保养
,具体涉及一种单目相机3D车轮定位仪。
技术介绍
汽车车轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数,并与原厂设计参数进行对比,指导使用者对车轮定位参数进行相应调整,使其符合原设计要求,以达到理想的汽车行驶性能,即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密测量仪器。目前市场上的汽车四轮定位仪分为前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD定位仪、激光定位仪和3D定位仪等几种,其中3D定位仪是当前最先进的四轮定位仪。3D定位仪的测量原理是将四个目标靶安装在车辆的四个轮辋之上,滚动车轮,由相机对目标靶上的几何图形进行连续拍摄,通过计算机软件对几何图形的变化进行分析运算,得出车轮及底盘等的相应定位参数,再由显示屏进行显示。现有的3D定位仪需要两个、甚至是多个相机对轮胎进行分别捕捉图像,这便需要定期对相机进行位置标定(RCP),以确定所有相机坐标系的一致性,保证定位的可靠性。还有,如果某个相机出现故障,需要更换或维修,如果导致相机位置变动,都必须重新进行位置标定。然而,对于相机进行位置标定是一项具有技术含量的工作,且需要专门的标定架才能完成。非专业技术人员往往容易出现标定不准确,这就需要专业技术人员到现场进行标定,并需要厂家或者经销商邮寄标定架到现场,既增加成本又非常麻烦。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有3D定位仪使用2个以上的相机进行拍摄,从而存在位置标定麻烦的问题,提供一种单目相机3D车轮定位仪。为解决上述问题,本技术是通过以下技术方案实现的:单目相机3D车轮定位仪,包括举升机、目标靶、广角相机、计算机和相机 ...
【技术保护点】
单目相机3D车轮定位仪,其特征在于:包括举升机(7)、目标靶(4)、广角相机(1)、计算机(5)和相机架云台组件;待定位汽车处于举升机(7)上,举升机(7)带动待定位汽车做升降运动;举升机(7)与待定位汽车的底盘相贴,待定位汽车的车轮悬空设于举升机(7)的两侧;目标靶(4)的数量与待定位汽车的车轮数量相同,这些目标靶(4)分别安装在待定位汽车的车轮轮毂上,且目标靶(4)的中心轴与车轴在同一直线上;相机架云台组件包括固定基座(3)和旋转云台(2);固定基座(3)固定在举升机(7)的正下方,旋转云台(2)安装在固定基座(3)上;广角相机(1)的数量为1个,该广角相机(1)安装在相机架云台组件的旋转云台(2)上,广角相机(1)的镜头朝上;旋转云台(2)带动广角相机(1)镜头的拍摄中心轴向正中、左倾、右倾、前倾和后倾这5个方向;计算机(5)与广角相机(1)连接。
【技术特征摘要】
1.单目相机3D车轮定位仪,其特征在于:包括举升机(7)、目标靶(4)、广角相机(1)、计算机(5)和相机架云台组件;待定位汽车处于举升机(7)上,举升机(7)带动待定位汽车做升降运动;举升机(7)与待定位汽车的底盘相贴,待定位汽车的车轮悬空设于举升机(7)的两侧;目标靶(4)的数量与待定位汽车的车轮数量相同,这些目标靶(4)分别安装在待定位汽车的车轮轮毂上,且目标靶(4)的中心轴与车轴在同一直线上;相机架云台组件包括固定基座(3)和旋转云台(2);固定基座(3)固定在举升机(7)的正下方,旋转云台(2)安装在固定基座(3)上;广角相机(1)的数量为1个,该广角相机(1)安装在相机架云台组件的旋转云台(2)上,广角相机(1)的镜头朝上;旋转云台(2)带动广角相机(1)镜头的拍摄中心轴向正中、左倾、右倾、前倾和后倾这5个方向;计算机(5)与广角相机(1)连接。2.根据权利要求1所述的单目相机3D车轮定位仪,其特征在于:举升机(7)为单柱举升机(7)、二柱举升机(7)或小剪举升机(7)。3.根据权利要求1所述的单目相机3D车轮定位仪,其特征在于:目标靶(4)为正方形。4.根据权利要求3所述的单目相机3D车轮定位仪,其特征在于:目标靶(4)的规格介于50mm×50mm~130mm×13...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐永红,唐文帅,黄雄文,甘泉,
申请(专利权)人:桂林施瑞德科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:广西,45
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