The utility model relates to a color 3D laser scanner, which comprises a base, used for supporting the color 3D laser scanner; horizontal turntable, and the base is rotatably connected with the shell; the level of turntable is fixedly connected with the rotation and follow the horizontal turntable rotation; horizontal driving device is arranged in the the shell and the turntable is connected with the level for driving the level of turntable to rotate, and then drive the housing for horizontal rotation; and the scanning system in the shell of the scanning system; the scanning system includes an image acquisition device, laser ranging device and a control device; the control device with the image acquisition device, the laser ranging device connection. The color 3D laser scanner can improve the accuracy of the data obtained from the final color cloud data.
【技术实现步骤摘要】
彩色三维激光扫描仪
本技术涉及激光扫描
,特别是涉及一种彩色三维激光扫描仪。
技术介绍
三维激光扫描仪是一种可以快速获取被测物体的高精度三维坐标,继而构建出高精度三维模型的测量设备。在机械制造、建筑设计、土木工程、工业检测、文化遗产保护和虚拟现实等行业领域对三维激光扫描仪有着很大的需求。彩色激光扫描仪需要进行水平和垂直方向的转动以获取被测物体的三维坐标信息。传统的彩色三维激光扫描仪需要较多的传动结构来实现扫描仪的水平转动,从而使得测量数据的精度会受到传动结构的精度和安装误差的影响,导致最终测量结果的精度较低。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种测量精度较高的彩色三维激光扫描仪。一种彩色三维激光扫描仪,包括:底座,用于支撑整个彩色三维激光扫描仪;水平转台,与所述底座为可转动连接;壳体,与所述水平转台固定连接,并跟随所述水平转台的转动而转动;水平驱动装置,设置在所述壳体内并与所述水平转台连接,用于驱动所述水平转台进行水平转动,进而带动所述壳体进行水平转动;以及扫描系统,所述扫描系统设置在所述壳体内;所述扫描系统包括图像获取装置、激光测距装置和控制装置;所述控制装置分别与所述图像获取装置、所述激光测距装置连接;所述图像获取装置用于获取被测物体的彩色纹理信息,所述激光测距装置用于获取被测物体的三维坐标信息;所述控制装置用于对所述图像获取装置和所述激光测距装置进行控制,并确定所述被测物体的彩色点云数据信息。在其中一个实施例中,所述水平驱动装置包括第一电机和第一编码器;所述第一电机用于为所述水平转台转动提供驱动力;所述第一编码器用于记录所述第一电机的转动角度。在其中一 ...
【技术保护点】
一种彩色三维激光扫描仪,其特征在于,包括:底座,用于支撑整个彩色三维激光扫描仪;水平转台,与所述底座为可转动连接;壳体,与所述水平转台固定连接,并跟随所述水平转台的转动而转动;水平驱动装置,设置在所述壳体内并与所述水平转台连接,用于驱动所述水平转台进行水平转动,进而带动所述壳体进行水平转动;以及扫描系统,所述扫描系统设置在所述壳体内;所述扫描系统包括图像获取装置、激光测距装置和控制装置;所述控制装置分别与所述图像获取装置、所述激光测距装置连接;所述图像获取装置用于获取被测物体的彩色纹理信息,所述激光测距装置用于获取被测物体的三维坐标信息;所述控制装置用于对所述图像获取装置和所述激光测距装置进行控制,并确定所述被测物体的彩色点云数据信息。
【技术特征摘要】
1.一种彩色三维激光扫描仪,其特征在于,包括:底座,用于支撑整个彩色三维激光扫描仪;水平转台,与所述底座为可转动连接;壳体,与所述水平转台固定连接,并跟随所述水平转台的转动而转动;水平驱动装置,设置在所述壳体内并与所述水平转台连接,用于驱动所述水平转台进行水平转动,进而带动所述壳体进行水平转动;以及扫描系统,所述扫描系统设置在所述壳体内;所述扫描系统包括图像获取装置、激光测距装置和控制装置;所述控制装置分别与所述图像获取装置、所述激光测距装置连接;所述图像获取装置用于获取被测物体的彩色纹理信息,所述激光测距装置用于获取被测物体的三维坐标信息;所述控制装置用于对所述图像获取装置和所述激光测距装置进行控制,并确定所述被测物体的彩色点云数据信息。2.根据权利要求1所述的彩色三维激光扫描仪,其特征在于,所述水平驱动装置包括第一电机和第一编码器;所述第一电机用于为所述水平转台转动提供驱动力;所述第一编码器用于记录所述第一电机的转动角度。3.根据权利要求2所述的彩色三维激光扫描仪,其特征在于,所述壳体包括连接座、第一壳体和第二壳体;所述连接座套设在所述水平转台外部;所述第一壳体和所述第二壳体分别与所述连接座固定连接,且所述第一壳体和所述第二壳体关于所述水平转台对称设置。4.根据权利要求3所述的彩色三维激光扫描仪,其特征在于,所述激光测距装...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭磊明,
申请(专利权)人:深圳市速腾聚创科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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