运行有带次级联接部分流无级传动装置车辆传动系的方法制造方法及图纸

本发明专利技术描述了一种运行有带次级联接部分流无级传动装置(3)车辆传动系(1)的方法。在换向传动装置(5)的换向离合器(5A、5B)的断开的运行状态下，施加在输出端(4)的区域内的转矩能够经由范围传动装置(7)在变化器(8)的区域内得到支持。在存在有用于分开驱动机(2)与输出端(4)之间的动力流的请求时核实的是，车辆是否位于斜坡位置中，其中，在询问结果是肯定的情况下，驱动机(2)与传动装置(3)之间的动力流最晚在输出端(4)的转速达到零时通过断开换向离合器来分开，而经由范围传动装置(7)维持输出端(4)与变化器(8)之间的作用连接。

【技术实现步骤摘要】
运行有带次级联接部分流无级传动装置车辆传动系的方法
本专利技术涉用于运行具有带次级联接部的功率分流式无级传动装置的车辆传动系的方法。
技术介绍
可移动的做功机械也在表征为陡上坡和陡下坡的工作环境中使用。在此，通过可移动的做功机械例如也在斜坡上对运输车辆进行装载。对运输车辆的装载通常借助轮式装载机来执行，为此，轮式装载机具有相应的做功液压机构。在装载过程期间例如举升填装了装载物的挖斗，以便达到运输车辆的处于一定高度水平上的并且容纳装载物的装载容器。装载伴随着同时低行驶速度下的持续的行驶方向变换，以便分别达到针对轮式装载机的最佳的卸载定位。在可移动的做功机械中，行驶方向预设通常借助所谓的转向柱开关来进行，其具有用于前进行驶和后退行驶以及用于这样的做功机械的车辆传动系的所谓的空挡运行状态的至少三个卡止位。在请求空挡运行状态时，分开了驱动机与可移动的做功机械的输出端之间的动力流。通常，与空挡运行状态相对应的卡止位被设置在用于前进行驶和后退行驶的卡止位之间。这导致的结果是，从用于前进行驶或后退行驶的卡止位朝用于后退行驶或前进行驶的卡止位的方向来操作转向柱开关会经过用于空挡运行状态的转向柱开关的卡止位。如果低于转向柱开关的限定的操作速度并且由此造成转向开关在用于空挡运行状态的卡止位置中停留时间过长，那么驾驶员就有意或无意地朝可移动的做功机械的车辆传动系的传动装置发出请求空挡运行状态的命令并且通过在传动装置的区域内对传动装置的相应操作分开了驱动机与可移动的做功机械的输出端之间的动力流。如果当做功机械处于斜坡位置时得到了这样的空挡要求或者说得到了用于调整可移动的做功机械的车辆传动系的空挡运行状态的请求，那么车辆或可移动的做功机械就有可能发生溜车，这在做功液压机构举升填装好的挖斗时限制了可移动的做功机械的工作效率并且因此是不期望的。由DE102013200392A1公知了一种用于运行具有驱动机、功率分流式无级传动装置和输出端的车辆传动系的方法。传动装置由换向传动装置、行星传动装置以及范围传动装置(Bereichsgetriebe)构成。换向传动装置包括换向离合器，利用换向离合器来切换传动装置的转动方向并且与范围离合器(Bereichskupplung)一起建立驱动机与输出端之间的动力流。在行星传动装置的区域中，来自驱动机的动力流或功率流被划分成机械功率部分和静液压功率部分。经由范围传动装置能够提高最大输出转速，并且建立变化器(Variator)与输出端之间的以及输出端与换向传动装置之间的功率流。当存在用于表现空挡运行状态的请求时，换向传动装置的换向离合器和范围传动装置的切换元件都被转变到断开的运行状态中，以便分开驱动机与传动装置输入端之间的并且还有变化器与输出端之间的区域中的动力流。然而，该做法会以不利的方式导致的是，当驾驶员不同时操作做功机械的行车制动器时，实施有功率分流式无级传动装置的可移动的做功机械在斜坡位置中尤其是在不期望的范围内存在有用于挂入空挡运行状态的无意的请求的情况下发生溜车。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是，提供一种用于运行具有功率分流式无级传动装置的车辆传动系的方法，借助该方法避免在斜坡位置中进行行驶方向变换期间发生不期望的溜车。根据本专利技术，该任务以具有权利要求1的特征的方法来解决。在根据本专利技术的用于运行具有带次级联接部的功率分流式无级传动装置的车辆传动系的方法中，传动装置包括换向传动装置、行星传动装置、范围传动装置和变化器，经由换向传动装置的换向离合器能够调整传动装置的转动方向并且能够建立传动装置与驱动机之间的动力流。在行星传动装置中，由驱动机提供的转矩能够经由第一功率路径和具有变化器的第二功率路径以及经由范围传动装置的切换元件施加在车辆传动系的与传动装置连接的输出端的区域内。当在范围传动装置中经由范围离合器建立输出端与变化器之间的动力流时，在换向传动装置的换向离合器的断开的运行状态下，施予在输出端的区域内的转矩能够经由范围传动装置在变化器的区域内得到支持。根据本专利技术，在存在有用于分开车辆传动系中的在驱动机与输出端之间的动力流的请求时核实的是，实施有车辆传动系的车辆是否位于斜坡位置中。在询问结果是肯定的情况下，驱动机与传动装置之间的动力流最晚在输出端的转速达到零时通过断开换向离合器来分开，而经由范围传动装置维持输出端与变化器之间的作用连接。借助根据本专利技术的做法，以简单的方式和方法避免了实施有前述的车辆传动系的可移动的做功机械在已识别的斜坡位置的情况下并且同时在分开了驱动机与输出端之间的动力流且同时请求了车辆传动系或传动装置的空挡运行状态的情况下发生溜车，其方法是：驱动机在换向传动装置中与输出端脱开，并且同时通过相应地操作范围传动装置来维持输出端与变化器之间的抗相对转动地(drehfest)保持住输出端的作用连接。如果在驱动机与输出端之间存在有动力流时，在询问结果是肯定的情况下或者说在获知实施有车辆传动系的可移动的做功机械在斜坡位置的情况下，通过调节变化器的传动比来使输出端的转速朝零的方向引导，并且在输出端的转速小于限定的阈值的情况下，通过操作换向传动装置的换向离合器来分开驱动机与输出端之间的动力流，而变化器与输出端之间的动力流经由范围传动装置来维持，首先通过始终与输出端作用连接的驱动机来支持朝车辆停车的方向对输出端的制动并且以简单的方式和方法避免在变化器的区域内的不允许的转速。在根据本专利技术的方法的有利的变型方案中，调节变化器的传动比直至输出端的转速小于阈值，借此可靠地避免了实施有车辆传动系的且处于斜坡位置中的可移动的做功机械发生溜车。如果输出端的转速的阈值至少近似等于零，那么出现在变化器的区域内的负载最小。在根据本专利技术的方法的在特征在于操作花费小的变型方案中，在询问结果是肯定的情况下，通过操作换向传动装置的换向离合器来分开驱动机与输出端之间的动力流，而通过调节变化器的传动比使输出端的转速朝零的方向引导并且经由范围传动装置维持变化器与输出端之间的动力流。在检查实施有车辆传动系的车辆是否处于斜坡位置的询问结果是否定的情况下，在根据本专利技术的方法的使变化器在较小的范围内受载的另外的有利的变型方案中，不仅在换向传动装置的区域内分开了驱动机与输出端之间的动力流而且在范围传动装置的区域内分开了输出端与变化器之间的动力流。为了确定斜坡位置，在根据本专利技术的方法的另外的能简单地执行的变型方案中，对倾斜传感器，如加速度传感器、角速率传感器或它们的组合的信号进行评估。在专利权利要求中说明的特征以及在根据本专利技术的主题的下面的实施例中说明的特征分别单独地或以彼此任意的组合适合地进一步形成根据本专利技术的主题。附图说明根据本专利技术的主题的另外的优点和有利的实施方式由专利权利要求书和下面参照附图地按照原理描述的实施例得到。其中：图1示出可移动的做功机械的车辆传动系的框图；图2示出根据图1的车辆传动系的更详细化的图示；图3示出根据图1或图2的车辆传动系的电子控制系统的框图；图4示出在操作根据图1或图2的车辆传动系期间的功能性的顺序图的框图图示；图5示出根据本专利技术的方法的第一变型方案的流程图；并且图6示出根据本专利技术的方法的第二变型方案的流程图。具体实施方式图1示出了优选实施为可移动的做功机械的车辆的车辆传动系1的框图，该车辆传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行具有带次级联接部的功率分流式无级传动装置(3)的车辆传动系(1)的方法，所述传动装置包括换向传动装置(5)、行星传动装置(6)、范围传动装置(7)和变化器(8)，其中，经由所述换向传动装置(5)的换向离合器(5A、5B)能够调整所述传动装置(3)的转动方向并且能够建立所述传动装置(3)与驱动机(2)之间的动力流，而在行星传动装置(6)中，由所述驱动机(2)提供的转矩能够经由第一功率路径和具有所述变化器(8)的第二功率路径以及经由所述范围传动装置(7)的切换元件(29、34)施加在所述车辆传动系(1)的与所述传动装置(3)连接的输出端(4)的区域内，并且其中，当在所述范围传动装置(7)中经由范围离合器(29、34)建立所述输出端(4)与所述变化器(8)之间的动力流时，在所述换向传动装置(5)的换向离合器(5A、5B)的断开的运行状态下，施予在所述从动端(4)的区域内的转矩能够经由所述范围传动装置(7)在所述变化器(8)的区域内得到支持，其特征在于，在存在有用于分开车辆传动系(1)中在所述驱动机(2)与所述输出端(4)之间的动力流的请求时检查实施有所述车辆传动系(1)的车辆是否位于斜坡位置中，其中，在询问结果是肯定的情况下，所述驱动机(2)与所述传动装置(3)之间的动力流最晚在所述输出端的转速达到零时通过断开所述换向离合器(5A、5B)来分开，而经由所述范围传动装置(7)维持所述输出端(4)与所述变化器(8)之间的作用连接。...

【技术特征摘要】
2015.12.17 DE 102015225527.11.一种用于运行具有带次级联接部的功率分流式无级传动装置(3)的车辆传动系(1)的方法，所述传动装置包括换向传动装置(5)、行星传动装置(6)、范围传动装置(7)和变化器(8)，其中，经由所述换向传动装置(5)的换向离合器(5A、5B)能够调整所述传动装置(3)的转动方向并且能够建立所述传动装置(3)与驱动机(2)之间的动力流，而在行星传动装置(6)中，由所述驱动机(2)提供的转矩能够经由第一功率路径和具有所述变化器(8)的第二功率路径以及经由所述范围传动装置(7)的切换元件(29、34)施加在所述车辆传动系(1)的与所述传动装置(3)连接的输出端(4)的区域内，并且其中，当在所述范围传动装置(7)中经由范围离合器(29、34)建立所述输出端(4)与所述变化器(8)之间的动力流时，在所述换向传动装置(5)的换向离合器(5A、5B)的断开的运行状态下，施予在所述从动端(4)的区域内的转矩能够经由所述范围传动装置(7)在所述变化器(8)的区域内得到支持，其特征在于，在存在有用于分开车辆传动系(1)中在所述驱动机(2)与所述输出端(4)之间的动力流的请求时检查实施有所述车辆传动系(1)的车辆是否位于斜坡位置中，其中，在询问结果是肯定的情况下，所述驱动机(2)与所述传动装置(3)之间的动力流最晚在所述输出端的转速达到零时通过断开所述换向离合器(5A、5B)来分开，而经由所述范围传动装置(7)维持所述输出端(4)与所述变化器(8)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：扬弗雷德里克·库恩，马库斯·希默，斯特凡·申纳赫，斯文·比贝尔，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE