一种大型施工平台多液压缸微差不同步循环顶升系统技术方案

本发明专利技术属于建筑机械领域，特别是涉及大型施工平台多液压缸微差不同步循环顶升系统。该顶升系统中的液压回路的执行元件不进行同步动作，而是从某组油缸开始顶升，当油缸顶升至预定行程的一半时，与其相邻的全部油缸开始顶升，以此类推，直至最后一组油缸。微差不同步循环顶升系统的顶升全过程由PLC控制系统控制，液压回路中的每个顶升油缸配有一个位移传感器测量其位移，当油缸的位置达到预定目标时，位移传感器会发出反馈信号使对应的PLC内部继电器动作实现对液压回路中对应的液压阀的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种大型施工平台多液压缸微差不同步循环顶升系统
本专利技术属于建筑机械领域，特别是涉及大型施工平台多液压缸微差不同步循环顶升系统。
技术介绍
当前，对大型施工平台进行顶升时，大多采用同步液压控制系统进行顶升，大部分的同步液压控制系统是通过比例阀进行调节，但在实际应用中，由于每个顶升油缸所承受的载荷差异较大，导致以同样的油压供油时，无法做到所有的顶升油缸保持同步顶升，从而使得各执行元件之间的动作存在误差，因此如何合理的进行顶升是目前研究的关键技术之一。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种大型施工平台多液压缸微差不同步循环顶升系统，解决大型施工平台顶升的问题，使得顶升过程可以流畅的循环动作，使得大型施工平台在多液压缸顶升的情况下可以顺利的到达预定位置。本专利技术是这样实现的，一种大型施工平台多液压缸微差不同步循环顶升系统，当系统进入顶升工作状态时，从系统中的液压回路的端部执行元件作为第一组执行元件开始动作；当第一组执行元件顶升至预定行程△H的一半时，与其相邻的所有油缸作为第二组执行元件开始动作；第一组执行元件继续顶升，第一组执行元件顶升余下半程停止动作；当第二组执行顶升至预定行程△H的一半时，与其相邻的除第一组动作的油缸以外的所有油缸作为第三组执行元件开始动作，以此类推；从第一组执行元件开始动作，到最后一组执行元件停止动作，完成一个动作循环；在最后一组进行动作的元件达到预定目标后，判断整个系统的动作是否达到预定目标；若达到目标，则系统停止动作；若未达到目标，则从第一组执行元件开始，重复动作循环，直至整个系统的动作达到预定目标。进一步地：所述油缸是循环动作的，在顶升过程中，各顶升油缸的行程差和压力差在规定范围内，其施工平台的最大变形量为：其中：[σe]为施工平台主结构材料的许用应力，l为两油缸之间的距离，E为施工平台主结构材料的弹性模量，h为施工平台的截面高度。进一步地：所述的液压回路中的每个执行元件都会配有一个位移传感器测量其位移，当油缸的位移达到预定目标时，位移传感器会发出反馈信号使对应的PLC内部继电器动作实现对液压回路中对应的液压阀的控制。进一步地：该系统包括：多个回路，每个回路中均包括顶升油箱以及与顶升油箱回路上连接的平衡阀，通过平衡阀连接的双向液压锁，每个回路通过三位四通电磁换向阀连接在主回路的二位四通电磁换向阀上，通过二位四通电磁换向阀连接单向阀与电机和液压泵连接。进一步地，当液压系统不工作，二位四通电磁换向阀处于右位，这里的右位指的是：回路中没有油压，不进行顶升的状态，也就是顶升油缸不发生动作。三位四通电磁换向阀处于中位，这里的是中位指的是：回路中没有油压，不进行顶升的状态，也就是顶升油缸不发生动作。顶升油缸均处于静止状态，同时，双向液压锁对液压回路产生锁止。进一步地：当系统需要进行顶升时，液压系统中的二位四通电磁换向阀的电磁铁得电，由电机带动液压泵为系统供给的液压油由二位四通电磁换向阀的左位进入系统，这里的是左位指的是：主回路中有油压，系统进入顶升状态，开始顶升。为多个回路子系统提供液压力。进一步地：系统顶升到预定高度后，各回路中的三位四通电磁换向阀的上位得电，由液压泵供给的液压油经三位四通电磁换向阀的上位、双向液压锁的上位及平衡阀进入顶升油缸的有杆腔，使顶升油缸的活塞杆收回；当顶升油缸的活塞杆收回预定的位移后，各回路的三位四通电磁换向阀的电磁铁失电回归中位及主回路的二位四通电磁换向阀的电磁铁失电回归右位，液压系统全部回路停止动作。本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：本专利技术液压回路中的各执行元件不进行同步动作，而是由某组执行元件开始，依次进行动作。由于各执行元件单独动作，所以不需要考虑同步误差，因此可以忽略不同执行元件所受负载不同的影响。本专利技术采用微差不同步循环顶升系统，此顶升系统在顶升过程中可以保证施工平台的稳定性，使得施工平台平稳的顶升至预定高度。本专利技术顶升过程可以实现全程自动循环顶升，形成一个流畅的顶升系统，提高了施工效率和施工进度。本专利技术顶升系统通过PLC控制系统控制，则系统的可靠性高，抗干扰能力强，从而提高了系统的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例整体顶模系统的钢平台示意图；图2为本专利技术实施例顶升系统液压原理图；图3为本专利技术实施例液压顶升系统各元件动作流程图；图4为本专利技术实施例顶升系统PLC梯形图；图中：1.顶升油缸整体2.顶升油缸3.平衡阀4.双向液压锁5.三位四通电磁换向阀6.油箱7.二位四通电磁换向阀8.单向阀9.溢流阀10.电机11.液压泵12.过滤器。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术的顶升过程为：当系统进入顶升工作状态时，从端部执行元件开始动作，当顶升至预定行程△H的一半时，与其相邻的所有油缸开始动作，第一组执行元件继续顶升，顶升余下半程，停止动作，当第二组油缸顶升至预定行程△H的一半时，与其相邻的除第一组动作的油缸以外的所有油缸开始动作，以此类推，从第一组执行元件开始动作，到最后一组执行元件停止动作，完成一个动作循环。在最后一组进行动作的元件达到预定目标后，判断整个系统的动作是否达到预定目标：若达到目标，则系统停止动作；若未达到目标，则从第一组执行元件开始，重复动作循环，直至整个系统的动作达到预定目标。具体实施例：图1为本专利技术实施例整体顶膜系统的钢平台示意图。参见图1，把左上的顶升油缸编号为1，从左至右一行一行编号，则1号油缸右侧油缸为2号油缸，2号油缸右侧油缸为3号油缸，以此类推，直至9号油缸。当整体顶模系统进入顶升工作状态时，顶升油缸1开始顶升，当顶升至预定行程△H的一半时，顶升油缸2和顶升油缸4开始顶升，当顶升油缸2和顶升油缸4顶升至预定行程△H的一半时，顶升油缸1停止动作，顶升油缸3、顶升油缸5和顶升油缸7开始顶升，当顶升油缸3、顶升油缸5和顶升油缸7顶升至预定行程△H的一半时，顶升油缸2和顶升油缸4停止动作，顶升油缸6和顶升油缸8开始顶升，当顶升油缸6和顶升油缸8顶升至预定行程△H的一半时，顶升油缸3、顶升油缸5和顶升油缸7停止动作，顶升油缸9开始动作，当顶升至预定行程△H的一半时，顶升油缸6和顶升油缸8停止动作，顶升油缸9继续动作，顶升余下半程，再从顶升油缸9开始动作，继续上述过程，完成一个动作循环。顶升系统重复动作循环，直至整体顶模系统的钢平台达到预定高度。图2为本专利技术实施例顶升系统液压原理图，以四回路为例。参见图2，所设计的液压回路中包含平衡阀3和双向液压锁4，二者在一定场合下能够作为闭锁元件使用，以保证工作装置不会因自重等外部原因出现下滑、超速或串动。平衡阀还具有保持速度稳定的作用，能够满足施工平台平稳顶升的要求。液压回路中的单向阀8可以避免由于系统所受载荷突然增大等因素造成的液压油回流现象。溢流阀9可以使系统中的多余流量流回油箱，保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型施工平台多液压缸微差不同步循环顶升系统，其特征在于：当系统进入顶升工作状态时，从系统中的液压回路的端部执行元件作为第一组执行元件开始动作；当第一组执行元件顶升至预定行程△

【技术特征摘要】
1.一种大型施工平台多液压缸微差不同步循环顶升系统，其特征在于：当系统进入顶升工作状态时，从系统中的液压回路的端部执行元件作为第一组执行元件开始动作；当第一组执行元件顶升至预定行程△H的一半时，与其相邻的所有油缸作为第二组执行元件开始动作；第一组执行元件继续顶升，第一组执行元件顶升余下半程，停止动作；当第二组执行顶升至预定行程△H的一半时，与其相邻的除第一组动作的油缸以外的所有油缸作为第三组执行元件开始动作，以此类推；从第一组执行元件开始动作，到最后一组执行元件停止动作，完成一个动作循环；在最后一组进行动作的元件达到预定目标后，判断整个系统的动作是否达到预定目标；若达到目标，则系统停止动作；若未达到目标，则从第一组执行元件开始，重复动作循环，直至整个系统的动作达到预定目标。2.按照权利要求1所述的大型施工平台多液压缸微差不同步循环顶升系统，其特征在于：所述油缸是循环动作的，在顶升过程中，各顶升油缸的行程差和压力差在规定范围内，其施工平台的最大变形量为：其中：[σe]为施工平台主结构材料的许用应力，l为两油缸之间的距离，E为施工平台主结构材料的弹性模量，h为施工平台的截面高度。3.按照权利要求1所述的大型施工平台多液压缸微差不同步循环顶升系统，其特征在于：所述的液压回路中的每个执行元件都会配有一个位移传感器测量其位移，当油缸的位移达到预定目标时，位移传感器会发出反馈信号使对应的PLC内部继电器动作实...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，王馨晨，成才，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21