防喘振控制方法、控制装置及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种防喘振控制方法、控制装置及控制系统。其中，方法包括：检测对流体机械的调节信号；根据所述调节信号确定所述流体机械的瞬时工作点；以所述瞬时工作点为中心按照预设规则确定所述流体机械的各工作区域；确定所述流体机械的实时工作点；根据所述实时工作点在所述各工作区中的位置控制防喘振阀。本发明专利技术实施例通过检测对流体机械的调节信号，可以在流体机械的工作点发生改变但还未达到预期变化前，预先控制防喘振阀动作，从而更直接更有效的预先进行防喘振控制，减小工作点的波动，保证流体机械的稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
防喘振控制方法、控制装置及控制系统
本专利技术属于流体机械控制领域，特别是涉及一种防喘振控制方法、控制装置及控制系统。
技术介绍
喘振是透平式压缩机在流量减少到一定程度时所发生的一种非正常工况下的振动，离心式压缩机是透平式压缩机的一种，喘振会对离心式压缩机造成严重的危害。目前，对于离心式压缩机的防喘振控制，大多是以离心式压缩机的入口流量和出口压力作为控制参数来进行防喘振控制，具体是在离心式压缩机的工作点已经发生变化后，以离心式压缩机的入口流量和出口压力作为参数进行各种方式的调节，这种控制方法虽然可以达到防喘振的目的，但是在本质上仍然存在着调节不及时，机组容易发生喘振，影响机组正常使用的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的一个技术问题是：提供一种防喘振控制方法、控制装置及控制系统，以在工作点发生改变但还未达到预期变化前，预先控制防喘振阀动作。根据本专利技术实施例的一个方面，提供一种防喘振控制方法，包括：检测对流体机械的调节信号；根据所述调节信号确定所述流体机械的瞬时工作点；以所述瞬时工作点为中心按照预设规则确定所述流体机械的各工作区域；确定所述流体机械的实时工作点；根据所述实时工作点在所述各工作区中的位置控制防喘振阀。基于本专利技术上述方法的另一实施例中，所述根据所述调节信号确定所述流体机械的瞬时工作点，包括：判断所述调节信号所引起的所述流体机械的流量的预期变化量是否满足预设条件；若所述调节信号所引起的所述流体机械的流量的预期变化量满足预设条件，以当前所述流体机械的工作状态作为瞬时工作点。基于本专利技术上述方法的另一实施例中，所述预设条件包括：所述流体机械的流量的预期减小量大于当前所述流体机械入口流量的预设比率。基于本专利技术上述方法的另一实施例中，所述以当前所述流体机械的工作状态作为瞬时工作点，包括：获取当前所述流体机械的进出口压力及入口流量数据；根据当前所述流体机械的进出口压力及入口流量数据，在所述流体机械的性能曲线图中确定当前所述流体机械的工作状态所在的位置，作为瞬时工作点。基于本专利技术上述方法的另一实施例中，所述各工作区域包括：工作允许区和工作调整区。基于本专利技术上述方法的另一实施例中，所述以所述瞬时工作点为中心按照预设规则确定所述流体机械的各工作区域，包括：以所述瞬时工作点为中心，分别以所述瞬时工作点在所述流体机械的性能曲线图中的横纵坐标的第一预设比率为长短半轴构造第一椭圆形区域；以所述第一椭圆形区域内除所述瞬时工作点外的区域作为工作允许区，以所述第一椭圆形区域外的区域作为工作调整区。基于本专利技术上述方法的另一实施例中，所述确定所述流体机械的实时工作点，包括：获取当前所述流体机械的进出口压力及入口流量数据；根据当前所述流体机械的进出口压力及入口流量数据，在所述流体机械的性能曲线图中确定当前所述流体机械的实时工作状态所在的位置，作为实时工作点。基于本专利技术上述方法的另一实施例中，所述根据所述实时工作点在所述各工作区中的位置控制防喘振阀，包括：判断所述流体机械的实时工作点是否位于所述瞬时工作点处；若所述流体机械的实时工作点未位于所述瞬时工作点处，判断所述流体机械的实时工作点是否位于所述工作允许区；若所述流体机械的实时工作点位于所述工作允许区，采用分回路PID控制方式控制防喘振阀打开；若所述流体机械的实时工作点位于所述工作调整区，采用比例控制方式控制防喘振阀打开。基于本专利技术上述方法的另一实施例中，所述各工作区域还包括：工作波动区。基于本专利技术上述方法的另一实施例中，所述以所述瞬时工作点为中心按照预设规则确定所述流体机械的各工作区域，还包括：以所述瞬时工作点为中心，分别以所述瞬时工作点在所述流体机械的性能曲线图中的横纵坐标的第二预设比率为长短半轴构造第二椭圆形区域，其中所述第二预设比率大于所述第一预设比率；以所述第二椭圆形区域内除所述第一椭圆形区域外的区域作为工作调整区，以所述第二椭圆形区域外的区域作为工作波动区。基于本专利技术上述方法的另一实施例中，所述采用比例控制方式控制防喘振阀打开，还包括：若所述流体机械的实时工作点未位于所述工作允许区，判断所述流体机械的实时工作点是否位于所述工作调整区；若所述流体机械的实时工作点位于所述工作调整区，采用等比例控制方式控制防喘振阀打开；若所述流体机械的实时工作点位于所述工作波动区，采用变比例控制方式控制防喘振阀打开。基于本专利技术上述方法的另一实施例中，所述根据所述实时工作点在所述各工作区中的位置控制防喘振阀，还包括：判断所述流体机械实时工作点是否回到所述瞬时工作点；若所述流体机械的实时工作点回到所述瞬时工作点，采用主回路PID控制方式控制所述防喘振阀回到初始位置；若所述流体机械的实时工作点未回到所述瞬时工作点，执行所述判断所述流体机械的实时工作点是否位于所述工作允许区的操作。基于本专利技术上述方法的另一实施例中，所述根据所述实时工作点在所述各工作区中的位置控制防喘振阀，还包括：若所述流体机械的实时工作点未回到所述瞬时工作点，判断所述流体机械的实时工作点是否位于所述流体机械的性能曲线图中防喘振线的左侧；若所述流体机械的实时工作点未位于防喘振线的左侧，执行所述判断所述流体机械的实时工作点是否位于所述工作允许区的操作；若所述流体机械的实时工作点位于防喘振线的左侧，判断所述流体机械的实时工作点是否位于所述流体机械的性能曲线图中喘振线的左侧；若所述流体机械的实时工作点未位于喘振线的左侧，采用主回路PID控制方式控制所述防喘振阀打开；若所述流体机械的实时工作点位于喘振线的左侧，直接控制所述防喘振阀全开。基于本专利技术上述方法的另一实施例中，所述各工作区域还包括：死区，当所述实时工作点位于所述死区内时，认为所述实时工作点位于或回到所述瞬时工作点。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供一种防喘振控制装置，包括：调节信号检测单元，用于检测对流体机械的调节信号；工作点确定单元，用于根据所述调节信号确定所述流体机械的瞬时工作点；以及确定所述流体机械的实时工作点；工作区域确定单元，用于以所述瞬时工作点为中心按照预设规则确定所述流体机械的各工作区域；防喘振阀控制单元，用于根据所述实时工作点在所述各工作区中的位置控制防喘振阀。基于本专利技术上述装置的另一实施例中，所述工作点确定单元，具体用于：判断所述调节信号所引起的所述流体机械的流量的预期变化量是否满足预设条件；若所述调节信号所引起的所述流体机械的流量的预期变化量满足预设条件，以当前所述流体机械的工作状态作为瞬时工作点。基于本专利技术上述装置的另一实施例中，所述预设条件包括：所述流体机械的流量的预期减小量大于当前所述流体机械入口流量的预设比率。基于本专利技术上述装置的另一实施例中，若所述调节信号所引起的流体机械的流量的预期变化量满足预设条件，所述工作点确定单元具体用于：获取当前所述流体机械的进出口压力及入口流量数据；根据当前所述流体机械的进出口压力及入口流量数据，在所述流体机械的性能曲线图中确定当前所述流体机械的工作状态所在的位置，作为瞬时工作点。基于本专利技术上述装置的另一实施例中，所述各工作区域包括：工作允许区和工作调整区。基于本专利技术上述装置的另一实施例中，所述工作区域确定单元，具体用于：以所述瞬时工作点为中心，分别以所述瞬时工作点在所述流体机械的性能曲线图中的横纵坐标的第一预设比本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防喘振控制方法，其特征在于，包括：检测对流体机械的调节信号；根据所述调节信号确定所述流体机械的瞬时工作点；以所述瞬时工作点为中心按照预设规则确定所述流体机械的各工作区域；确定所述流体机械的实时工作点；根据所述实时工作点在所述各工作区中的位置控制防喘振阀。

【技术特征摘要】
1.一种防喘振控制方法，其特征在于，包括：检测对流体机械的调节信号；根据所述调节信号确定所述流体机械的瞬时工作点；以所述瞬时工作点为中心按照预设规则确定所述流体机械的各工作区域；确定所述流体机械的实时工作点；根据所述实时工作点在所述各工作区中的位置控制防喘振阀。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调节信号确定所述流体机械的瞬时工作点，包括：判断所述调节信号所引起的所述流体机械的流量的预期变化量是否满足预设条件；若所述调节信号所引起的所述流体机械的流量的预期变化量满足预设条件，以当前所述流体机械的工作状态作为瞬时工作点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以当前所述流体机械的工作状态作为瞬时工作点，包括：获取当前所述流体机械的进出口压力及入口流量数据；根据当前所述流体机械的进出口压力及入口流量数据，在所述流体机械的性能曲线图中确定当前所述流体机械的工作状态所在的位置，作为瞬时工作点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述各工作区域包括：工作允许区和工作调整区。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述流体机械的实时工作点，包括：获取当前所述流体机械的进出口压力及入口流量数据；根据当前所述流体机械的进出口压力及入口流量数据，在所述流体机械的性能曲线图中确定当前所述流体机械的实时工作状态所在的位置，作为实时工作点。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：温旭，李学青，于政日，赵睿，宋锋，
申请(专利权)人：沈阳鼓风机集团自动控制系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21