一种石油天然气勘探及作业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种石油天然气勘探及作业机器人，包括主轴、防水箱、固定底板、行走支腿，固定底板四角边缘固定有行走支腿，顶部焊接有密封性防水箱，防水箱内部一侧安装有电源箱，另一侧固定有信号箱，主轴装配在固定底板中心，固定底板中心孔槽安装有旋转轴承，主轴顶部安装有旋转板，旋转板顶部设置有信号杆，信号杆顶部安装有竖板，竖板端部两侧安装有数据线辊，数据线辊上连接有数据线，数据线另一端连接在信号箱和电源箱上，信号杆上设置有监视器，主轴底部设置有保护体，保护体底部连接有钻头。有益效果在于：采用机器人式水下石油天然气勘探，大大提高智能化石油探测水平，而且配合一些列保护措施和检测装置提高勘探效率。

Exploration and operation robot for petroleum and natural gas

The invention discloses an oil and natural gas exploration and robot, which comprises a main shaft, anti tank, fixed plate, walking legs, fixed plate four corners are fixed on the edge of walking leg, the top welding sealing anti tank, anti water tank is provided with a power supply box, the other side of the signal box, spindle in the center of the bottom plate assembly is fixed, fixed plate center hole slot is provided with a rotary bearing, a rotating plate is installed at the top of the spindle, the rotating plate is arranged on the top of the signal rod, the signal rod is arranged at the top end of the riser, the riser installed on both sides of the data line and the data line, and connected with the data line, the other end is connected to the data line the signal box and power supply box, set the signal rod with a monitor, spindle is arranged at the bottom of the protection body, the protection body is connected at the bottom of the drill bit. The utility model has the advantages that the use of robot type underwater petroleum and natural gas exploration can greatly improve the detection level of intelligent petroleum, and can improve the exploration efficiency according to a number of column protection measures and detection devices.

【技术实现步骤摘要】
一种石油天然气勘探及作业机器人
本专利技术属于石油探测设备领域，具体涉及一种石油天然气勘探及作业机器人。
技术介绍
近年来，油气钻探技术发展迅速。开发了涡轮钻、电钻及螺杆钻钻探新技术；实现了空气和泡沫冲洗、电动钻探(交流-可控硅整流-直流)；发展了定向钻井、超深井钻探(深于6000米)。由常规钻探发展到以下3种钻探；①喷射钻探,利用钻头喷嘴每秒大于100米的高速射流破岩、排除岩屑。②平衡钻探,使钻井液的液柱压力与地层压力接近相等，以防止污染、损害油气层。③优化钻探，用计算机采集、处理、反馈钻探参数，使钻探工程的整体经济效果达到优化。石油天然气的勘探一直是困扰国家石油天然气技术的瓶颈，由于其施工量比较大，工作环境特别恶劣，及其维修不便，损坏严重等一些列问题，都是我们亟待解决的。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供种新型全自动储藏室升降台。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种石油天然气勘探及作业机器人，包括主轴、防水箱、固定底板、行走支腿，所述固定底板四角边缘固定有所述行走支腿，顶部焊接有密封性所述防水箱，所述防水箱内部一侧安装有电源箱，另一侧固定有信号箱，所述主轴装配在所述固定底板中心，所述固定底板中心孔槽安装有旋转轴承，所述主轴顶部安装有旋转板，所述旋转板顶部设置有信号杆，所述信号杆顶部安装有竖板，所述竖板端部两侧安装有数据线辊，所述数据线辊上连接有数据线，所述数据线另一端连接在所述信号箱和所述电源箱上，所述信号杆上设置有监视器，所述主轴底部设置有保护体，所述保护体底部连接有钻头。上述结构中，所述固定底板对整个装置起到固定支撑作用，所述行走支腿可以带动整个设备移动，所述防水箱可以对整个电器装置起到防水作用，所述信号箱对接受信号进行处理，通过所述数据线传出，所述监视器可以对水下状况进行检测，所述主轴带动所述钻头进行勘探。为了进一步提高石油天然气勘探及作业机器人工作效率，所述固定底板中心孔槽安装有旋转轴承，所述主轴顶部安装有旋转板，所述旋转板顶部设置有信号杆。为了进一步提高石油天然气勘探及作业机器人工作效率，所述信号杆顶部安装有竖板，所述竖板端部两侧安装有数据线辊，所述数据线辊上连接有数据线。为了进一步提高石油天然气勘探及作业机器人工作效率，所述数据线另一端连接在所述信号箱和所述电源箱上，所述信号杆上设置有监视器，所述主轴底部设置有保护体，所述保护体底部连接有钻头。有益效果在于：采用机器人式水下石油天然气勘探，大大提高智能化石油探测水平，而且配合一些列保护措施和检测装置提高勘探效率和质量保护性。附图说明图1是本专利技术所述一种石油天然气勘探及作业机器人的主剖视图；图2是本专利技术所述一种石油天然气勘探及作业机器人的俯视图。1、旋转板；2、主轴；3、防水箱；4、电源箱；5、固定底板；6、行走支腿；7、钻头；8、保护体；9、旋转轴承；10、信号箱；11、信号杆；12、监视器；13、竖板；14、数据线辊；15、数据线。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1-图2所示，一种石油天然气勘探及作业机器人，包括主轴2、防水箱3、固定底板5、行走支腿6，所述固定底板5四角边缘固定有所述行走支腿6，顶部焊接有密封性所述防水箱3，所述防水箱3内部一侧安装有电源箱4，另一侧固定有信号箱10，所述主轴2装配在所述固定底板5中心，所述固定底板5中心孔槽安装有旋转轴承9，所述主轴2顶部安装有旋转板1，所述旋转板1顶部设置有信号杆11，所述信号杆11顶部安装有竖板13，所述竖板13端部两侧安装有数据线辊14，所述数据线辊14上连接有数据线15，所述数据线15另一端连接在所述信号箱10和所述电源箱4上，所述信号杆11上设置有监视器12，所述主轴2底部设置有保护体8，所述保护体8底部连接有钻头7。上述结构中，所述固定底板5对整个装置起到固定支撑作用，所述行走支腿6可以带动整个设备移动，所述防水箱3可以对整个电器装置起到防水作用，所述信号箱10对接受信号进行处理，通过所述数据线15传出，所述监视器12可以对水下状况进行检测，所述主轴2带动所述钻头7进行勘探。为了进一步提高石油天然气勘探及作业机器人工作效率，所述主轴2顶部安装有旋转板1，所述旋转板1顶部设置有信号杆11，所述信号杆11顶部安装有竖板13，所述竖板13端部两侧安装有数据线辊14，所述数据线辊14上连接有数据线15，所述数据线15另一端连接在所述信号箱10和所述电源箱4上，所述信号杆11上设置有监视器12，所述主轴2底部设置有保护体8，所述保护体8底部连接有钻头7。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种石油天然气勘探及作业机器人，其特征在于：包括主轴、防水箱、固定底板、行走支腿，所述固定底板四角边缘固定有所述行走支腿，顶部焊接有密封性所述防水箱，所述防水箱内部一侧安装有电源箱，另一侧固定有信号箱，所述主轴装配在所述固定底板中心。

【技术特征摘要】
1.一种石油天然气勘探及作业机器人，其特征在于：包括主轴、防水箱、固定底板、行走支腿，所述固定底板四角边缘固定有所述行走支腿，顶部焊接有密封性所述防水箱，所述防水箱内部一侧安装有电源箱，另一侧固定有信号箱，所述主轴装配在所述固定底板中心。2.根据权利要求1所述的一种石油天然气勘探及作业机器人，其特征在于：所述固定底板中心孔槽安装有旋转轴承，所述主轴顶部安装有旋转板，所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜义，
申请(专利权)人：天津大港油田圣达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12