The utility model discloses a pipeline inspection robot, including: robot, gripper, walking mechanism, detection device and MCU, MCU control runs through the L928N motor driver chip, MR996R servo control in the pipeline to be measured by the mechanical claw, MR996R servo driven by the microcontroller, the detection device is arranged on the mechanical claw; the detection device will detect the data transmission to the microcontroller, including: humidity sensor, gas sensor and infrared obstacle avoidance sensor. The utility model uses the car model as the carrier, equipped with actuator, sensor and MCU hardware in the car model, and the use of retractable steering detection device through the detection of pipeline mechanical claw structure on the steering gear to complete, the inspection robot control by SCM small size, suitable for detection in the detection area of dense lines of simple structure easy operation, reduce the cost.
【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人
本技术属于机器人检测
,更具体的涉及一种管道检测机器人,用于在管外检测液体及气体的泄漏情况。
技术介绍
近几年来,人们对生活环境、工作环境、工作工具及其工作方式的要求逐渐提高,管道以其独特的圆形结构、占地小、扩大了有效的工作空间、美化城市环境等优势获得了广泛的应用,虽然管道是输送气体、液体等介质的最经济手段。但是由于管道的管壁随着时间的流逝以及液体的腐蚀容易变薄,损坏,易产生裂缝等问题,从而导致管道泄漏。我国管道大部分分布在人口比较密集的地方,一旦发生腐蚀泄漏问题,不但是自然资源的浪费,还会造成爆炸或者火灾事故,严重威胁国家和人民的生命财产安全。目前,在管道的现场检测过程中,仍然依赖于人工检测,显然的,人工检测管道是否泄漏既费时又费力,并且有的地方人工不易检测。在时代与发展的浪潮中,管道检测机器人走入人们的视线,随着广泛的传播和应用计算机技术,国内外管道检测技术迅速发展,逐渐形成了管道内检测和外检测两个分支。但是目前的管道机器人大多为管内检测机器人,除此之外,一些管外检测机器人结构复杂、体积大、造价昂贵,不适合在线路密集的检测区域进行检测。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供一种管道检测机器人,以解决目前管外检测机器人结构复杂、体积大、造价昂贵,不适合在线路密集的检测区域进行检测的技术问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解,下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念,以此作为后面的详细说明的序言。本技术采用如下技术方案:在一些可选 ...
【技术保护点】
一种管道检测机器人,其特征在于,包括:机器人本体、机械爪、行走机构、检测装置及用于处理数据并输出控制信号的单片机,所述行走机构设置在所述机器人本体的底部,所述单片机通过L928N电机驱动芯片控制行走机构运行,所述机械爪设置在所述机器人本体的侧部,由MR996R舵机控制所述机械爪环抱在待测管道上,所述MR996R舵机由所述单片机驱动,所述检测装置设置在所述机械爪上;所述检测装置将检测到的数据传输至所述单片机,包括:湿度传感器、气体传感器及红外避障传感器。
【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人,其特征在于,包括:机器人本体、机械爪、行走机构、检测装置及用于处理数据并输出控制信号的单片机,所述行走机构设置在所述机器人本体的底部,所述单片机通过L928N电机驱动芯片控制行走机构运行,所述机械爪设置在所述机器人本体的侧部,由MR996R舵机控制所述机械爪环抱在待测管道上,所述MR996R舵机由所述单片机驱动,所述检测装置设置在所述机械爪上;所述检测装置将检测到的数据传输至所述单片机,包括:湿度传感器、气体传感器及红外避障传感器。2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人,其特征在于,所述行走机构包括:由所述L928N电机驱动芯片控制的电机及设置在所述机器人本体底部的若干车轮,电机的驱动轴与车轮连接。3.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人,其特征在于,还包括:报警...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛丽民,黄佳明,卞炜,刘叔军,吴健勇,王亮宇,
申请(专利权)人:常熟理工学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。