手机HOME键自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手机HOME键自动装配装置，包括：机电控制箱、安装在机电控制箱上的装配平台、以及位于装配平台上的料件循环机构、自动供料装置、工作机构、在料件循环机构上传输的载具托盘、以及安装在工作机构上的移动监测机构和点胶机构，所述料件循环机构、自动供料装置、工作机构、移动监测机构、点胶机构均与所述机电控制箱电性连接，所述自动供料装置位于所述工作机构的左侧，所述工作机构包括可在料件循环机构和自动供料装置范围内自由移动的四轴机械手。通过上述方式，本实用新型专利技术能够实现手机HOME键的全自动装配，提高点胶精度，同时提高生产效率和自动化程度，减轻工人的劳动强度。

Automatic assembly device for mobile phone HOME key

The utility model discloses a mobile phone HOME button automatic assembly device, including: mechanical and electrical control box, installed in the electrical control box on the assembly platform, and mobile monitoring mechanism in materials circulation mechanism, assembly platform automatic feeding device, working mechanism, the materials circulation mechanism on the transmission of the carrier, and mounted on the tray the working mechanism and dispensing mechanism, the materials circulation mechanism, automatic feeding device, working mechanism, monitoring mechanism, mobile dispensing mechanism are electromechanical control box is electrically connected with the automatic feeding device, the working mechanism is located on the left side, the working mechanism includes four axis manipulator can move freely in the materials circulation mechanism and automatic feeding device range. By the method, the utility model can realize the automatic assembly of the mobile phone HOME key, improve the dispensing accuracy, improve the production efficiency and automation degree, and reduce the labor intensity of the workers.

【技术实现步骤摘要】
手机HOME键自动装配装置
本技术涉及自动检测装置领域，特别是涉及一种手机HOME键自动装配装置。
技术介绍
随着科技的迅猛发展以及人们对产品品质的不断提高。电子类产品更新换代也越来越快，同时对装配精度要求也越来越高。然而，目前电子类产品的装配在我国还属于劳动密集型产业，主要以人工作业为主。随着触屏手机的流行与发展，HOME键可以说是手机身上使用频率最高且最为重要的按键，目前手机HOME键大多采用人工组装，尤其是点胶时候，胶水容易或多或少，不均匀，导致产品表面有溢胶问题；人工组装HOME键的位置也不统一，造成外观不良，人工成本不断增加，定位精度不高等问题。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种手机HOME键自动装配装置，能够实现手机HOME键的全自动装配，提高点胶精度，同时提高生产效率和自动化程度，减轻工人的劳动强度。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种手机HOME键自动装配装置，包括：机电控制箱、安装在机电控制箱上的装配平台、以及位于装配平台上的料件循环机构、自动供料装置、工作机构、在料件循环机构上传输的载具托盘、以及安装在工作机构上的移动监测机构和点胶机构，所述料件循环机构、自动供料装置、工作机构、移动监测机构、点胶机构均与所述机电控制箱电性连接，所述自动供料装置位于所述工作机构的左侧，所述工作机构包括可在料件循环机构和自动供料装置范围内自由移动的四轴机械手。在本技术一个较佳实施例中，所述料件循环机构包括：循环输送线、以及结构相同且对称安装在所述循环输送线的两端的第一物料提升机构和第二物料提升机构，所述循环输送线包括上层的输送线和下层的回流线；当上料时，所述第一物料提升机构和第二物料提升机构的同步带与输送线上的同步带齐平，构成一条输送带；当下料时，所述第一物料提升机构和第二物料提升机构的同步带与回流线上的同步带齐平，构成一条回流带。在本技术一个较佳实施例中，所述自动供料装置包括：顶升机构、基板、导轨、料仓、若干托料盘、以及可带动托料盘前后移动的进出机构，所述顶升机构安装在所述料仓的下方，所述进出机构安装在所述基板上，所述导轨通过支撑型材架设在所述基板上，所述若干托料盘上下整齐叠放在所述料仓内，且所述若干托料盘的底部与所述导轨滑动连接。在本技术一个较佳实施例中，所述顶升机构包括顶升基板、安装在顶升基板上的顶升马达、与顶升马达传动连接的若干导向光轴、与若干导向光轴传动连接的升降基板、以及安装在顶升基板四个边角处的支撑光轴，所述升降基板上插设有与料仓底部的定位孔相配合的定位销，所述若干导向光轴穿过顶升基板与所述升降基板传动连接。在本技术一个较佳实施例中，所述进出机构包括电机、与电机电动连接的主动轴、通过同步带与主动轴传动连接的从动轴、气缸、以及与气缸气动连接的可定位托料盘的料盘夹子，所述电机通过电机固定板固定在所述基板上，所述主动轴通过主动轴固定板固定在所述基板上，所述气缸通过连接板固定在所述基板上，且所述主动轴穿过所述连接板固定在所述主动轴固定板上。在本技术一个较佳实施例中，所述工作机构还包括吸取机构和真空发生器，所述吸取机构插设在四轴机械手的手臂部分，所述真空发生器通过真空固定板固定在所述四轴机械手上，且所述真空发生器与所述吸取机构电连。在本技术一个较佳实施例中，所述吸取机构包括吸头和固定环，所述吸头固定在固定环的下侧，所述固定环的上侧与插设在四轴机械手的手臂部分的连接杆相固定。在本技术一个较佳实施例中，所述移动监测机构包括：将所述移动监测机构固定在所述工作机构正前方的固定基板、以及固定在固定基板上的检测摄像机和相机光源，所述检测摄像机通过相机固定板安装在固定基板上，所述相机光源通过光源固定板安装在固定基板上，且所述相机光源位于所述检测摄像机的下方。在本技术一个较佳实施例中，所述检测摄像机包括相机和位于相机下方的镜头。在本技术一个较佳实施例中，所述点胶机构包括：将所述点胶机构固定连接在所述工作机构左侧边的肋板、安装在所述肋板上可上下滑动的滑台气缸、通过喷胶阀固定板固定在所述滑台气缸上的喷胶阀、以及安装在所述滑台气缸上用于控制喷胶阀流速的节流阀。本技术的有益效果是：通过结构的合理设计，采用料件循环机构实现物料的输送与回流，采用自动供料装置实现料仓的自动送料，采用工作机构、以及工作机构上的移动监测机构和点胶机构来实现手机HOME键的自动装配，能够提高点胶精度，同时提高生产效率和自动化程度，减轻工人的劳动强度。附图说明图1是本技术一种手机HOME键自动装配装置的结构示意图；图2是图1所示手机HOME键自动装配装置的内部结构示意图；图3是图2所示的料件循环机构的结构示意图；图4是图3所示循环输送线的结构示意图；图5是图3所示的俯视图；图6是图3所示的左视图；图7是图3所示第一物料提升机构的结构示意图；图8是图7所示的俯视图；图9是图7所示的左视图；图10是图7所示的主视图；图11是图2所示的工作机构的结构示意图；图12是图11所示的左视图；图13是图11所示吸取机构的结构示意图；图14是图13所示的左视图；图15是图2所示的移动监测机构的结构示意图；图16是图15所示的左视图；图17是图15所示的主视图；图18是图2所示的点胶机构的结构示意图；图19是图18所示的左视图；图20是图18所示的俯视图；图21是图2所示的自动供料装置的结构示意图；图22是图21所示的左视图；图23是图21所示的俯视图；图24是图21所示顶升机构的结构示意图；图25是图24所示的左视图；图26是图24所示的主视图；图27是图21所示进出机构的结构示意图；图28是图27所示的左视图；图29是图27所示的俯视图；图30是图21所示托料盘的主视图；图31是图30所示的左视图；附图中各部件的标记如下：110、机电控制箱，120、机架，130、装配平台，140、控制面板，150、指示灯，160、载具托盘，170、支脚，180、万向轮；200、料件循环机构，210、循环输送线，210-1、第一输送线上的同步带，210-2、第二输送线上的同步带，210-3、回流线上的同步带，210-4、第一电机，210-5、第二电机，210-6、第三电机，210-7、第一动力轴，210-8、第二动力轴，210-9、第三动力轴，210-10、第一支撑板，210-11、第二支撑板，210-12、第三支撑板，210-13、主动轮，210-14、从动轮，210-15、第一张紧轴，210-16、第二张紧轴，210-17、皮带托条，220、第一物料提升机构，220-1、第四电机，220-2、第四动力轴，220-3、主动轮，220-4、从动轮，220-5、固定基板，220-6、张紧轴，220-7、支撑板，220-8、气缸，220-9、止端尾板，220-10、肋板，220-11、盖板，230、第二物料提升机构；300、工作机构，301、机械手固定座，302、真空固定板，303、吸取机构，303-1、吸头，303-2、固定环，303-3、连接杆，303-4、平头顶丝，304、四轴机械手，305、真空发生器；310，移动监测机构，311、相机光源，312、相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机HOME键自动装配装置，其特征在于，包括：机电控制箱、安装在机电控制箱上的装配平台、以及位于装配平台上的料件循环机构、自动供料装置、工作机构、在料件循环机构上传输的载具托盘、以及安装在工作机构上的移动监测机构和点胶机构，所述料件循环机构、自动供料装置、工作机构、移动监测机构、点胶机构均与所述机电控制箱电性连接，所述自动供料装置位于所述工作机构的左侧，所述工作机构包括可在料件循环机构和自动供料装置范围内自由移动的四轴机械手。

【技术特征摘要】
1.一种手机HOME键自动装配装置，其特征在于，包括：机电控制箱、安装在机电控制箱上的装配平台、以及位于装配平台上的料件循环机构、自动供料装置、工作机构、在料件循环机构上传输的载具托盘、以及安装在工作机构上的移动监测机构和点胶机构，所述料件循环机构、自动供料装置、工作机构、移动监测机构、点胶机构均与所述机电控制箱电性连接，所述自动供料装置位于所述工作机构的左侧，所述工作机构包括可在料件循环机构和自动供料装置范围内自由移动的四轴机械手。2.根据权利要求1所述的手机HOME键自动装配装置，其特征在于，所述料件循环机构包括：循环输送线、以及结构相同且对称安装在所述循环输送线的两端的第一物料提升机构和第二物料提升机构，所述循环输送线包括上层的输送线和下层的回流线；当上料时，所述第一物料提升机构和第二物料提升机构的同步带与输送线上的同步带齐平，构成一条输送带；当下料时，所述第一物料提升机构和第二物料提升机构的同步带与回流线上的同步带齐平，构成一条回流带。3.根据权利要求1所述的手机HOME键自动装配装置，其特征在于，所述自动供料装置包括：顶升机构、基板、导轨、料仓、若干托料盘、以及可带动托料盘前后移动的进出机构，所述顶升机构安装在所述料仓的下方，所述进出机构安装在所述基板上，所述导轨通过支撑型材架设在所述基板上，所述若干托料盘上下整齐叠放在所述料仓内，且所述若干托料盘的底部与所述导轨滑动连接。4.根据权利要求3所述的手机HOME键自动装配装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升基板、安装在顶升基板上的顶升马达、与顶升马达传动连接的若干导向光轴、与若干导向光轴传动连接的升降基板、以及安装在顶升基板四个边角处的支撑光轴，所述升降基板上插设有与料仓底部的定位孔相配合的定位销，所述若干导向光轴穿过顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：付冲，
申请(专利权)人：江苏唯侓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32