分段式叶片对接拼装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种分段式叶片对接拼装装置。所述分段式叶片对接拼装装置包括：底座(10)，底座(10)上设置有能够多方向运动的多自由度运动装置，多自由度运动装置的活动端设置在旋转平台(6)下表面上，所述旋转平台(6)上活动地连接有支撑平台(4)，支撑平台(4)的上端面上设有支架(3)，支架(3)上活动连接有叶片随形部件(2)。根据本实用新型专利技术的示例性实施例的分段式叶片对接拼装装置，能够灵活地调节待组装的叶片段的角度和位置；不需要使用吊车，并且不需要人员扶持叶片；能够保护叶片不受到损坏；能够高效且精准地完成分段式叶片的对接拼装。

Sectional type blade butting and assembling device

The utility model provides a sectional type blade butting and assembling device. The segmented blades butt assembling device comprises a base (10), (10) is arranged on the base to the multi DOF motion device multi direction, multi DOF motion device movable end is arranged on the rotary platform (6) on the lower surface of the rotating platform (6) movably connected with support platform (4), support platform (4) on the upper end is provided with a support bracket (3), (3) are movably connected with the blade shaped parts (2). The utility model according to an exemplary embodiment of the segmented blade connection and assembly device, and can flexibly adjust the position of leaf fragments to be assembled angle; do not need to use the crane, and does not require personnel to support to protect the leaf blade; damage; can be efficiently and accurately complete the docking assembly segmented blades.

【技术实现步骤摘要】
分段式叶片对接拼装装置
本技术属于风力发电领域，具体地讲，涉及用于拼接叶片的分段式叶片对接拼装装置。
技术介绍
随着风电机组的单机容量的不断增加，叶片的直径增大。目前，世界上最长叶片的长度已经达到约九十米，叶片的重量近40吨，运输难度显著增加，尤其是山地运输非常困难。为了应对这种局面，大型叶片通常采用分段式，即，将叶片分成两段或者多段。如此，每一段叶片的尺寸和重量显著减小，运输变得方便。然而，分段式叶片的对接组装需要大量的时间，并且安装的效率和精度难以保障。目前，通常采用传统的吊车来完成分段式叶片的组装，并且需要人员扶持叶片，这种方式难以达到精度要求，而且效率较低。此外，在吊装现场，地面平整度差，进一步降低了安装的效率和精度。
技术实现思路
本技术的一方面提供了一种具有高安装效率和安装精度的分段式叶片对接拼装装置。根据本技术的示例性实施例的分段式叶片对接拼装装置包括：底座，所述底座上设置有能够多方向运动的多自由度运动装置，多自由度运动装置的活动端设置在旋转平台下表面上，旋转平台上活动地连接有支撑平台，支撑平台的上端面上设有支架，支架上活动连接有叶片随形部件。根据本技术的示例性实施例，支撑平台的上端面上可以设有导轨，支架滑动地设置在导轨上。根据本技术的示例性实施例，支架可以通过回转动力部件与叶片随形部件连接。根据本技术的示例性实施例，叶片随形部件的外表面上可以设有齿轮或齿形带，回转动力部件可以驱动叶片随形部件上的齿轮或齿形带，进而带动叶片随形部件旋转。根据本技术的示例性实施例，多自由度运动装置可以为三个或多于三个的液压缸，液压缸的液压杆可以设置在旋转平台下表面上。根据本技术的示例性实施例，旋转平台上可以设置有旋转驱动部件，旋转驱动部件可以驱动支撑平台、支架和叶片随形部件整体一起旋转。根据本技术的示例性实施例，还可以包括用于将待对接的叶片段连接到叶片随形部件的连接件。根据本技术的示例性实施例，底座的下表面还可以设有多个万向轮。根据本技术的示例性实施例，叶片随形部件可以包括弧形的表面。根据本技术的示例性实施例的分段式叶片对接拼装装置，能够灵活地调节待组装的叶片的角度和位置；在组装分段式叶片时，不需要使用吊车，并且不需要人员扶持叶片；能够保护叶片不受到损坏，避免了使用吊车拼装时吊带对叶片的损伤；即使在安装位置较小、环境恶劣(例如，地面不平整)的安装现场，也能够快速、高效且精准地完成分段式叶片的对接拼装。附图说明图1是根据本技术的示例性实施例的分段式叶片对接拼装装置的示意性图示。图2是根据本技术的示例性实施例的分段式叶片对接拼装装置的示意性图示。具体实施方式在下文中，将参照附图详细地描述本技术的示例性实施例。图1是根据本技术的示例性实施例的分段式叶片对接拼装装置的示意性图示。图2是根据本技术的示例性实施例的分段式叶片对接拼装装置的示意性图示。参照图1和图2，根据本技术的示例性实施例的分段式叶片对接拼装装置包括：底座10，底座10上设置有能够多方向运动的多自由度运动装置，多自由度运动装置的活动端设置在旋转平台6下表面上，旋转平台6上活动地连接有支撑平台4，支撑平台4的上端面上设有支架3，支架3上活动连接有叶片随形部件2。根据示例性实施例，支撑平台4的上端面上可以设有导轨5，支架3滑动地设置在导轨5上，以能够相对于支撑平台4直线运动。因此，在对接叶片段时，放置于叶片随形部件2中的待对接的叶片段可沿着叶片的轴线方向直线运动，从而平稳地拉近待对接的叶片段之间的距离。此外，导轨5还可以由齿轮传动机构、带传动机构、链条传动机构或液压传动机构等替代。根据示例性实施例，支架3可以通过回转动力部件1与叶片随形部件2连接。可选地，叶片随形部件2的外表面上可设有齿轮或齿形带，回转动力部件1可驱动叶片随形部件2上的齿轮或齿形带，进而带动叶片随形部件2旋转。如图1和图2所示，叶片随形部件2可以包括弧形的表面，然而不限于此，主要是与需要对接的叶片段的对接的部分的外表面相匹配。因此，在组装叶片时，置于叶片随形部件2中的待对接的叶片段可相对于支架3绕着叶片的轴线方向往返旋转运动，从而调整待对接的叶片段的角度。如图1和图2所示，回转动力部件1可以是通过例如螺栓连接到叶片随形支架3的两个电机，然而示例性实施例不限于此。可选地，叶片随形部件2上的齿轮或齿形带还可以由链条传动构件或液压传动构件等替代。根据示例性实施例，旋转平台6上可设置有旋转驱动部件(未示出)，旋转驱动部件可驱动支撑平台4、支架3和叶片随形部件2整体一起旋转。因此，在组装叶片时，置于叶片随形部件2中的待对接的叶片段也可以一起旋转，从而调整相邻的叶片段相互对接的角度。根据示例性实施例，多自由度运动装置可以为三个或多于三个的液压缸7，液压缸7的液压杆可以设置在旋转平台6下表面上。可选地，液压缸7可以通过下连接轴8和下安装耳9连接到底座10，并且可以通过上连接轴12和上安装耳13连接到旋转平台6。通过控制液压缸7的伸缩量，可以精确地调节多自由度运动装置的运动幅度，使得多自由度运动装置能够灵活地在各个方向上运动(例如，倾斜、上下升降等)，从而使置于叶片随形部件2中的待对接的叶片段在多个方向上灵活运动。此外，图1和图2中示出了四个液压缸7，然而不限于此。液压缸7的数量可以根据实际需要来确定，例如可以是六个。根据本技术的示例性实施例的分段式叶片对接拼装装置还可以包括用于将待对接的叶片段连接到叶片随形部件2的连接件(未示出)，从而使叶片段在运动时保持和叶片随形部件2的连接。该连接件的示例可以是吊带、卡箍、压板等，然而不限于此。根据示例性实施例，底座10的下表面还可设有多个万向轮(图中未示出)，从而可以通过推动根据本技术的示例性实施例的分段式叶片对接拼装装置来缩短待组装的叶片段之间的距离，还可以方便地将分段式叶片对接拼装装置运输到项目现场。可以通过下面描述的方法来使用根据本技术的示例性实施例的分段式叶片对接拼装装置，然而不限于此。本实施例中，分段式叶片分为两段，叶根段和叶尖段，然而，分段式叶片分为三段或三段以上，相邻的叶片段的拼接也适用于本申请中。首先，将根据本技术的示例性实施例的分段式叶片对接拼装装置放置到分段式叶片的叶根段的正对位置，两者之间的距离为大约500mm。然后，将分段式叶片的叶尖段放入到叶片随形部件2中，启动回转动力部件1，使叶片随形部件2中的叶尖段相对于支架3旋转运动，从而将叶尖段和叶根段的角度调整到基本一致。然后，通过使支架3在导轨5上滑动将叶尖段向叶根段靠近，从而将叶尖段和叶根段之间的距离缩短到大约2-5厘米。此时，由于地面不平，两个叶片段的角度存在一定的差距，两个叶片段的长度方向不完全平行，启动旋转驱动部件，驱动支撑平台4、支架3和叶片随形部件2整体一起旋转，使叶片随形部件2中的叶尖段也一起旋转，以调整叶片段的角度。另外，通过缓慢移动多自由度运动装置，进一步精确地调节叶片段的角度。最后，使用螺栓拧紧分段式叶片的叶根段和叶尖段。上面的描述仅是说明性的，在组装叶片的过程中，可以灵活地利用根据本技术的示例性实施例的分段式叶片对接拼装装置。根据本技术的示例性实施例的分段式叶片对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分段式叶片对接拼装装置，其特征在于，包括：底座(10)，所述底座(10)上设置有能够多方向运动的多自由度运动装置，所述多自由度运动装置的活动端设置在旋转平台(6)下表面上，所述旋转平台(6)上活动地连接有支撑平台(4)，所述支撑平台(4)的上端面上设有支架(3)，所述支架(3)上活动连接有叶片随形部件(2)。

【技术特征摘要】
1.一种分段式叶片对接拼装装置，其特征在于，包括：底座(10)，所述底座(10)上设置有能够多方向运动的多自由度运动装置，所述多自由度运动装置的活动端设置在旋转平台(6)下表面上，所述旋转平台(6)上活动地连接有支撑平台(4)，所述支撑平台(4)的上端面上设有支架(3)，所述支架(3)上活动连接有叶片随形部件(2)。2.根据权利要求1所述的分段式叶片对接拼装装置，其特征在于，所述支撑平台(4)的上端面上设有导轨(5)，所述支架(3)滑动地设置在所述导轨(5)上。3.根据权利要求1所述的分段式叶片对接拼装装置，其特征在于，所述支架(3)通过回转动力部件(1)与所述叶片随形部件(2)连接。4.根据权利要求3所述的分段式叶片对接拼装装置，其特征在于，所述叶片随形部件(2)的外表面上设有齿轮或齿形带，所述回转动力部件(1)驱动所述叶片随形部件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕华灯，张竹，杨春，张新刚，李烨，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32