用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构，包括设在综采工作面内的采煤机、多节顺次连接的导向溜槽、构成支护系统的多个液压支架，以及安装于液压支架上的电液控制系统。底座内设有推移油缸和推移杆。底座前端还设有防滑油缸。液压支架上还设有斜拉油缸。所述电液控制系统通过控制程序实现对液压支架推溜过程的自动控制。该推溜结构具有自动控制，结构简单，精度高，安全可靠，安装、维护、使用方便等优点，值得在业内推广。

Sliding structure of inclined pseudo oblique mining method for fully mechanized face in steeply inclined coal seam

The utility model discloses a thrusting structure for coal seam fully mechanized face oblique mining steep, including a fully mechanized working face in coal mining machine, multi section sequentially connected with the guide chute, a supporting system of multiple hydraulic support, and installed in the hydraulic support electro-hydraulic control system. A shifting oil cylinder and a push rod are arranged in the base. The front end of the base is also provided with an antiskid oil cylinder. The hydraulic support is also provided with a diagonal pull cylinder. The electrohydraulic control system realizes the automatic control of the hydraulic support sliding process through a control program. The pushing and sliding structure has the advantages of automatic control, simple structure, high precision, safety, reliability, installation, maintenance, convenient use, etc., and is worth popularizing in the field.

【技术实现步骤摘要】
用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构
本技术属于采煤机械
，具体涉及一种用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构。
技术介绍
煤层综合机械化开采具有的安全性高，劳动强度低，生产效率高等特点。现有的综合机械化开采技术在45°～85°急倾斜煤层中也得到应用，取得了良好的社会效益。在具有倾角的综采工作面，由于刮板运输机在推移过程中，会产生一个向下的下滑力，导致刮板运输机(俗称溜子)整体下滑。为了实现工作面的正常运转，工作面的刮板运输机、液压支架应保持运行姿态，即工作面在推移后应基本处于同一直线上。同时，在采煤过程中，刮板运输机是采煤机运行的轨道，所以刮板运输机直线度是保证在其上的采煤机达到良好的割煤效果的保证。目前，推溜基本采用手动片阀或者成组推溜方式，效率较差，劳动强度较大，危险性高，而且多数采用真倾斜或者仰伪斜的方式开采，推杆设计大多采用单向锁。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，提供一种用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构，该推溜结构可实现整体自动推溜、自动推进刀位置，同时有效解决推溜过程中溜子的下滑问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构，包括设在综采工作面内的采煤机、多节顺次连接的导向溜槽、构成支护系统的多个液压支架，以及安装于液压支架上的电液控制系统，其中，所述采煤机骑设于导向溜槽上；所述液压支架包括具有底座的支架主体，所述底座内设有推移油缸和推移杆，推移油缸的一端与底座连接；推移杆一端与推移油缸配合连接，另一端与位置对应的导向溜槽连接；所述底座前端还设有防滑油缸，防滑油缸的前部竖直顶持于推移杆下侧；所述液压支架上还设有斜拉油缸，所述斜拉油缸一端固定在导向溜槽下滑方向的相邻液压支架上，另一端固定在本架液压支架连接的导向溜槽上；所述电液控制系统通过控制程序实现对液压支架推溜过程的自动控制，其液路与液压支架的液路相连接。优选地，所述推移油缸中安装有与电液控制系统相连接行程传感器。优选地，所述斜拉油缸的有杆腔侧安装有与电液控制系统相连接的压力传感器。优选地，所述液压支架的底座上位于推移杆两侧处，双向锁用于防止导向溜槽网煤壁方向滑行，解锁装置用于防止电液控制系统在推溜时由于推移双向锁而卡死。本技术的有益效果是：本技术提供的用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构，在电液控制系统的作用下，通过推移油缸同步作用可实现导向溜槽实现整体推溜，通过斜拉油缸实现推端头过程中导向溜槽不下滑，再通过底座设置的防滑油缸，确保推出的导向溜槽到位后不下滑，从而克服人工反复上下支架作业，提高生产效率，降低生产成本。总体而言，该结构具有自动控制，结构简单，精度高，安全可靠，安装、维护、使用方便等优点，值得在业内推广。附图说明图1是本技术用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构示意图；图2是本技术中液压支架的结构示意图；图3是本技术综采工作面局部示意图。附图标记说明：1、采煤机；2、导向溜槽；3、液压支架；4、电液控制系统；5、推移油缸；6、推移杆；7、防滑油缸；8、斜拉油缸；9、行程传感器；10、压力传感器；11、双向锁及解锁装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明：如图1-3所示，本技术的用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构，包括设在综采工作面内的采煤机1、多节顺次连接的导向溜槽2、构成支护系统的多个液压支架3，以及电液控制系统4。采煤机1骑设于导向溜槽2上。液压支架3包括具有底座的支架主体，底座内设有推移油缸5和推移杆6，推移油缸5的一端与底座连接。推移杆6一端与推移油缸5配合连接，另一端与位置对应的导向溜槽2连接。底座前端还设有防滑油缸7，防滑油缸7的前部竖直顶持在推移杆6下侧。推移油缸5中安装有行程传感器9。行程传感器9用于测量推移杆6伸出或收回的距离，可实现综采面所有推移杆6在推溜时推出距离一致。所述液压支架3的底座上位于推移杆6两侧处安装有双向锁及解锁装置11。双向锁用于防止导向溜槽2往煤壁方向滑行。解锁装置用于防止电液控制系统4在推溜时由于推移双向锁而卡死。需要说明的是，双向锁和解锁装置，均为现有公知产品，其结构和工作原理为本领域普通技术人员所熟知，因此，不再对双向锁和解锁装置的具体安装方式、其结构以及工作原理等赘述。液压支架3上还设有斜拉油缸8，斜拉油缸8一端固定在导向溜槽2下滑方向的相邻液压支架3的导向槽上，另一端固定在本架液压支架3的底座上。斜拉油缸8上安装有压力传感器10，压力传感器10安装在有杆腔侧，监测有杆腔的压力，根据有杆腔的压力情况，可以判断出斜拉受力的情况，从而控制斜拉油缸8的伸出量和受力情况。电液控制系统4安装在液压支架3上，通过控制程序实现对液压支架3推溜过程的自动控制。电液控制系统4与前述行程传感器9、压力传感器10相连接，以采集推移杆6的推移行程以及斜拉油缸8的伸出量、所受压力情况等数据，从而实现对推溜的进一步的精确控制。电液控制系统4的液路与液压支架3的进液、回液以及各功能油缸的进、回液相连接，支架的进液与泵站的出液连接，支架的回液接入泵箱。液路的连接方式为本领域公知常识，因而不再详细说明。值得说明的是，电液控制系统4的程序控制部分，并非本技术的创新点，其为本领域技术人员的常用手段，基于本技术提供的硬件框架，本领域技术人员可采用常规方式设计而成该程序控制部分。进一步的，电液控制系统4在推进刀位置时，利用行程传感器9采用步进推溜方式，使导向溜槽2自动推出进刀弯曲段。此外，电液控制系统4在单架或者某段推溜时，推溜支架两边一定数量的液压支架3推移油缸5进行解锁，保证推移两边推移杆6处于自由状态。以下对本技术的用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构的工作过程进行详细的说明，以进一步展示本技术的优点和原理：当采煤机1割完煤到下口之后，返回向上口牵引至25-30米处，通过电液控制系统4对下口进行自动推进到采煤机1的进刀位置。电液控制系统4先执行收防滑油缸7，再通过推移油缸5里的行程传感器9控制推移杆6的推出距离。在推端头过程中，利用安装在斜拉油缸8上的压力传感器10控制也拉油缸的受力情况，使在推移过程中，斜拉一致处于受力情况，从而保证导向溜槽2在推移中不下滑，推完端头进刀段后，再伸出防滑油缸7。当采煤机1割完煤到上口处后，所有执行操作与前述下端头一样。采煤机1进完刀后，通过电液控制系统4对整个采面的导向溜槽2进行推溜，推溜前收防滑油缸7，通过安装在斜拉油缸8上的压力传感器10使斜拉油缸8受力，利用行程传感器9控制推移杆6的伸出量进行所有支架整体推溜。将整个采面的推移数据由电液控制控制系统再传送至顺槽监控计算机，通过顺槽监控计算机观测是否推溜完成，完成之后伸出防滑油缸7，使斜拉油缸8处于不受力状态。本领域的普通技术人员将会意识到，这里的实施例是为了帮助读者理解本技术的原理，应被理解为本技术的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本技术公开的这些技术启示做出各种不脱离本技术实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构，其特征在于：包括设在综采工作面内的采煤机(1)、多节顺次连接的导向溜槽(2)、构成支护系统的多个液压支架(3)，以及安装于液压支架(3)上的电液控制系统(4)，其中，所述采煤机(1)骑设于导向溜槽(2)上；所述液压支架(3)包括具有底座的支架主体，所述底座内设有推移油缸(5)和推移杆(6)，推移油缸(5)的一端与底座连接；推移杆(6)一端与推移油缸(5)配合连接，另一端与位置对应的导向溜槽(2)连接；所述底座前端还设有防滑油缸(7)，防滑油缸(7)的前部竖直顶持于推移杆(6)下侧；所述液压支架(3)上还设有斜拉油缸(8)，所述斜拉油缸(8)一端固定在导向溜槽(2)下滑方向的相邻液压支架(3)上，另一端固定在本架液压支架(3)连接的导向溜槽(2)上；所述电液控制系统(4)通过控制程序实现对液压支架(3)推溜过程的自动控制，其液路与液压支架(3)的液路相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于急倾斜煤层综采工作面俯伪斜开采方式的推溜结构，其特征在于：包括设在综采工作面内的采煤机(1)、多节顺次连接的导向溜槽(2)、构成支护系统的多个液压支架(3)，以及安装于液压支架(3)上的电液控制系统(4)，其中，所述采煤机(1)骑设于导向溜槽(2)上；所述液压支架(3)包括具有底座的支架主体，所述底座内设有推移油缸(5)和推移杆(6)，推移油缸(5)的一端与底座连接；推移杆(6)一端与推移油缸(5)配合连接，另一端与位置对应的导向溜槽(2)连接；所述底座前端还设有防滑油缸(7)，防滑油缸(7)的前部竖直顶持于推移杆(6)下侧；所述液压支架(3)上还设有斜拉油缸(8)，所述斜拉油缸(8)一端固定在导向溜槽(2)下滑方向的相邻液压支架(3)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：江明永，李小奇，肖波，张正东，楚开万，张玉明，张小波，
申请(专利权)人：四川航天电液控制有限公司，重庆市能源投资集团科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51