岩石破碎装置及掘进机制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种岩石破碎装置及掘进机，涉及掘进技术领域，为解决现有掘进开采硬度有限且设备故障率较高的问题而设计。该岩石破碎装置包括设置在机体上的回转装置，回转装置的动力输出端与连接架固定连接，在连接架的自由端设置多个冲击钎杆，伸缩装置的一端与回转支架铰接，另一端与连接架铰接。并且，每一个冲击钎杆均与一套破碎动力装置相连，在各冲击钎杆与破碎动力装置之间还设置有缓冲装置。该掘进机包括上述岩石破碎装置。本实用新型专利技术提供的岩石破碎装置用于对巷道工作面进行掘进开采作业。

Rock crushing device and boring machine

The utility model relates to a rock crushing device and a boring machine, which relates to the field of tunneling technology, and is designed to solve the problems of limited hardness and high failure rate of the existing tunneling mining. The rock crushing device comprises a rotary device is arranged on the machine body, the power output end of rotary device and the connecting frame is fixedly connected with the connecting frame of the free end is provided with a plurality of impact drill rod, one end of the telescopic device and the rotary bracket is hinged, and the other end of the connecting frame. Moreover, each impact bar is connected with a set of crushing power devices, and a buffer device is also arranged between each impact drill rod and the crushing power device. The roadheader comprises the rock crushing device. The rock crushing device provided by the utility model is used for tunneling and mining operations on the working face of the roadway.

【技术实现步骤摘要】
岩石破碎装置及掘进机
本技术涉及掘进机械
，尤其涉及一种岩石破碎装置及掘进机。
技术介绍
近年来，随着我国采煤行业的不断发展，各种采煤技术及设备应运而生。在现有煤矿巷道的开采工艺中，主要以钻爆法和综合机械化掘进法为主。其中，钻爆法是通过在待开采的巷道处钻孔以布置炮眼，再在炮眼中装药，最后引燃炸药来实现对煤矿巷道的开采的。这种开采方式，不仅作业环境恶劣、粉尘较多，而且存在着极大的安全隐患。而综合机械化掘进法则是利用集截割、装运和行走于一体的掘进机，在煤矿巷道的工作面上破碎岩石，并对岩石物料进行装载、转运，从而实现所需断面形状的巷道开采的。这种巷道开采工艺，能够实现对巷道的连续掘进开采，掘进速度较高，并且施工安全，因而在现有煤矿巷道开采中得到了广泛的应用。但是，由于掘进机是利用截割头的机械破岩来实现开采的，在硬岩(普氏硬度通常为f>10)掘进过程中，这种利用截割头进行破岩的开采方式极易造成截割齿的冲击损坏，从而大大提高了掘进机的维护成本。此外，在掘进开采过程中，截割头上的高频冲击振动还会传递至整机的其他零部件上，致使其出现振动损坏，从而造成设备故障率的急剧上升。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种岩石破碎装置，以解决现有掘进开采硬度有限且设备故障率较高的技术问题。本技术提供的岩石破碎装置，包括回转装置、回转支架、多个冲击钎杆、伸缩装置和破碎动力装置，其中：所述回转装置安装在机体上。所述回转支架与所述回转装置的动力输出端固定连接，所述回转支架上铰接设置有一连接架。多个所述冲击钎杆固定安装在所述连接架的自由端。所述伸缩装置的自由端与所述回转支架铰接，所述伸缩装置的固定端与所述连接架铰接，或者，所述伸缩装置的固定端与所述回转支架铰接，所述伸缩装置的自由端与所述连接架铰接。各所述冲击钎杆均连接有一套用于为其提供冲击破碎动力的破碎动力装置，所述破碎动力装置设置在所述连接架上。进一步的，所述破碎动力装置为液压油缸，所述液压油缸的冲击活塞与所述冲击钎杆同轴设置。进一步的，该岩石破碎装置还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置在各所述冲击钎杆的尾部与各所述冲击活塞之间。进一步的，所述缓冲装置为单缓冲装置，所述单缓冲装置包括：第一隔套和第一缓冲活塞。其中：所述第一隔套为“凸”形，且套装在所述冲击活塞上，所述第一隔套的凸缘抵接在一限位端盖上，所述限位端盖固定设置在所述液压油缸的缸体端部。所述第一缓冲活塞抵接在所述第一隔套远离所述冲击钎杆的一端，且所述第一缓冲活塞套装在所述冲击活塞上；所述第一缓冲活塞与所述液压油缸的缸体之间形成有单级缓冲腔；所述第一缓冲活塞与所述液压油缸之间设置有用于缓冲的轴向间隙。在所述液压油缸的外部，所述冲击进油腔与所述单级缓冲腔之间的油路上设置有第一蓄能器，所述单级缓冲腔上还设置有与油箱相连通的油路。进一步的，所述缓冲装置为双缓冲装置，所述双缓冲装置包括第二隔套、第二缓冲活塞和单向阀。其中：所述第二隔套为“凸”形，且套装在所述冲击活塞上，所述第二隔套的凸缘抵接在一限位端盖上，所述限位端盖固定设置在所述液压油缸的缸体端部。所述第二缓冲活塞抵接在所述第二隔套远离所述冲击钎杆的一端，且所述第二缓冲活塞套装在所述液压油缸的冲击活塞上；所述第二缓冲活塞与所述液压油缸之间设置有用于缓冲的轴向间隙。所述液压油缸的缸体内壁设置有二级阶梯，分别将所述液压油缸的缸体内壁分为孔径依次减小的一级孔阶梯面、二级孔阶梯面和三级孔阶梯面及外径依次减小的第一孔肩和第二孔肩，所述第二缓冲活塞的外壁也对应设置有二级阶梯，分别将所述第二缓冲活塞的外壁分为轴径依次减小的一级轴阶梯面、二级轴阶梯面和三级轴阶梯面及外径依次减小的第一轴肩和第二轴肩；所述一级孔阶梯面与所述一级轴阶梯面配合，所述二级孔阶梯面与所述二级轴阶梯面间隙配合，所述三级孔阶梯面与所述三级轴阶梯面配合；所述一级孔阶梯面、所述第一孔肩、所述二级轴阶梯面与所述第一轴肩形成一级缓冲腔，所述二级孔阶梯面、所述第二孔肩、所述三级轴阶梯面与所述第二轴肩形成二级缓冲腔，所述一级缓冲腔与所述二级缓冲腔沿所述冲击活塞的缩回方向依次设置。所述单向阀设置在所述一级缓冲腔与所述二级缓冲腔之间的连接油路上，使所述一级缓冲腔向所述二级缓冲腔导通设置。所述一级缓冲腔与进油口连通，且靠近所述一级缓冲腔且背离所述二级缓冲腔的缸体处设置有与油箱相连通的油路；进油油路上设置有第二蓄能器。进一步的，所述伸缩装置为液压缸，所述液压缸的缸体与所述回转支架铰接，所述液压缸的活塞杆与所述连接架铰接。进一步的，所述连接架为箱式焊接结构。进一步的，所述冲击钎杆的头部为圆锥形，或者，所述冲击钎杆的头部为角锥形。进一步的，该岩石破碎装置还包括防护装置，所述防护装置的一端与所述连接架靠近所述机体的一端相铰接，所述防护装置的另一端搭接在所述机体的顶部。本技术带来的有益效果是：通过在机体上设置回转装置，并使回转装置的动力输出端与连接架固定连接，在连接架的自由端设置多个冲击钎杆，通过设置伸缩装置，使伸缩装置的一端与回转支架铰接，使其另一端与连接架铰接。并且，每一个冲击钎杆均与一套破碎动力装置相连，实现了对各冲击钎杆的单独控制，同时，在各冲击钎杆与破碎动力装置之间还设置有缓冲装置，以为各冲击钎杆提供缓冲作用力。当该岩石破碎装置工作时，回转装置将动力输出至与其固定连接的回转支架，随后，回转支架将回转动力输出至与其铰接的连接架和伸缩装置上，使连接架、伸缩装置及设置在连接架自由端上的多个冲击钎杆共同回转一定角度，从而实现冲击钎杆在巷道工作面上的水平回转定位；之后，通过伸缩装置的伸出和缩回，使连接架及设置在其自由端的冲击钎杆，以回转支架和连接架的铰接轴为中心轴上下摆动，从而实现冲击钎杆在巷道工作面上的竖直摆动定位。此外，每一个冲击钎杆均由一套破碎动力装置提供冲击破碎动力，进而实现了对巷道工作面的开采。通过岩石破碎装置对巷道工作面进行开采作业，大大改善了传统钻爆法恶劣的作业环境，并降低了钻爆过程中存在着的安全隐患。并且，本技术采用多个单独控制的冲击钎杆来实现对巷道工作面的破碎作业，改变了现有掘进机采用截割头进行开采的破碎方式，提高了岩石破碎装置在硬岩开采中的适用性，使其能够适应普氏硬度更高的岩石的开采作业，从而降低了由于截割头损坏而导致的零件成本及维护成本。本技术的第二个目的在于提供一种掘进机，以解决现有掘进开采硬度有限且设备故障率较高的技术问题。本技术提供的掘进机，包括上述岩石破碎装置。本技术带来的有益效果是：通过在掘进机的机体上设置上述岩石破碎装置，其中，岩石破碎装置的掘进原理、作业过程及有益效果已在上述岩石破碎装置的有益效果中详细阐述，在此不再赘述。该掘进机的掘进作业过程，改善了传统钻爆法恶劣的作业环境，并降低了钻爆过程中存在着的安全隐患。同时，本技术改变了现有掘进开采作业采用截割头的破碎方式，提高了岩石破碎装置在硬岩开采中的适用性，使其能够适应普氏硬度更高的岩石的开采作业，从而降低了由于截割头损坏而导致的零件成本及维护成本。此外，通过在各冲击钎杆的尾部与破碎动力装置之间设置缓冲装置，有效地抑制了冲击钎头上冲击动力向机体其他零部件的传递，改善了冲击振动现象，从而大大降低了由于强烈冲击振本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种岩石破碎装置，其特征在于，包括：回转装置(50)，所述回转装置(50)安装在机体(70)上；回转支架(40)，所述回转支架(40)与所述回转装置(50)的动力输出端固定连接，所述回转支架(40)上铰接设置有一连接架(20)；多个冲击钎杆(10)，多个所述冲击钎杆(10)固定安装在所述连接架(20)的自由端；伸缩装置(30)，所述伸缩装置(30)的自由端与所述回转支架(40)铰接，所述伸缩装置(30)的固定端与所述连接架(20)铰接；或者，所述伸缩装置(30)的固定端与所述回转支架(40)铰接，所述伸缩装置(30)的自由端与所述连接架(20)铰接；破碎动力装置，各所述冲击钎杆(10)均连接有一套用于为其提供冲击破碎动力的破碎动力装置，所述破碎动力装置设置在所述连接架(20)上。

【技术特征摘要】
1.一种岩石破碎装置，其特征在于，包括：回转装置(50)，所述回转装置(50)安装在机体(70)上；回转支架(40)，所述回转支架(40)与所述回转装置(50)的动力输出端固定连接，所述回转支架(40)上铰接设置有一连接架(20)；多个冲击钎杆(10)，多个所述冲击钎杆(10)固定安装在所述连接架(20)的自由端；伸缩装置(30)，所述伸缩装置(30)的自由端与所述回转支架(40)铰接，所述伸缩装置(30)的固定端与所述连接架(20)铰接；或者，所述伸缩装置(30)的固定端与所述回转支架(40)铰接，所述伸缩装置(30)的自由端与所述连接架(20)铰接；破碎动力装置，各所述冲击钎杆(10)均连接有一套用于为其提供冲击破碎动力的破碎动力装置，所述破碎动力装置设置在所述连接架(20)上。2.根据权利要求1所述的岩石破碎装置，其特征在于，所述破碎动力装置为液压油缸(80)，所述液压油缸(80)的冲击活塞(81)与所述冲击钎杆(10)同轴设置。3.根据权利要求2所述的岩石破碎装置，其特征在于，还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置在各所述冲击钎杆(10)的尾部与各所述冲击活塞(81)之间。4.根据权利要求3所述的岩石破碎装置，其特征在于，所述缓冲装置为单缓冲装置(90)，所述单缓冲装置(90)包括：第一隔套(91)，所述第一隔套(91)为“凸”形，且套装在所述冲击活塞(81)上，所述第一隔套(91)的凸缘抵接在一限位端盖上，所述限位端盖固定设置在所述液压油缸(80)的缸体端部；第一缓冲活塞(92)，所述第一缓冲活塞(92)抵接在所述第一隔套(91)远离所述冲击钎杆(10)的一端，且所述第一缓冲活塞(92)套装在所述冲击活塞(81)上；所述第一缓冲活塞(92)与所述液压油缸(80)的缸体之间形成有单级缓冲腔(93)；所述第一缓冲活塞(92)与所述液压油缸(80)之间设置有用于缓冲的轴向间隙(82)；在所述液压油缸(80)的外部，所述冲击进油腔与所述单级缓冲腔(93)之间的油路上设置有第一蓄能器(94)；所述单级缓冲腔(93)上还设置有与油箱相连通的油路。5.根据权利要求3所述的岩石破碎装置，其特征在于，所述缓冲装置为双缓冲装置(100)，所述双缓冲装置(100)包括：第二隔套(101)，所述第二隔套(101)为“凸”形，且套装在所述冲击活塞(81)上，所述第二隔套(101)的凸缘抵接在一限位端盖上，所述限位端盖固定设置在所述液压油缸(80...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗丽纳，
申请(专利权)人：罗丽纳，
类型：新型
国别省市：山西,14