The utility model discloses a grab type stacking machine, which belongs to the technical field of concave board production equipment, including stacking machine is arranged on the frame unit, the top of the supporting frame is connected with the bicycle frame lifting device with the lifting frame, lifting the degrees of freedom is the key: the lifting frame is arranged on the die table grabbing mechanism, mode Taiwan and grab grab mechanism includes at least two articulated motor drive rod, all drive rod is divided into two groups which are respectively located in the grab motor side, each driving rod is connected with the upper end of the splint splint, hinged with the transmission rod, the central and the lifting frame hinged two groups by means of grasping splint in a direction and close to the motor Taiwan mold clamping lock, the medial splint is fixed at the lower end of the roller support structure of the die stage. The utility model has the advantages of small occupation space, reduced requirement for the size of the production workshop space, extension of the applicable range of the palletizing machine, simple structure, convenient operation, stable and reliable performance and low cost.
【技术实现步骤摘要】
抓取式码垛机
本技术属于凹槽板生产设备
,涉及到抓取式码垛机。
技术介绍
码垛机是凹槽板生产过程中必不可少的一种设备,利用升降架将模台提升到设定的高度,然后将模台放到养护库房内指定的库位处,现有的码垛机需要利用输送机构将模台输送到升降架上,输送机构占用的空间较大,所以对生产车间的空间大小有严格要求,限制了码垛机的适用范围。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的缺陷,设计了抓取式码垛机,缩小了占用空间,扩大了码垛机的适用范围,结构简单,维护方便,性能稳定可靠,成本低廉。本技术所采取的具体技术方案是:抓取式码垛机,包括设置在支撑架顶部的车架装置、与位于车架装置上的提升装置连接具有升降自由度的升降架,关键是:所述的升降架上设置有模台抓取机构,模台抓取机构包括与抓取电机铰接的至少两个传动杆,所有传动杆分成两组且分别位于抓取电机一侧,每个传动杆上都连接有夹板,夹板的上端与传动杆铰接、中部与升降架铰接,两组夹板借助抓取电机沿前后方向靠近并与模台卡接锁紧,夹板下端的内侧固定有托辊形成模台的支撑结构。所述的夹板内侧固定有伸缩杆,模台两侧都开设有插孔,夹板借助伸缩杆和插孔的配合插接锁紧。所述的车架装置上固定有升降导向柱,升降架与升降导向柱形成滑动配合,升降导向柱之间固定有加强杆。所述的码垛机还包括设置在支撑架左、右两侧的开门机构。所述的升降架上还设置有模台推拉机构,模台推拉机构包括与升降架固定连接的导向底座、借助推拉驱动机构与导向底座形成沿左右方向滑动配合的推拉臂、与推拉臂同轴设置并借助旋转驱动机构与位于其外侧的推拉臂形成转动配合的旋转臂,旋转臂借助位于其一端的推拉块与 ...
【技术保护点】
抓取式码垛机,包括设置在支撑架(1)顶部的车架装置(2)、与位于车架装置(2)上的提升装置(3)连接具有升降自由度的升降架(4),其特征在于:所述的升降架(4)上设置有模台抓取机构(5),模台抓取机构(5)包括与抓取电机(501)铰接的至少两个传动杆(502),所有传动杆(502)分成两组且分别位于抓取电机(501)一侧,每个传动杆(502)上都连接有夹板(503),夹板(503)的上端与传动杆(502)铰接、中部与升降架(4)铰接,两组夹板(503)借助抓取电机(501)沿前后方向靠近并与模台(12)卡接锁紧,夹板(503)下端的内侧固定有托辊(504)形成模台(12)的支撑结构。
【技术特征摘要】
1.抓取式码垛机,包括设置在支撑架(1)顶部的车架装置(2)、与位于车架装置(2)上的提升装置(3)连接具有升降自由度的升降架(4),其特征在于:所述的升降架(4)上设置有模台抓取机构(5),模台抓取机构(5)包括与抓取电机(501)铰接的至少两个传动杆(502),所有传动杆(502)分成两组且分别位于抓取电机(501)一侧,每个传动杆(502)上都连接有夹板(503),夹板(503)的上端与传动杆(502)铰接、中部与升降架(4)铰接,两组夹板(503)借助抓取电机(501)沿前后方向靠近并与模台(12)卡接锁紧,夹板(503)下端的内侧固定有托辊(504)形成模台(12)的支撑结构。2.根据权利要求1所述的抓取式码垛机,其特征在于:所述的夹板(503)内侧固定有伸缩杆(505),模台(12)两侧都开设有插孔,夹板(503)借助伸缩杆(505)和插孔的配合插接锁紧。3.根据权利要求1所述的抓取式码垛机,其特征在于:所述的车架装置(2)上固定有升降导向柱(6),升降架(4)与升降导向柱(6)形成滑动配合,升降导向柱(6)之间固定有加强杆。4.根据权利要求1所述的抓取式码垛机,其特征在于:所述的码垛机还包括设置在支撑架(1)左、右两侧的开门机构(7)。5.根据权利要求1所述的抓取式码垛机,其特征在于:所述的升降架(4)上还设置有模台推拉机构(8),模台推拉机构(8)包括与升降架(4)固定连接的导向底座(801)、借助推拉驱动机构(802)与导向底座(801)形...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵赛,韩云鹏,宋亚豪,魏利杰,
申请(专利权)人:河北雪龙机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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