吊具交接位定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种吊具交接位定位装置，以在用于承载工件的吊具运行至平台的交接位时对吊具进行定位，该吊具交接位定位装置主要包括导向机构和夹紧机构。导向机构设置于平台上，以对进入交接位的吊具的运动进行导向；夹紧机构则相邻于导向机构设置于平台上，夹紧机构具有驱动部，以及可因驱动部的驱动而开合的夹紧机构，在吊具于导向机构的导向下而到达交接位时，驱动部动作以使夹紧机构对吊具进行夹紧。本吊具交接位定位装置，通过夹紧机构对吊具直接进行导向夹紧定位，可消除现有技术中对吊具间接定位而对所吊装的工件造成的定位精度低的问题，而提高吊具定位效果。

Hanger joint positioning device

The utility model relates to a positioning device to transfer the spreader, in carrying the workpiece sling run to the platform for the transfer of hanger position, the hanger positioning device includes a guide transfer mechanism and the clamping mechanism. The guide mechanism is arranged on the platform, to guide the transfer of the movement into the sling; clamping mechanism is adjacent to the guiding mechanism is arranged on the platform, the clamping mechanism has a driving unit, and by driving parts of the opening and closing of the clamping mechanism, the hanger on guiding mechanism and to transfer position, the driving action to make the clamping mechanism to clamp the spreader. The spreader handover positioning device, the clamping mechanism of spreader directly guide clamping and positioning, can eliminate the problem of low localization accuracy in the existing technology of indirect positioning of workpiece sling hoisting caused, and improve the effect of sling positioning.

【技术实现步骤摘要】
吊具交接位定位装置
本技术涉及定位装置
，特别涉及一种吊具交接位定位装置。
技术介绍
随着汽车行业对自动化程度的不断追求，输送系统中吊具带工件与机器人直接进行交接的方法得到广泛应用，这也就对吊具定位精度及吊具的一致性提出了更高的要求。现有技术中，往往采用夹紧器对吊具车组进行夹紧定位，并采用导向装置对吊具进行粗定位。具体来说，一般是将夹紧器安装在交接位的铝合金轨道上，通过夹紧电机驱动机械夹紧机构，最终夹紧端头将车组夹紧定位杆进行夹紧，以在行走方向上对车组进行定位。同时，在吊具下方安装导向杆，当吊具进入交接位时，利用导向杆对吊具进行粗定位，以对吊具在垂直于吊具行走方向上进行定位。但是，上述方式存在诸多缺点，首先，夹紧器仅对车组进行了定位，而车组与吊具通过活动的机械结构连接在一起，因此只是间接的对吊具起到定位作用，致使不同吊具与车组的装配会存在误差，使得吊具在交接位的重复定位精度会存在不同程度的误差；其次，导向装置只能对吊具运行方向的垂直方向进行粗定位，不能对吊具进行精确定位。由于上述缺点的存在，在一条输送线上难以使多套吊具达到稳定交接的效果，导致设备交接率低，降低了整体生产效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种吊具交接位定位装置，以提高对吊具的定位精度及定位效果。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种吊具交接位定位装置，以在用于承载工件的吊具运行至平台的交接位时对吊具进行定位，该吊具交接位定位装置包括：导向机构，设置于所述平台上，以对进入交接位的所述吊具的运动进行导向；夹紧机构，相邻于所述导向机构设置于所述平台上，所述夹紧机构具有驱动部，以及可因所述驱动部的驱动而开合的夹紧机构，在所述吊具于所述导向机构的导向下而到达交接位时，所述驱动部动作以使所述夹紧机构对所述吊具进行夹紧。进一步的，所述导向机构包括固定于所述平台上的沿所述吊具的运行方向布置的导向槽，在所述吊具上固连有可滑动嵌装于所述导向槽内的导向块。进一步的，在所述导向槽的使所述吊具进入的一端设有呈喇叭口状布置的导向板。进一步的，在所述导向槽的至少一个端口处设有对所述吊具的进/出进行导向的导向轮。进一步的，位于所述导向槽端部的所述导向轮为垂直于所述吊具的运行方向并排布置的两个。进一步的，所述夹紧机构包括设于所述平台上的具有夹紧面的夹紧块，在所述驱动部的驱使下，所述夹紧块具有相对于所述平台的转动，而由所述夹紧面对所述吊具进行夹紧。进一步的，所述驱动部为固定于所述平台上的直线动力输出装置，在所述直线动力输出装置和所述夹紧块之间传动连接有承接所述直线动力输出装置的直线输出动力、以驱使所述夹紧块转动的曲柄连杆机构。进一步的，在所述平台上转动设有相啮合的一对齿轮，所述夹紧块为分别与两所述齿轮的转动轴固连、而相对布置的两个，且两所述夹紧块的夹紧面相对布置，所述曲柄连杆机构与两所述齿轮之一传动连接。进一步的，所述夹紧面于所述夹紧块上内凹布置。进一步的，在所述平台上设有对所述吊具的位置进行检测，以控制所述驱动部动作的检测单元。相对于现有技术，本技术具有以下优势：(1)本技术所述的吊具交接位定位装置，通过夹紧机构对吊具直接进行导向夹紧定位，可消除现有技术中对吊具间接定位而对所吊装的工件造成的定位精度低的问题，而提高吊具定位效果。(2)导向机构采用导向槽，结构简单，便于设计实施。(3)设置呈喇叭口状的导向板，便于导向块进入导向槽。(4)设置导向轮，可对导向块起到限制作用，便于导向块于导向槽内的进出，同时，导向轮也可对吊具在垂直于其运行的方向上起到定位作用。(5)导向轮为并排布置的两个，有利于保证对导向块的导向及定位效果。(6)夹紧块转动布置可减小占用空间，从而有利于提高本定位装置的结构紧凑性。(7)驱动部采用直线动力输出装置，可使传递到夹紧块上的夹紧力稳定可靠。(8)夹紧块设置成相对布置的两个，有利于其在平台上的布置，且可提高夹紧效果。(9)夹紧面于夹紧块上内凹布置，能够对吊具前后左右方向均起到限制作用，具有较好的通用性。(10)设置检测单元可检测夹紧机构的夹紧及定位状态，提高了本装置的自动化性能。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的吊具交接位定位装置的结构示意图；图2为本技术实施例所述的吊具交接位定位装置的应用状态示意图；图3为图2的主视图；附图标记说明：1-导向板，2-导向轮，3-L型钢，4-导向槽，5-支撑座，6-支撑板，61-长形孔，7-安装座，8-支撑臂，9-调节板，10-固定座，11-气缸，12-齿轮，121-转动轴，1211-触发板，13-夹紧块，14-开关支架，15-曲柄连接杆，16-吊具，17-吊具夹紧轴，18-导向块，19-接近开关。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术涉及一种吊具交接位定位装置，以在用于承载工件的吊具运行至平台的交接位时对吊具进行定位，该吊具交接位定位装置主要包括导向机构和夹紧机构。其中，导向机构设置于平台上，以对进入交接位的吊具的运动进行导向；夹紧机构则相邻于导向机构设置于平台上，夹紧机构具有驱动部，以及可因驱动部的驱动而开合的夹紧机构，在吊具于导向机构的导向下而到达交接位时，驱动部动作以使夹紧机构对吊具进行夹紧。本吊具交接位定位装置，通过夹紧机构对吊具直接进行导向夹紧定位，可消除现有技术中对吊具间接定位而对所吊装的工件造成的定位精度低的问题，同而提高吊具定位效果。基于如上的设计思想，本实施例的吊具交接位定位装置的一种示例性结构如图1至图3中所示，导向机构及夹紧机构均固设于图中未示出的平台上，且两者相邻布置。具体来讲，本实施例中的吊具16包括吊架，于吊具16上固连有可滑动嵌装于下述导向槽4内的导向块18，以及用于与夹紧机构配合的吊具夹紧轴17，于吊架上还设有多个吊装臂及定位柱，具体设计时，吊具16的结构可根据实际情况作出相应改变。如图1中所示，导向机构包括固定于平台上的沿吊具16的运行方向布置的导向槽4，吊具16上的导向块18即可滑动嵌装于导向槽4内。另外，为便于导向块18进入导向槽4，在导向槽4的使吊具16驶入的一端设有呈喇叭口状布置的导向板1。具体地，导向槽4由并排布置的两个L型钢3围构形成，且两个L型钢3的两端均由相对螺接布置于平台上的两个支撑座5固定。导向板1即设于L型钢3的一端并向远离导向槽4一侧弯折，以使相对布置的两个导向板1呈喇叭口状。本实施例中，在导向槽4的两个端口处，于支撑座5上设有对吊具16的进/出进行导向的导向轮2，导向轮2具体为垂直于吊具16的运行方向并排布置的两个，由此，导向轮2可对导向块18起到限制作用，而对导向块18进行导向，便于其于导向槽4中的进出，同时，导向轮2也可对吊具16在垂直其运行的方向上起到定位作用。而为便于调节导向轮2于支撑座5上的位置，导向轮2通过固连于支撑板6上而间接设于支撑座5上，且于支撑板6上设有呈矩形布置的四个长形孔61，由此，可通过调节支撑板6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊具交接位定位装置，以在用于承载工件的吊具(16)运行至平台的交接位时对吊具(16)进行定位，其特征在于，该吊具交接位定位装置包括：导向机构，设置于所述平台上，以对进入交接位的所述吊具(16)的运动进行导向；夹紧机构，相邻于所述导向机构设置于所述平台上，所述夹紧机构具有驱动部，以及可因所述驱动部的驱动而开合的夹紧机构，在所述吊具(16)于所述导向机构的导向下而到达交接位时，所述驱动部动作以使所述夹紧机构对所述吊具(16)进行夹紧。

【技术特征摘要】
1.一种吊具交接位定位装置，以在用于承载工件的吊具(16)运行至平台的交接位时对吊具(16)进行定位，其特征在于，该吊具交接位定位装置包括：导向机构，设置于所述平台上，以对进入交接位的所述吊具(16)的运动进行导向；夹紧机构，相邻于所述导向机构设置于所述平台上，所述夹紧机构具有驱动部，以及可因所述驱动部的驱动而开合的夹紧机构，在所述吊具(16)于所述导向机构的导向下而到达交接位时，所述驱动部动作以使所述夹紧机构对所述吊具(16)进行夹紧。2.根据权利要求1所述的吊具交接位定位装置，其特征在于：所述导向机构包括固定于所述平台上的沿所述吊具(16)的运行方向布置的导向槽(4)，在所述吊具(16)上固连有可滑动嵌装于所述导向槽(4)内的导向块(18)。3.根据权利要求2所述的吊具交接位定位装置，其特征在于：在所述导向槽(4)的使所述吊具(16)进入的一端设有呈喇叭口状布置的导向板(1)。4.根据权利要求3所述的吊具交接位定位装置，其特征在于：在所述导向槽(4)的至少一个端口处设有对所述吊具(16)的进/出进行导向的导向轮(2)。5.根据权利要求4所述的吊具交接位定位装置，其特征在于：位于所述导向槽(4)端部的所述导向轮(2)为垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：白龙飞，尹雷，张灿，冉立功，朱树峰，刘阳，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13