轴供给装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种轴供给装置，具有：轴容纳部，其容纳多个轴；提取设备，其从所述轴容纳部中提取所述轴；以及搬运设备，其搬运所述提取设备所提取出的所述轴，其中，所述提取设备的一端具有支承所述轴的一端的孔部；所述轴以一端被容纳于所述孔部的状态，从所述提取设备通过所述搬运设备被提供给外部。由此，提取设备能够以规定的姿势提取轴，并且能够通过搬运设备将轴容易地搬运至进行下一个工序的外部设备。

Shaft feeding device

The utility model provides a shaft feeding device has a shaft containing part, which contain multiple axis; extraction equipment, from the axis of the accommodating part of the extraction shaft; and handling equipment, the handling of the extracted extraction equipment of the shaft, the hole portion of the extraction equipment one end of the shaft has one end bearing; the shaft with one end state is accommodated in the hole portion, the extraction equipment through the handling equipment is provided to the outside from the. As a result, the extraction device can extract the shaft in a specified position and can easily transport the shaft to the external equipment for the next process by means of the carrying device.

【技术实现步骤摘要】
轴供给装置
本技术涉及电机领域，尤其涉及一种轴供给装置。
技术介绍
目前，在许多场景下需要从杂乱放置的多个轴中提取出一个轴，将轴的姿势调整为一致后，提供给进行下一工序的外部设备。如果人工进行搬运，则费时费力，导致工作效率较低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种轴供给装置。提取设备能够以规定的姿势提取轴，并且能够通过搬运设备将轴容易地搬运至进行下一个工序的外部设备。根据本技术实施例的第一方面，提供了一种轴供给装置，具有：轴容纳部，其容纳多个轴；提取设备，其从所述轴容纳部中提取所述轴；以及搬运设备，其搬运所述提取设备所提取出的所述轴，其中，所述提取设备的一端具有支承所述轴的一端的孔部；所述轴以一端被容纳于所述孔部的状态，从所述提取设备通过所述搬运设备被提供给外部。根据本技术实施例的第二方面，其中，所述提取设备能够在所述轴容纳部内沿轴向方向移动，所述提取设备通过所述移动以规定的姿势提取所述轴。根据本技术实施例的第三方面，其中，所述轴供给装置还具有：检测设备，其对所述提取设备所提取出的所述轴的识别标记进行检测。根据本技术实施例的第四方面，其中，所述搬运设备还根据所述检测设备的检测结果，来调整所述轴的姿势。根据本技术实施例的第五方面，其中，所述轴的识别标记为设置于所述轴的外表面的凹槽，所述检测设备为图像传感器。根据本技术实施例的第六方面，其中，所述轴容纳部的内部呈在轴向方向上朝向所述提取设备一侧而变小的圆锥形。本技术的有益效果在于：提取设备能够以规定的姿势提取轴，并且能够通过搬运设备将轴容易地搬运至进行下一个工序的外部设备，能够大大提高工作效率。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。附图说明所包括的附图用来提供对本技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本技术的轴供给装置100的立体图；图2是图1所示的轴供给装置100的另一示意图；图3是本技术的提取设备103和轴容纳部101的一剖面示意图。具体实施方式参照附图，通过下面的说明，本技术的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本技术的原则的部分实施方式，应了解的是，本技术不限于所描述的实施方式，相反，本技术包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。在本技术的下述说明中，为了说明的方便，将与沿轴延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以轴为中心的半径方向称为“径向”，将以轴为中心的圆周方向称为“周向”。但这只是为了说明的方便，并不限定该轴供给装置使用和制造时的朝向。下面参照附图对本技术的实施方式进行说明。本技术提供一种轴供给装置。图1是本技术的轴供给装置100的立体图，从上侧方示出了该轴供给装置100的情况。所述轴供给装置100具有：轴容纳部101，其容纳多个轴102(为简单起见，图1中仅示出了已经被提取设备103提取的一个轴102，但本技术不限于此，在该轴容纳部101中可以容纳多个轴102)；提取设备103，其从所述轴容纳部101中提取所述轴102；以及搬运设备104，其搬运所述提取设备103所提取出的所述轴102，其中，所述提取设备103的一端具有支承所述轴102的一端的孔部1031(图1中未示出，可以参考附图3)；所述轴102以一端被容纳于所述孔部1031的状态，从所述提取设备103通过所述搬运设备104被提供给外部设备(例如如图1中所示的操作台105)。在本技术中，为方便描述，可以将朝向提取设备103的具有孔部1031的一侧(即朝向搬运设备104的一侧)称为“上方”或“上部”，将朝向不具有孔部1031的另一侧(即远离搬运设备104的一侧)称为“下方”或“下部”。但这只是为了说明的方便，并不限定该轴供给装置100使用和制造时的朝向。图2是图1所示的轴供给装置100的另一示意图，从侧面示出了该轴供给装置100的情况。如图2所示，轴供给装置100具有：轴容纳部101、提取设备103、搬运设备104。所述轴102被所述提取设备103从轴容纳部101中提取后，可以通过所述搬运设备104被提供给操作台105。值得注意的是，图1和图2仅对本技术的轴供给设备100进行了示意性说明，但本技术不限于此。例如为了简单起见，图1和图2并没有完全对应，一些与本技术不太相关的部件被省略。再例如，作为搬运轴102的目标方的外部设备，并不限于图1和图2所示的操作台105，还可以是其他的外部设备；此外并不限定各个部件的形状和构造。由此，由于提取设备103能够以规定的姿势提取轴102，因此能够通过搬运设备104将轴102容易地搬运至下一个工序。图3是本技术的提取设备103和轴容纳部101的一剖面示意图，如图3所示，提取设备103的一端具有支承所述轴102的一端的孔部1031。所述提取设备103能够在所述轴容纳部101内沿轴向方向移动(例如从该轴容纳部101的底部向上方移动)，所述提取设备103通过所述移动以规定的姿势提取所述轴102。圆筒状的提取设备103在上部具有沿轴向方向容纳轴102的孔部1031，并在轴容纳部101内能够在上下方向上运动，能够将轴102容纳于孔部1031内。由此，能够从杂乱地容纳轴102的轴容纳部101中，以规定的姿势提取轴102。如图1和2所示，轴供给装置100还可以具有：检测设备106，其对所述提取设备103所提取出的所述轴102的识别标记进行检测。该检测设备106例如可以是图像传感器(例如摄像头等)，但本技术不限于此，例如检测设备106还可以是红外检测器、超声波检测器等等。所述轴102的识别标记例如可以为设置于所述轴102的外表面的凹槽，但本技术不限于此，例如还可以是突起等等。在本技术中，所述搬运设备104还可以根据所述检测设备106的检测结果，来调整所述轴102的姿势。例如，如果该轴201的识别标记处于下方，则搬运设备104可以将该轴102进行翻转，使得该轴102的识别标记处于上方，等等。由此，搬运设备104能够自动地判断轴102的姿势，并以正确的姿势提供轴102。如图3所示，轴容纳部101的内部可以呈圆锥形，即在轴向方向上朝向所述提取设备103一侧而变小。由于轴容纳部101的内部成为圆锥形，能够依靠轴102本身的重力使杂乱的轴102容易地汇集于提取设备103，因此轴102能够容易地容纳于提取设备103的孔部1031。值得注意的是，图3仅示意性地示出了本技术的提取设备103和轴容纳部101的一些示例，但本技术不限于此，例如并不限定各个部件的形状、尺寸大小和构造。此外，轴容纳部101的内部并不限定为圆锥形，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴供给装置，其特征在于，所述轴供给装置具有：轴容纳部，其容纳多个轴；提取设备，其从所述轴容纳部中提取所述轴；以及搬运设备，其搬运所述提取设备所提取出的所述轴，其中，所述提取设备的一端具有支承所述轴的一端的孔部；所述轴以一端被容纳于所述孔部的状态，从所述提取设备通过所述搬运设备被提供给外部。

【技术特征摘要】
1.一种轴供给装置，其特征在于，所述轴供给装置具有：轴容纳部，其容纳多个轴；提取设备，其从所述轴容纳部中提取所述轴；以及搬运设备，其搬运所述提取设备所提取出的所述轴，其中，所述提取设备的一端具有支承所述轴的一端的孔部；所述轴以一端被容纳于所述孔部的状态，从所述提取设备通过所述搬运设备被提供给外部。2.根据权利要求1所述的轴供给装置，其特征在于，所述提取设备能够在所述轴容纳部内沿轴向方向移动，所述提取设备通过所述移动以规定的姿势提取所述轴。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫东，
申请(专利权)人：日本电产东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44